申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2020-12-17

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112613382B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开

摘要：本发明实施例提供了一种对象完整性的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：利用确定的目标对象的目标关键点集合和判别关键点集合确定目标对象的参考关键点集合；基于目标关键点集合和参考关键点集合之间的关系确定目标对象的置信度；利用置信度确定目标对象的完整性。通过本发明，解决了相关技术中对对象的完整性判断不准确的问题，达到准确的确定对象的完整性的效果。

主权项：1.一种对象完整性的确定方法，其特征在于，包括：利用确定的目标对象的目标关键点集合和判别关键点集合确定所述目标对象的参考关键点集合，其中，所述目标关键点集合中包括所述目标对象的M个特征点，所述判别关键点集合中包括所述目标对象的N个预设姿态对应的K个特征点，所述M、所述N以及所述K均是大于或等于1的自然数；基于所述目标关键点集合和所述参考关键点集合之间的关系确定所述目标对象的置信度；利用所述置信度确定所述目标对象的完整性；其中，基于所述目标关键点集合和所述参考关键点集合之间的关系确定所述目标对象的置信度，包括：通过以下公式确定所述目标对象在每个预设姿态下的置信度： ； ；其中，所述ykp用于表示所述目标对象在每个预设姿态下的置信度，所述n用于表示所述目标对象的M个特征点，所述用于表示所述目标对象的每个关键点对应的置信度，所述用于表示所述目标关键点集合，所述用于表示所述参考关键点集合，所述用于表示所述与所述之间相差的关键点数目，所述用于表示所述目标对象所处的预设姿态对应的置信度，所述用于表示所述N个预设姿态；加权所述ykp，得到所述目标对象的置信度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 对象完整性的确定方法及装置、存储介质、电子装置

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