申请/专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220865520U

主分类号：B62D55/30

分类号：B62D55/30;B62D55/08;B62D55/065

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种矿用履带自主行走装置，包括底座，所述底座底端对称固定连接有侧板，两个所述侧板相反一端均设置有履带松紧调整机构，所述履带松紧调整机构包括底板、支撑轮、驱动轮、履带、竖框、调节杆、转盘、活动块和压轮，两个所述侧板底端均通过螺栓固定连接有底板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有履带松紧调整机构，通过支撑轮和驱动轮配合方便将履带固定在侧板一端，同时转动转盘，使转盘带动调节杆旋转，从而推着活动块和压轮沿着竖框内壁滑动，改变了压轮的高度，进而使压轮对履带的紧压，根据需要调整了履带的松紧度，增加了适用性，保证了对动力的传输。

主权项：1.一种矿用履带自主行走装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底端对称固定连接有侧板（2），两个所述侧板（2）相反一端均设置有履带松紧调整机构（3），所述履带松紧调整机构（3）包括底板（301）、支撑轮（302）、驱动轮（303）、履带（304）、竖框（305）、调节杆（306）、转盘（307）、活动块（308）和压轮（309）；两个所述侧板（2）底端均通过螺栓固定连接有底板（301），两个所述底板（301）相反一端均对称转动连接有支撑轮（302），两个所述底板（301）相反一端均对称转动连接有驱动轮（303），所述驱动轮（303）外侧和支撑轮（302）外侧均套接有履带（304），两个所述底板（301）顶端中部位置处均卡接有竖框（305），所述竖框（305）内部转动连接有调节杆（306），且调节杆（306）顶端卡接有转盘（307），所述调节杆（306）外侧通过螺纹连接有活动块（308），所述活动块（308）一端对应履带（304）顶部位置处转动连接有压轮（309）。

全文数据：

权利要求：

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