申请/专利权人：歌尔股份有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117517314B

主分类号：G01N21/86

分类号：G01N21/86;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及镜像产品视觉检测设备技术领域，公开一种视觉检测设备。该视觉检测设备包括基体、载具及至少一个检测机构，基体设有驱动轨道，驱动轨道具有检测位，载具的底座活动设于驱动轨道，固定件设于底座，活动件活动设于底座，并靠近或远离固定件，固定件和活动件均设有放置位，放置位用于放置待测产品；检测机构设于基体，并位于驱动轨道的一侧，检测机构对应检测位设置，用于检测放置位的待测产品；其中，底座带动载具沿驱动轨道移动的方向与活动件靠近或远离固定件的方向一致或平行。本发明旨在提供一种通用性高的视觉检测设备，该视觉检测设备能够实现对镜像产品的自动检测和切换，提高通用性，降低研发成本，提高便利性。

主权项：1.一种用于镜像产品检测的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备包括：基体，所述基体设有驱动轨道，所述基体设有检测驱动件，所述检测驱动件形成有所述驱动轨道，所述驱动轨道具有检测位和上料位；载具，所述载具包括底座、固定件及两个活动件，所述底座活动设于所述驱动轨道，所述固定件固定设于所述底座，所述活动件活动设于所述底座，并靠近或远离所述固定件，两个所述活动件分别设于所述固定件的相对两侧，并沿所述驱动轨道的延伸方向排布，所述固定件和所述活动件均设有放置位，所述放置位用于放置待测镜像产品，所述底座背向所述驱动轨道的一侧设有安装面，所述固定件固定装设于所述安装面，所述固定件背向所述安装面的一侧设有多个第一凸起，多个所述第一凸起间隔设置，相邻两个所述第一凸起配合形成一所述放置位，所述活动件包括调节驱动件和安装块；及至少一个检测机构，所述检测机构设于所述基体，并位于所述驱动轨道的一侧，所述检测机构对应所述检测位设置，用于检测所述放置位的待测产品，所述检测机构包括安装座、活动座、相机及光源件，所述安装座设于所述基体，并位于所述驱动轨道的一侧，所述活动座活动设于所述安装座，所述相机设于所述活动座，并对应所述检测位设置，所述相机用于检测所述检测位的待测产品，所述光源件设于所述活动座，并位于所述相机和所述检测位之间，所述光源件用于为所述检测位的待测产品打光，所述活动座相对于所述安装座活动，以实现所述相机及所述光源件的角度调节；其中，所述底座带动所述载具沿所述驱动轨道移动的方向与所述活动件靠近或远离所述固定件的方向平行；所述视觉检测设备还包括上料机构，所述上料机构设于所述基体，并对应所述上料位设置；在所述上料机构抓取待测产品时，所述上料机构在所述上料位判断是镜像的哪类产品，以区别镜像产品，并分别放入所述载具的固定件的放置位和活动件的放置位上，所述载具根据输入信息判断，识别匹配检测产品间距，控制所述调节驱动件带动所述安装块移动，以根据上述间距调整所述安装块与所述固定件的间距；通过自动分间距到外观检测位，控制所述检测驱动件驱动所述载具从所述上料位移动至所述检测位，通过所述检测机构对位于所述检测位的所述载具上放置位的待测产品进行检测，判断检测角度和产品的判断，自动化实现所述相机角度的匹配调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 歌尔股份有限公司 视觉检测设备

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