申请/专利权人：阿里巴巴(中国)有限公司

申请日：2023-05-05

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN116612495B

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V20/20;G06V20/64;G06T17/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.09.05#实质审查的生效;2023.08.18#公开

摘要：本说明书实施例提供图像处理方法及装置，其中所述图像处理方法包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包括待检测目标；识别所述待处理图像，获得所述待检测目标的至少一个预测关键点信息和各预测关键点信息对应的扭动旋转信息；将各预测关键点信息和各预测关键点信息对应的扭动旋转信息输入至姿态预测模型，获得所述待检测目标的姿态参数信息，其中，所述姿态预测模型为可逆神经网络模型；根据所述姿态参数信息，生成所述待检测目标对应的三维遮挡目标。通过本方法，提供了一种基于可逆神经网络的姿态预测模型，该模型可以准确且鲁棒地估计出待检测目标的姿态信息。便于后续生成三维遮挡目标，提升了生成三维遮挡目标的准确性。

主权项：1.一种图像处理方法，包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包括待检测目标；识别所述待处理图像，获得所述待检测目标的至少一个预测关键点信息和各预测关键点信息对应的扭动旋转信息；将各预测关键点信息和各预测关键点信息对应的扭动旋转信息输入至姿态预测模型，获得所述待检测目标的姿态参数信息，其中，所述姿态预测模型为可逆神经网络模型，所述姿态预测模型用于减少各预测关键点信息中的误差信息，所述姿态预测模型基于预测关键点信息生成轴向旋转特征信息，根据扭动旋转信息生成扭动旋转特征信息，根据扭动旋转特征信息和轴向旋转特征信息确定姿态参数信息；根据所述姿态参数信息，生成所述待检测目标对应的三维遮挡目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿里巴巴(中国)有限公司 图像处理方法及装置

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