申请/专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司

申请日：2019-04-18

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110001669B

主分类号：B61B12/00

分类号：B61B12/00;B61B3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明提供了一种旅游观光单轨吊列车，包括支撑体、箱式轨道、驱动控制装置和乘人装置；所述支撑体包括多个设置在地面基础上的立柱；所述箱式轨道吊接在所述立柱上，箱式轨道底板中间沿长度方向开有槽口，槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构，箱式轨道底板和两侧板上分别固定有拆卸板；所述驱动控制装置和乘人装置包括多个，每个乘人装置对应与一驱动控制装置连接；所述驱动控制装置设在箱式轨道内，其下端穿过箱式轨道底板上槽口与乘人装置相吊接，用以在箱式轨道内行走，并带动乘人装置在箱式轨道下方行走。本发明可实现旅游观光者高空全方位观看旅游景点，具有结构简单、安全性能高、观光视觉效果佳的优点。

主权项：1.一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，包括支撑体、箱式轨道、驱动控制装置和乘人装置；所述支撑体包括多个设置在地面基础上的立柱；所述箱式轨道吊接在所述立柱上，箱式轨道底板中间沿长度方向开有槽口，槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构；箱式轨道底板和两侧板上分别固定有拆卸板；所述驱动控制装置和乘人装置包括多个，每个乘人装置对应与一驱动控制装置连接；所述驱动控制装置设在箱式轨道内，其下端穿过箱式轨道底板上槽口与乘人装置相吊接，用以在箱式轨道内行走，并带动乘人装置在箱式轨道下方行走，所述乘人装置包括：顶板装置、底板装置、支撑装置和吊接装置；所述顶板装置包括外框架和顶板，所述顶板固定在所述外框架上，所述顶板上设有与驱动控制装置连接的吊接装置，所述外框架前后两侧边下方设有第一连接块；所述底板装置包括底板、底板支架和连接机构，所述底板固定在底板支架下，所述底板支架前后两侧设有向上弯折的弧形板，所述底板支架左右两侧分别设有侧面板，所述底板上固定有多排座椅，所述连接机构包括第一连接管、第二连接管、横板和限位板，所述底板前后两侧端均设有所述第一连接管和第二连接管，所述横板设置在第一连接管和第二连接管外侧边，横板两侧分别设有一限位板，所述限位板底侧与弧形板弧度一致且与其固定；所述支撑装置包括支撑本体和护板，所述支撑本体与护板固定连接，所述支撑本体上端设有第一连接扣，所述第一连接扣与第一连接块连接；所述支撑本体下端两侧分别设有第二连接块和第三连接块，所述第二连接块和第三连接块分别与所述第一连接管和第二连接管连接，所述护板下端两侧壁分别与横板两端的限位板固定连接，所述护板下端底壁与所述弧形板固定连接；所述吊接装置包括第一连接吊架和第二连接吊架，所述外框架内分别设有第一支架和第二支架，所述第一连接吊架设置在外框架的前侧端与第一支架之间，所述第二连接吊架设置在外框架后侧端与第二支架之间。

全文数据：一种旅游观光单轨吊列车技术领域本发明涉及旅游观光领域，尤其涉及一种旅游观光单轨吊列车。背景技术现有观光列车以地面观光车为主，观光车受地面道路的限制观光人员只能以平视角度欣赏周边风景，旅游观光体验效果差，如想高空俯视景点需有高观景平台或乘坐直升机或热气球等高空升降装备，高观景平台受位置限制不能欣赏全景；而乘坐直升机或热气球等高空升降装备价格高，体验时间短不适合大批游客体验，而且在城市旅游景点中很难体验到全景的感受，在日益发展的今天我国的矛盾以转变为“人们日益增长的美好生活的需求和不平衡不充分的发展之间的矛盾”也感受出解决大众人民的美好生活需求急不可待。有鉴于此，亟待研发设计出一种能解决上述问题的旅游观光列车。发明内容本发明的目的旨在解决上述问题，从而提供一种旅游观光单轨吊列车。为实现上述目的，本发明提供了一种旅游观光单轨吊列车，包括支撑体、箱式轨道、驱动控制装置和乘人装置；所述支撑体包括多个设置在地面基础上的立柱；所述箱式轨道吊接在所述立柱上，箱式轨道底板中间沿长度方向开有槽口，槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构，箱式轨道底板和两侧板上分别固定有拆卸板；所述驱动控制装置和乘人装置包括多个，每个乘人装置对应与一驱动控制装置连接；所述驱动控制装置设在箱式轨道内，其下端穿过箱式轨道底板上槽口与乘人装置相吊接，用以在箱式轨道内行走，并带动乘人装置在箱式轨道下方行走。进一步地，所述驱动控制装置包括驱动部和电源及电力控制箱，所述电源及电力控制箱底部设有滚轮；所述驱动部至少包括两个，分别与乘人装置顶部前后两端相连，其包括支架，所述支架中部下端设有与乘人装置相连接的吊架，所述吊架两侧分别设有减速机；所述支架两端分别固定有驱动电机，每个驱动电机对应与一减速机相连，每个减速机两端分别连接有驱动轮，两驱动轮分别与箱式轨道槽口的两侧底板上相接触，所述驱动电机与所述电源及电力控制箱电连接；所述驱动轮上方的支架上设有导向轮，所述导向轮与箱式轨道内的侧壁相接触。进一步地，所述箱式轨道为多段拼接而成，每段箱式轨道端部两侧外分别设有轨道连接板，相邻两段箱式轨道上的轨道连接板分别与立柱通过螺栓固定连接。进一步地，所述乘人装置包括：顶板装置、底板装置、支撑装置和吊接装置；所述顶板装置包括外框架和顶板，所述顶板固定在所述外框架上，所述顶板上设有与驱动控制装置连接的吊接装置，所述外框架前后两侧边下方设有第一连接块；所述底板装置包括底板、底板支架和连接机构，所述底板固定在底板支架下，所述底板支架前后两侧设有向上弯折的弧形板，所述底板支架左右两侧分别设有侧面板，所述底板上固定有多排座椅，所述连接机构包括第一连接管、第二连接管、横板和限位板，所述底板前后两侧端均设有第一连接管和第二连接管，所述横板设置在第一连接管和第二连接管外侧边，横板两侧分别设有一限位板，所述限位板底侧与弧形板弧度一致且与其固定；所述支撑装置包括支撑本体和护板，所述支撑本体与护板固定连接，所述支撑本体上端设有第一连接扣，所述第一连接扣与第一连接块连接；所述支撑本体下端两侧分别设有第二连接块和第三连接块，所述第二连接块和第三连接块分别与所述第一连接管和第二连接管连接，所述护板下端两侧壁分别与横板两端的限位板固定连接，所述护板下端底壁与所述弧形板固定连接。更进一步地，所述吊接装置包括第一连接吊架和第二连接吊架，所述外框架内分别设有第一支架和第二支架，所述第一连接吊架设置在外框架的前侧端与第一支架之间，所述第二连接吊架设置在外框架后侧端与第二支架之间。更进一步地，所述第一连接吊架包括第一侧板、第二侧板和第一底板，所述第一侧板和第二侧板相互平行，且两侧板的两端分别与外框架前侧边和第一支架固定，所述第一底板固定在第一侧板和第二侧板底端之间，所述第一侧板和第二侧板上方中部设有用以销轴穿过的通孔；所述第二连接吊架包括第三侧板、第四侧板和第二底板，所述第三侧板和第四侧板相互平行，且两侧板的两端分别与外框架后侧边和第二支架固定，所述第二底板固定在第三侧板和第四侧板底端之间，所述第三侧板和第四侧板上方中部设有用以销轴穿过的通孔。更进一步地，所述外框架左右两侧下方分别设有手扶把手。更进一步地，所述护板下端呈勾状。更进一步地，所述座椅包括椅背、椅座、侧护板，椅座两侧下端固定有侧护板，所述侧护板底端与底板焊接固定，侧护板下端侧边与底板上的侧面板螺栓连接，所述椅背外侧设有椅架，所述椅架两侧下端与侧护板和底板上的侧面板螺栓连接。更进一步地，所述侧护板上端两侧分别设有限位块，用以锁定椅架的倾斜角度。本发明旅游观光单轨吊列车将箱式轨道安装在立柱上，驱动控制装置设置在箱式轨道内，并可在轨道内行走，驱动控制装置下端穿过箱式轨道将乘人装置吊起并行走，可实现旅游观光者高空全方位观看旅游景点，具有结构简单、安全性能高、观光视觉效果佳的优点。附图说明图1为本发明实施例提供的一种旅游观光单轨吊列车的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种旅游观光单轨吊列车主视结构示意图；图3为本发明实施例提供的驱动控制装置与乘人装置的连接结构示意图；图4为本发明实施例提供的驱动控制装置的驱动部结构示意图；图5为本发明实施例提供的乘人装置的结构示意图；图6为本发明实施例提供的乘人装置的顶板装置结构示意图；图7为本发明实施例提供的乘人装置的底板装置结构示意图；图8为本发明实施例提供的乘人装置的支撑装置结构示意图；图9为本发明实施例提供的乘人装置的座椅的结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，附图仅为示例性说明，并未按照严格比例绘制，而且其中可能有为描述便利而进行的局部放大、缩小，对于公知部分结构亦可能有一定缺省。如图1至2所示，本发明实施例提供的一种旅游观光单轨吊列车包括支撑体1、箱式轨道2、驱动控制装置3和乘人装置4。支撑体1为多个设置在地面基础上的立柱，立柱间隔可按实际情况安装。箱式轨道2与多个立柱1顶部固定连接，通过立柱吊于空中形成悬空轨道。箱式轨道2底板中间开有槽口，驱动控制装置3设在箱式轨道2内，驱动控制装置3下端穿过箱式轨道2底板上槽口与乘人装置4相吊接，用以在箱式轨道2内行走，并带动乘人装置4在箱式轨道2下方行走。本发明实施例的旅游观光单轨吊列车还配置有站台，以便于乘客上车，箱式轨道2为循环圈，旅客上下车为同一地点。本发明实施例中的箱式轨道2为长方体的箱体结构，箱体外侧均匀设有多个侧筋板21，用来加固箱体结构。箱式轨道2为多段拼接而成，每段箱式轨道2端部两侧外分别设有轨道连接板22，相邻两段箱式轨道上的轨道连接板22分别立柱1通过螺栓固定连接。本发明实施例中的箱式轨道2底板上槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构图中未示意，柔性结构可以为毛刷，或橡胶，通过柔性机构的设置可以在不影响驱动控制装置3穿过槽口与乘人装置4的情况下，防止其它鸟类进入轨道内影响设备运行的情况发生。箱式轨道2底板和两侧板上分别固定有拆卸板未示意，设置拆卸板主要防止驱动控制装置3中滚轮32-1导向轮31-9的长时间摩擦引起的磨损，拆卸板可随时更换，不必对箱式轨道的整体更换，节约成本。如图3所示，本发明实施例中的驱动控制装置3对应与一乘人装置4相连接，其包括驱动部31和电源及电力控制箱32，每个驱动控制装置3的驱动部31至少包括两个，分别与乘人装置4顶部前后两端相连。电源及电力控制箱32为箱体式结构，箱体内装有锂电池和与其连接的控制器，锂电池主要用来向驱动部31供电，控制器用来控制驱动部31动作。电源及电力控制箱32底部各拐角设有滚轮32-1，该滚轮32-1可在箱式轨道2内槽口22两侧的底板上滚动，滚轮32-1材质为橡胶，可减少对箱式轨道2底板的磨损。电源及电力控制箱32箱体上还设有散热孔32-3，可实现对箱体的散热。电源及电力控制箱32箱体两侧分别设有第二连接扣32-4，用来与驱动部31连接。如图4所示，驱动部31包括支架31-1，该支架呈倒U型，支架31-1中部下方设有吊架31-2，吊架31-2上设有第一通孔31-2-1，吊架31-2用来穿过槽口22与乘人装置4相连接。吊架31-2两侧分别设有第一减速机31-3和第二减速机31-4，支架31-1两端分别固定有第一驱动电机31-5和第二驱动电机31-6，第一驱动电机31-5与第一减速机31-3连接，第二驱动电机31-6与第二减速机31-4连接，第一减速机31-3两端分别连接有第一驱动轮31-7，第二减速机31-4两端分别连接有第二驱动轮31-8，第一驱动轮31-7和第二驱动轮31-8并排在箱式轨道2内槽口22两侧的底板上，并分别在第一驱动电机31-5和第二驱动电机31-6的驱动下在底板上滚动而行。为了对第一驱动轮31-7和第二驱动轮31-8限位，使其能稳定行驶，第一驱动轮31-7和第二驱动轮31-8上方的支架31-1上分别设有一导向轮31-9，导向轮31-9与箱式轨道2内侧壁接触，其中第一驱动电机31-5和第二驱动电机31-6分别与电源及电力控制箱32锂电池和控制器电连接。第一驱动轮31-7、第二驱动轮31-8和导向轮31-9的材质为橡胶，可减少对箱式轨道内壁的磨损。支架31-1的两端下方分别设有第一连接扣31-10，第一连接扣31-10与第二连接扣32-4通过链条连接。如图5所示，本发明实施例的乘人装置4包括顶板装置41、底板装置42、支撑装置43、吊接装置44和座椅45。顶板装置41由支撑装置43撑起，起到顶部防护的作用；支撑装置43起到联接顶板装置41与底板装置42，支撑起顶板装置41与底板装置42之间的空间。底板装置42承载座椅42.6的安装，与支撑装置43联接固定，起到一定防护作用。吊接装置44设置在顶板装置41上，起到联接驱动控制装置3的作用。如图5和图6所示，顶板装置41由支撑装置43撑起，起到顶部防护的作用，其包括外框架41.1和顶板41.2，顶板41.2固定在外框架41.1上，外框架41.1前后两侧边下方设有第一连接块41.3，第一连接块41.3上设有通孔。顶板41.2上设有与驱动部31连接的吊接装置44。吊接装置4包括第一连接吊架44.1和第二连接吊架44.2，外框架41.1内分别设有第一支架41.4和第二支架41.5，第一连接吊架44.1设置在外框架41.1的前侧端与第一支架41.4之间，第二连接吊架44.2设置在外框架41.1后侧端与第二支架41.5之间。第一连接吊架44.1包括第一侧板44.11、第二侧板44.12和第一底板44.13，第一侧板44.11和第二侧板44.12相互平行，且两侧板的两端分别与外框架41.1前侧边和第一支架41.4固定，第一底板44.13固定在第一侧板44.11和第二侧板44.12底端之间，第一侧板44.11和第二侧板44.12上方中部设有用以销轴44.14穿过的通孔，销轴44.14穿过该通孔和一驱动部31的吊架31-1上的通孔31-1-2进而将该驱动部31与乘人装置4前端固定。第二连接吊架44.2结构与第一连接吊架44.1相同，包括第三侧板44.21、第四侧板44.22和第二底板44.23，第三侧板44.21和第四侧板44.22相互平行，且两侧板的两端分别与外框架41.1后侧边和第二支架41.5固定，第二底板44.23固定在第三侧板44.21和第四侧板44.22底端之间，第三侧板44.21和第四侧板44.22上方中部设有用以销轴44.24穿过的通孔，销轴44.24穿过该通孔和另一驱动部31的吊架31-1上的通孔31-1-2进而将另一驱动部31与乘人装置4后端固定。为了提高乘坐安全性能，本发明实施例还在顶板装置1的外框架41.1左右两侧边下分别设置了手扶把手41.6，可便于乘客的握持。如图5和7所示，底板装置42包括底板42.1、底板支架42.2和连接机构42.3，底板42.1固定在底板支架42.2下。底板支架42.2由多个纵向支架42.21和多个横向支架42.22构成，底板支架42.2前后两侧边设有向上弯折的弧形板42.4，底板支架42.2左右两侧分别设有侧面板42.5。连接机构42.3包括第一连接管42.31、第二连接管42.32、横板42.33和限位板42.34，底板42.1前后两侧端均设有第一连接管42.31和第二连接管42.32，横板42.33设置在第一连接管42.31和第二连接管42.32外侧边，横板42.33两侧分别设有一限位板42.34，限位板42.34底侧与弧形板42.4弧度一致且与其焊接固定。本发明实施例中的弧形板数量可根据横向支架的数量来选择，相邻的两个横向支架42.22外端的纵向支架42.21上可设置一弧形板42.4，每个弧形板42.4上固定有一连接机构42.3，每个连接机构42.3对应与一支撑装置3连接。如图5和图8所示，支撑装置43包括支撑本体43.1和护板43.2。支撑本体43.1与护板43.2固定连接，支撑本体43.1上端设有与第一连接块41.3相配合的第一连接扣43.11，第一连接块41.3与第一连接扣43.11通过螺栓固定连接在一起，进而将支撑装置3上部与顶板装置1固定。护板43.2下部为向外伸出的勾状，护板43.2下部卡在横板42.33两端的限位板42.34间，并且其底端与弧形板42.4焊接固定。支撑本体43.1下端两侧分别设有与第一连接管42.31和第二连接管42.32配合的第二连接块43.12和第三连接块43.13，第二连接块43.12与第一连接管42.31上端通过螺栓固定，第三连接块43.13与第二连接管42.31上端通过螺栓固定，进而将支撑装置43下部与底板装置42固定连接在一起。本发明实施例的支撑装置采用符合力学原理的结构设计，支撑装置43护板43.2下端两侧壁分别与两限位板42.34焊接固定，护板43.2下端底壁与弧形板42.4焊接固定，支撑装置43支撑本体43.1下部第二连接块43.12和第三连接块43.13分别与底板装置42上的第一连接管42.31和第二连接管42.32螺栓固定，支撑装置43与底板装置42通过两层联接，更好的保证了两者间的稳固性。其中，支撑装置43支撑本体43.1上还设有弯管43.14，弯管3.14可当作扶手，以便于乘客的握持。如图5和图9所示，本发明实施例的底板装置42的底板42.1上固定有多排座椅45，可以方便人员乘坐。座椅45包括椅背45.1、椅座45.2、侧护板45.3，椅座45.2两侧下端固定有侧护板45.3，侧护板45.3底端与底板42.1焊接固定，侧护板45.3下端侧边与底板42.1上的侧面板42.5螺栓连接，椅背45.1外侧设有椅架45.4，椅架45.4两侧下端与侧护板45.3和底板42.1上的侧面板42.5螺栓连接。如图9所示，本发明实施例还在侧护板45.3上端两侧分别设有限位块45.5，侧护板45.3上的两限位块45.5可阻挡靠背调节的角度。松动椅架45.4与侧面板42.5和侧护板45.3上的螺栓，便可以将座椅椅背45.1换向到另外一边。通过本发明实施例座椅的结构设置，可便于乘客根据需求调整座椅的方向。本发明实施例的乘人装置四周还可固定有透明玻璃，左右两侧中的一侧可开设一扇门，便于游客进出。本发明通过将箱式轨道安装于立柱上，立柱安装于地面基座上，并将箱式轨道吊于空中形成悬空轨道，驱动装置在箱式轨道中，依靠自身携带的锂电池给驱动电机供电，由无线遥控器向驱动装置内的控制器发送指令，控制器接收指令控制驱动部的驱动电机动作，驱动电机带动减速机，减速机带动驱动轮，驱动轮与箱式轨道底板接触摩擦行走，进而带动箱式轨道下方与驱动部吊接的乘人装置行走，可实现旅游观光者高空全方位观看旅游景点，具有结构简单、安全性能高、观光视觉效果佳的优点。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，包括支撑体、箱式轨道、驱动控制装置和乘人装置；所述支撑体包括多个设置在地面基础上的立柱；所述箱式轨道吊接在所述立柱上，箱式轨道底板中间沿长度方向开有槽口，槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构；箱式轨道底板和两侧板上分别固定有拆卸板；所述驱动控制装置和乘人装置包括多个，每个乘人装置对应与一驱动控制装置连接；所述驱动控制装置设在箱式轨道内，其下端穿过箱式轨道底板上槽口与乘人装置相吊接，用以在箱式轨道内行走，并带动乘人装置在箱式轨道下方行走。2.根据权利要求1所述的一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，所述驱动控制装置包括驱动部和电源及电力控制箱，所述电源及电力控制箱底部设有滚轮；所述驱动部至少包括两个，分别与乘人装置顶部前后两端相连，其包括支架，所述支架中部下端设有与乘人装置相连接的吊架，所述吊架两侧分别设有减速机；所述支架两端分别固定有驱动电机，每个驱动电机对应与一减速机相连，每个减速机两端分别连接有驱动轮，两驱动轮分别与箱式轨道槽口的两侧底板上相接触，所述驱动电机与所述电源及电力控制箱电连接；所述驱动轮上方的支架上设有导向轮，所述导向轮与箱式轨道内的侧壁相接触。3.根据权利要求1所述的一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，所述箱式轨道为多段拼接而成，每段箱式轨道端部两侧外分别设有轨道连接板，相邻两段箱式轨道上的轨道连接板分别与立柱通过螺栓固定连接。4.根据权利要求1所述的一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，所述乘人装置包括：顶板装置、底板装置、支撑装置和吊接装置；所述顶板装置包括外框架和顶板，所述顶板固定在所述外框架上，所述顶板上设有与驱动控制装置连接的吊接装置，所述外框架前后两侧边下方设有第一连接块；所述底板装置包括底板、底板支架和连接机构，所述底板固定在底板支架下，所述底板支架前后两侧设有向上弯折的弧形板，所述底板支架左右两侧分别设有侧面板，所述底板上固定有多排座椅，所述连接机构包括第一连接管、第二连接管、横板和限位板，所述底板前后两侧端均设有所述第一连接管和第二连接管，所述横板设置在第一连接管和第二连接管外侧边，横板两侧分别设有一限位板，所述限位板底侧与弧形板弧度一致且与其固定；所述支撑装置包括支撑本体和护板，所述支撑本体与护板固定连接，所述支撑本体上端设有第一连接扣，所述第一连接扣与第一连接块连接；所述支撑本体下端两侧分别设有第二连接块和第三连接块，所述第二连接块和第三连接块分别与所述第一连接管和第二连接管连接，所述护板下端两侧壁分别与横板两端的限位板固定连接，所述护板下端底壁与所述弧形板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种单轨吊乘人装置，其特征在于，所述吊接装置包括第一连接吊架和第二连接吊架，所述外框架内分别设有第一支架和第二支架，所述第一连接吊架设置在外框架的前侧端与第一支架之间，所述第二连接吊架设置在外框架后侧端与第二支架之间。6.根据权利要求5所述的一种单轨吊乘人装置，其特征在于，所述第一连接吊架包括第一侧板、第二侧板和第一底板，所述第一侧板和第二侧板相互平行，且两侧板的两端分别与外框架前侧边和第一支架固定，所述第一底板固定在第一侧板和第二侧板底端之间，所述第一侧板和第二侧板上方中部设有用以销轴穿过的通孔；所述第二连接吊架包括第三侧板、第四侧板和第二底板，所述第三侧板和第四侧板相互平行，且两侧板的两端分别与外框架后侧边和第二支架固定，所述第二底板固定在第三侧板和第四侧板底端之间，所述第三侧板和第四侧板上方中部设有用以销轴穿过的通孔。7.根据权利要求4所述的一种单轨吊乘人装置，其特征在于，所述外框架左右两侧下方分别设有手扶把手。8.根据权利要求4所述的一种单轨吊乘人装置，其特征在于，所述护板下端呈勾状。9.根据权利要求4所述的一种单轨吊乘人装置，其特征在于，所述座椅包括椅背、椅座、侧护板，椅座两侧下端固定有侧护板，所述侧护板底端与底板焊接固定，侧护板下端侧边与底板上的侧面板螺栓连接，所述椅背外侧设有椅架，所述椅架两侧下端与侧护板和底板上的侧面板螺栓连接。10.根据权利要求9所述的一种单轨吊乘人装置，其特征在于，所述侧护板上端两侧分别设有限位块，用以锁定椅架的倾斜角度。

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