申请/专利权人：南京林业大学

申请日：2021-06-03

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113591233B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F111/04;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本发明涉及一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法，属于多柔体系统动力学领域。该方法有内外两层迭代过程。首先，在外层迭代过程中，将系统的广义坐标分裂为主坐标和从坐标两部分；其二，在内层迭代中，将从坐标迭代展开成主坐标和Lagrange乘子的Taylor级数；其三，将求得的Taylor级数代入系统方程，求解主坐标与Lagrange乘子；其四，求取从坐标；其五，判断所得结果是否满足精度要求，如满足则结束迭代，如不满足则对求得的广义坐标进行修正后，利用修正的广义坐标更新系统方程，并将修正后的主坐标与Lagrange乘子设为下一轮内层迭代的Taylor级数展开点，跳转至下一轮外层迭代，直至得到满足精度要求的数值解。

主权项：1.一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法，其特征在于，包含如下步骤：S1：将柔性梁系统的广义坐标e分裂为主坐标eM和从坐标eS两部分，分裂方法需满足eM和eS的迭代系数矩阵为可逆矩阵，据此将系统方程改写为迭代形式；S2：将从坐标eS迭代展开成主坐标eM和Lagrange乘子λ的Taylor级数；S3：将求得的从坐标eS关于主坐标eM和Lagrange乘子λ的Taylor级数代入系统方程，进而求解主坐标eM与Lagrange乘子λ的近似解；S4：将S3中求得的主坐标eM与Lagrange乘子λ的数值代入到从坐标eS关于主坐标eM和Lagrange乘子λ的Taylor级数表达式，求得从坐标eS的近似解；S5：判断所得结果是否满足精度要求，如满足则结束迭代，如不满足则跳转S6；S6：用S3与S4的结果代入系统方程的迭代形式，得到新的广义坐标；S7：用S6求得的广义坐标更新欧拉角、刚度矩阵、约束方程及广义力；S7：将S6求得的主坐标eM与S3求得的Lagrange乘子λ作为下一轮迭代的Taylor级数的展开点；S8：跳转S2；所述步骤S1中，系统的广义坐标被分裂为主坐标和从坐标两部分；该方法包含内外两层迭代过程；在所述步骤S2中，亦即在内层迭代过程中，从坐标被迭代展开为主坐标与Lagrange乘子的Taylor级数；在外层迭代过程中，将步骤S2中求得的从坐标关于主坐标与Lagrange乘子的Taylor级数代入系统方程；步骤S7中通过在迭代时变换Taylor级数的展开点的方法，不断逼近函数的真实解。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京林业大学 一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法

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