申请/专利权人：天津汇博智联机器人技术有限公司

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220870491U

主分类号：F16M11/04

分类号：F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人云台，涉及巡检机器人技术领域，包括云台主体和设置在云台主体外壁的调节机构，所述调节机构包括升降组件；所述升降组件包括升降块和伸缩杆，通过设置升降块和转轴，当在通过巡检机器人云台对环境进行检测时，为了提高对多种复杂环境的检测效果，可以根据检测环境的需要，打开电动推杆通过伸缩杆的连接，带动升降块进行高度调节，并可以打开旋转伺服电机通过蜗杆的转动，带动蜗轮进行转动，蜗轮的转动，通过转轴的连接，带动连接盒进行水平方向的角度调节，进而起到对检测相机、温湿度传感模块和烟雾传感模块进行竖直方向和水平方向的检测调节，达到对多种复杂环境监测便捷性的效果。

主权项：1.一种巡检机器人云台，包括云台主体1和设置在云台主体1外壁的调节机构2，其特征在于，所述调节机构2包括升降组件21；所述升降组件21包括升降块212和伸缩杆213，所述云台主体1的顶部固定连接有控制盒11，所述控制盒11的内部固定连接有电动推杆211，所述电动推杆211的一端固定连接有与控制盒11外壁伸缩连接的升降块212，所述升降块212的底部固定连接有与控制盒11外壁固定连接的伸缩杆213，所述升降块212的内壁旋转连接有蜗杆3，所述蜗杆3的一端固定连接有与升降块212外壁固定连接的旋转伺服电机31，所述蜗杆3的外壁啮合有与升降块212内壁旋转连接的蜗轮32，所述蜗轮32的旋转中心固定连接有延伸至升降块212外壁的转轴33，所述转轴33的顶部固定连接有连接盒34。

全文数据：

权利要求：

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