申请/专利权人：重庆梦马致新科技有限公司

申请日：2018-08-27

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN109159196B

主分类号：B26D9/00

分类号：B26D9/00;B26D3/02;B26D7/01;B26D7/06;B26D7/08;B26D7/27;B31F1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2019.02.01#实质审查的生效;2019.01.08#公开

摘要：本发明公开一种瓦楞纸板自动切割装置，包括支撑架，支撑架上设有切割台，所述支撑架上沿所述切割台的长度方向设有x向直线滑动装置，所述x向直线滑动装置上沿所述切割台的宽度方向设有第一、二y向直线滑动装置，所述第一y向直线滑动装置上设有纸板提升机构，第二y向直线滑动装置上设有压痕机构、直切机构和斜切机构，采用本发明将加工纸板用的压痕机构、直切机构和斜切机构有机地结合在切割台上，同时还在设置有提升纸板用的纸板提升装置，实现了纸板的自动提升进料，本装置将纸板的自动进料、自动加工一体化，填补了目前该领域的市场空白。

主权项：1.一种瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：包括支撑架1，该支撑架1上设有切割台2，所述支撑架1上沿所述切割台2的长度方向设有x向直线滑动装置7，所述x向直线滑动装置7上沿所述切割台2的宽度方向设有第一y向直线滑动装置8和第二y向直线滑动装置9，所述第一y向直线滑动装置8上设有纸板提升机构6，第二y向直线滑动装置9上设有压痕机构3、直切机构5和斜切机构4；所述x向直线滑动装置7包括两根正对设置在所述切割台2两侧的x向直线滑轨701，两根所述x向直线滑轨701的滑块上跨设有第一y向直线滑动装置8和第二y向直线滑动装置9，所述x向直线滑动装置7连接有x向驱动装置，该x向驱动装置驱动两根所述x向直线滑轨701的滑块沿x向滑动；所述第一y向直线滑动装置8包括第一y向滑轨801，该第一y向滑轨801跨设在两根所述x向直线滑轨701的滑块上，所述第一y向滑轨801上设有两个第一y向滑块，两个第一y向滑块上分别设有一个所述纸板提升机构6，每个所述第一y向滑块上还设有四颗锁紧螺钉802，四颗锁紧螺钉802分别位于对应的所述第一y向滑块的四角，所述锁紧螺钉802穿过对应的所述第一y向滑块后抵紧在所述第一y向滑轨801上，从而将对应的第一y向滑块锁紧在第一y向滑轨801上；所述第二y向直线滑动装置9包括支撑座901，该支撑座901跨设在两根所述x向直线滑轨701的滑块，所述支撑座901上平行设置有两条第二y向滑轨902，其中一条所述第二y向滑轨902的滑块上安装有所述压痕机构3和所述直切机构5，另一条所述第二y向滑轨902的滑块上安装有所述斜切机构4，两条所述第二y向滑轨902的滑块连接有同一个y向驱动装置，该y向驱动装置包括y向驱动电机904，两条所述第二y向滑轨902相互背对设置在所述支撑座901的两侧，两条所述第二y向滑轨902的滑块连接有同一个同步板903，所述y向驱动电机904的机身固定安装在任一个所述第二y向滑轨902的滑块上，所述y向驱动电机904的输出轴上安装有y向齿轮905，所述支撑座901上固定安装有y向齿条906，所述y向齿条906与所述第二y向滑轨902平行，所述y向齿轮905与所述y向齿条906啮合；两条所述第二y向滑轨902下方的支撑座901上分别还设有一条y向导向滑轨907，所述y向导向滑轨907的滑块上和对应的所述第二y向滑轨902的滑块上共同设有所述压痕机构3、直切机构5和斜切机构4，所述y向齿条906位于对应的所述第二y向滑轨902和y向导向滑轨907之间的支撑座901上，x向、y向与水平方向平行，且二者相互垂直；所述支撑座901上还设有两个纸板推送装置，两个所述纸板推送装置沿y向并排设置，所述纸板推送装置包括沿y向设置的推送板10，所述推送板10通过第三升降气缸11吊装在所述支撑座901上，所述推送板10的外侧边向下弯折形成推送部，所述推送部靠近所述切割台2的台面；所述切割台2内部真空形成负压腔204，所述切割台2上设有N个吸附孔206，所述吸附孔206与所述负压腔204连通，所述负压腔204连接有负压管205，N为自然数；所述负压腔204内纵横交错铺设有多根分隔梁203，所有所述分隔梁203将所述负压腔204分隔成多个独立的负压隔间，每个所述负压隔间分别连接有一根所述负压管205；所述纸板提升机构6包括第一升降气缸601，该第一升降气缸601的缸筒固定安装在所述第一y向直线滑动装置上，所述第一升降气缸601的活塞杆朝下伸出并连接有真空吸盘602；所述压痕机构3包括安装在第二y向直线滑动装置上的第一竖向升降机构，所述第一竖向升降机构上通过转向组件安装有压痕轮306；所述转向组件包括第一转向电机307、第一同步带轮309、转向叉架305、转向轴304以及第二同步带轮302，所述转向轴304竖向可转动地安装在所述第一竖向升降机构上，所述转向轴304的下端安装有所述转向叉架305，该转向叉架305上安装有所述压痕轮306，所述转向轴304的上端安装有所述第二同步带轮302，所述第一转向电机307固定安装在所述第一竖向升降机构上，所述第一转向电机307的输出轴上安装有所述第一同步带轮309，所述第一同步带轮309和第二同步带轮302上套设有同一根第一同步带308；所述直切机构5包括安装在第二y向直线滑动装置的第二竖向升降机构，所述第二竖向升降机构上安装有偏心摆动机构，该偏心摆动机构上通过活动组件安装有直切振动杆502，所述直切振动杆502上设有直切刀具，所述偏心摆动机构摆动时带动所述直切振动杆502上下振动，所述直切振动杆502上套设有旋转套件，该旋转套件连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转套件旋转时带动所述直切振动杆502绕竖直方向旋转；所述偏心摆动机构包括偏心电机503和旋转轴504，其中所述偏心电机503固定安装在所述第二竖向升降机构上，所述偏心电机503的输出轴上安装有第三同步带轮505，所述旋转轴504水平可旋转地安装在所述第二竖向升降机构上，所述旋转轴504的一端安装有第四同步带轮506，所述第三同步带轮505和第四同步带轮506上套设有第二同步带509，所述旋转轴504的另一端安装有水平的偏心柱507，所述偏心柱507的中心线与所述旋转轴504的中心线相互偏离，所述偏心柱507上铰接有摆动杆508，所述摆动杆508上安装有所述活动组件；所述活动组件包括两块竖向正对设置的端板510，两块所述端板510的上端与所述摆动杆508固定连接，两块所述端板510之间竖向设有轴承套511，该轴承套511的两侧分别固定安装有支撑柱，所述支撑柱分别通过轴承可旋转地安装在对应的所述端板510上，所述轴承套511内可旋转地安装有拉杆512，所述直切振动杆502的上端与所述拉杆512固定连接；所述旋转套件包括从内往外依次套设在所述直切振动杆502上的内套筒513、轴套514和外壳515，其中所述外壳515可旋转地安装在所述第二竖向升降机构上，所述轴套514与外壳515平键连接，所述内套筒513和轴套514花键连接，所述内套筒513的上端与所述拉杆512固定连接；所述直切刀具包括刀座523，该刀座523的下部设有直切刀517，所述刀座523的上部设有方形的旋转夹持部518，所述直切振动杆502的下端与所述旋转夹持部518固定连接，所述内套筒513的下端设有方形的夹持槽，该夹持槽的槽壁将所述旋转夹持部518夹住；所述斜切机构4包括水平设置的旋转板402，该旋转板402通过旋转装置可旋转地安装在第二y向直线滑动装置上，所述旋转板402上吊装有m向直线滑动装置，该m向直线滑动装置的滑动方向与竖直方向之间的夹角为α，0°＜α＜90°，所述m向直线滑动装置上安装有直线振动装置，该直线振动装置的振动方向与所述m向直线滑动装置的滑动方向平行，所述直线振动装置上安装有斜切刀；还包括吊架，所述m向直线滑动装置通过所述吊架吊装在所述旋转板402上，所述吊架包括吊臂409和调整板410，所述吊臂409固定安装在所述旋转板402上，所述调整板410通过角度调整组件安装在所述吊臂409上，通过该角度调整组件可调整所述调整板410相对所述吊臂409的安装角度。

全文数据：瓦楞纸板自动切割装置技术领域本发明涉及纸板加工技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板自动切割装置。背景技术包装盒一般用于货物的流通，方便货物的周转，在我们的生活中存在着至关重要的作用。包装盒具有一定储物空间，常用来包装多种易碎或不便于碰撞的食品或物件。在所有物品中精密仪器是一类对仪器精准度要求较高的仪器，每台精密仪器在出厂时均经过性能的测试，然而精密仪器在销售运输的过程中可能会受到各种晃动或者撞击，严重影响仪器的精密性能，因此目前市面上一般都用木箱来包装精密仪器，并依靠木箱本身的强度来维持向内储存空间的稳定性。但采用木箱包装精密仪器，不仅成本高，而且重量较重，不利于储运，因此越来越多的企业考虑采用特制的瓦楞纸来包装紧密一起。采用瓦楞纸包装精密仪器时，需要对纸板进行切割，从而使一块纸板上形成多个不同的组装块，实现纸板利用率的最大化，目前传统的纸板切割装置功能单一，且不能将纸板自动进料、切割一体化。发明内容为解决以上技术问题，本发明提供一种瓦楞纸板自动切割装置。技术方案如下：一种瓦楞纸板自动切割装置，其关键在于：包括支撑架，该支撑架上设有切割台，所述支撑架上沿所述切割台的长度方向设有x向直线滑动装置，所述x向直线滑动装置上沿所述切割台的宽度方向设有第一y向直线滑动装置和第二y向直线滑动装置，所述第一y向直线滑动装置上设有纸板提升机构，第二y向直线滑动装置上设有压痕机构、直切机构和斜切机构。采用上述技术方案，切割台上集中了纸板提升机构、直切机构、压痕机构和斜切机构等不同机构的有机结合，不同的机构利用x向直线滑动装置、第一y向直线滑动装置和第二y向直线滑动装置可以实现在切割台长度和宽度方向的自由移动，从而满足不同的加工需求。作为优选：上述切割台内部真空形成负压腔，所述切割台上设有N个吸附孔，所述吸附孔与所述负压腔连通，所述负压腔连接有负压管，N为自然数。采用上述结构，负压管连接负压装置后即可将负压腔内部抽成真空状，切割时将纸板平铺在切割台的台面上后，纸板被吸附在切割台上从而将纸板固定住，方便切割。上述负压腔内纵横交错铺设有多根分隔梁，所有所述分隔梁将所述负压腔分隔成多个独立的负压隔间，每个所述负压隔间分别连接有一根所述负压管。采用此结构，负压腔被分隔成多个负压隔间，抽真空效果更好。上述纸板提升机构包括第一升降气缸，该第一升降气缸的缸筒固定安装在所述第一y向直线滑动装置上，所述第一升降气缸的活塞杆朝下伸出并连接有真空吸盘。采用上述结构，第一升降气缸的活塞杆升降即可控制真空吸盘的升降，从而方便吸取并提升纸板至切割台上。上述压痕机构包括安装在对应的所述y向直线滑轨的滑块上的第一竖向升降机构，所述第一竖向升降机构上通过转向组件安装有压痕轮；所述转向组件包括第一转向电机、第一同步带轮、转向叉架、转向轴以及第二同步带轮，所述转向轴竖向可转动地安装在所述第一竖向升降机构上，所述转向轴的下端安装有所述转向叉架，该转向叉架上安装有所述压痕轮，所述转向轴的上端安装有所述第二同步带轮，所述第一转向电机固定安装在所述第一竖向升降机构上，所述第一转向电机的输出轴上安装有所述第一同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮上套设有同一根第一同步带。采用上述结构，可根据需要自由调整压痕轮的方向，同时由于转向的动力控制采用同步带轮形式，因此可精准地控制转向的角度大小，为精准加工控制了可行方案。上述直切机构包括安装在对应的所述y向直线滑轨的滑块上的第二竖向升降机构，所述第二竖向升降机构上安装有偏心摆动机构，该偏心摆动机构上通过活动组件安装有直切振动杆，所述直切振动杆上设有直切刀具，所述偏心摆动机构摆动时带动所述直切振动杆上下振动，所述直切振动杆上套设有旋转套件，该旋转套件连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转套件旋转时带动所述直切振动杆绕竖直方向旋转。采用上述机构，偏心摆动机构即可使刀具上下振动从而切割纸板，而遇到一些特殊形状或角度的切割时，可以通过旋转驱动装置驱动直切振动杆旋转从而调整刀具的角度，满足各种场合的加工需求。上述偏心摆动机构包括偏心电机和旋转轴，其中所述偏心电机固定安装在所述第二竖向升降机构上，所述偏心电机的输出轴上安装有第三同步带轮，所述旋转轴水平可旋转地安装在所述第二升降机构上，所述旋转轴的一端安装有第四同步带轮，所述第三同步带轮和第四同步带轮上套设有第二同步带，所述旋转轴的另一端安装有水平的偏心柱，所述偏心柱的中心线与所述旋转轴的中心线相互偏离，所述偏心柱上铰接有摆动杆，所述摆动杆上安装有所述活动组件；所述活动组件包括两块竖向正对设置的端板，两块所述端板的上端与所述摆动杆固定连接，两块所述端板之间竖向设有轴承套，该轴承套的两侧分别固定安装有支撑柱，所述支撑柱分别通过轴承可旋转地安装在对应的所述端板上，所述轴承套内可旋转地安装有拉杆，所述直切振动杆的上端与所述拉杆固定连接。采用上述结构，拉杆既能在摆动杆的带动下上下运动，也能以竖直方向为中心旋转，从而间接满足刀具的同时震动和旋转这两种复合性运动的要求。上述旋转套件包括从内往外依次套设在所述直切振动杆上的内套筒、轴套和外壳，其中所述外壳可旋转地安装在所述第二升降机构上，所述轴套与外壳平键连接，所述内套筒和轴套花键连接，所述内套筒的上端与所述拉杆固定连接；所述直切刀具包括刀座，该刀座的下部设有直切刀，所述刀座的上部设有方形的旋转夹持部，所述直切振动杆的下端与所述旋转夹持部固定连接，所述内套筒的下端设有方形的夹持槽，该夹持槽的槽壁将所述旋转夹持部夹住。采用套件结构，将外壳的旋转逐层向内传递并最终传递给直切振动杆，从而调整直切刀的角度，结构紧密，不占空间。上述旋转驱动装置包括第二转向电机，该第二转向电机固定安装在所述第二升降机构上，所述第二转向电机的输出轴上安装有第五同步带轮，所述外壳上套箍有第六同步带轮，所述第五同步带轮和第六同步带轮上套设有第三同步带；所述第六同步带轮和所述直切刀之间还设有稳定机构，该稳定机构包括稳定座、稳定杆、稳定弹簧和稳定板，所述稳定座固定安装在所述第六同步带轮上，所述稳定座上设有振动让位孔，该振动让位孔的横截面积大于所述刀座的横截面积，所述直切振动杆的下端活动穿过所述振动让位孔后与所述旋转夹持部固定连接，所述稳定座上还设有稳定孔，所述稳定杆的上端设有防脱出头，所述稳定杆的下端活动穿过所述稳定孔后固定连接有所述稳定板，所述稳定板和稳定座之间的稳定杆上套设有所述稳定弹簧，所述直切刀的刀尖竖向朝下活动穿过所述稳定板。采用此结构，直切刀上下震动时，稳定板始终与切割的纸板为浮动接触，能降低切割时刀具对纸板的冲击，同时稳定板还具有一定的扶持作用，能稳定纸板的位置，方便切割。上述斜切机构包括水平设置的旋转板，该旋转板通过旋转装置可旋转地安装在对应的所述y向直线滑轨的滑块上，所述旋转板上吊装有m向直线滑动装置，该m向直线滑动装置的滑动方向与竖直方向之间的夹角为α，0°＜α＜90°，所述m向直线滑动装置上安装有直线振动装置，该直线振动装置的振动方向与所述m向直线滑动装置的滑动方向平行，所述直线振动装置上安装有斜切刀。采用上述结构，将斜切刀安装在直线振动装置上，由于直线振动装置为斜向振动，因此斜切刀能从斜向切割纸板，而对于一些特殊的加工要求，比如需要在纸板上切割V型槽时，从一个角度斜向切割纸板后再将旋转板旋转180°，从而使刀具从另一个角度切割纸板并与之前的切痕对接形成V型槽，另外通过m向直线滑动装置还可以调整刀具的高度，从而适应不同厚度的纸板。还包括吊架，所述m向直线滑动装置通过所述吊架吊装在所述旋转板上，所述吊架包括吊臂和调整板，所述吊臂固定安装在所述旋转板上，所述调整板通过角度调整组件安装在所述吊臂上，通过该角度调整组件可调整所述调整板相对所述吊臂的安装角度。采用上述结构，通过角度调整组件可以调整调整板的角度，进而调整切割刀相对纸板的下刀角度，满足不同的切割需求。上述角度调整组件包括至少两组设置在所述调整板上的孔组，所有所述孔组分布在同一个环形带上，每组所述孔组包括两个上下对应设置的调整孔，所述吊臂上设有两个锁紧孔，两个锁紧孔分别与任一组孔组的两个调整孔对应，两个锁紧孔和对应的调整孔内分别插设有调整螺栓。采用此结构，通过调整螺栓与不同的调整孔的配合从而达到调整调整板的安装角度，调整孔的数量、密度决定了调整的角度的大小和可调整级数，为实现角度的无极调节，还可采用一个弧形孔取代多个圆形的调整孔，调整调整杆在弧形孔中的位置即可同样达到调整角度的目的。有益效果：采用本发明将加工纸板用的压痕机构、直切机构和斜切机构有机地结合在切割台上，三个机构利用x向直线滑动装置、第一y向直线滑动装置和第二y向直线滑动装置即可以实现在切割台长度和宽度方向的自由移动，从而满足不同的加工需求，同时还在设置有提升纸板用的纸板提升装置，实现了纸板的自动提升进料，本装置将纸板的自动进料、自动加工一体化，填补了目前该领域的市场空白。附图说明图1为本发明第一视角的立体结构示意图；图2为本发明第二视角的立体结构示意图；图3为本发明的平面结构示意图；图4为图1中a部的放大图；图5为图2中b部大放大图；图6为图3的A-A剖视图；图7为图6中c部的放大图；图8为第二y向直线滑动装置第一视角的立体结构示意图；图9为第二y向直线滑动装置第二视角的立体结构示意图；图10为第二y向直线滑动装置的平面结构示意图；图11为图10的E-E剖视图；图12为压痕机构的立体结构示意图；图13为直切机构的立体结构示意图；图14为直切机构第一视角的平面结构示意图；图15为图14的B-B剖视图；图16为直切机构第二视角的平面结构示意图；图17为图16的C-C剖视图；图18为斜切机构第一视角的立体结构示意图；图19为斜切机构第二视角的立体结构示意图；图20为斜切机构的平面结构示意图；图21为图20的D-D剖视图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。如图1-3所示，一种瓦楞纸板自动切割装置，包括支撑架1，该支撑架1上设有切割台2，所述支撑架1上沿所述切割台2的长度方向设有x向直线滑动装置7，所述x向直线滑动装置7上沿所述切割台2的宽度方向设有第一y向直线滑动装置8和第二y向直线滑动装置9，所述第一y向直线滑动装置8上设有纸板提升机构6，第二y向直线滑动装置9上设有压痕机构3、直切机构5和斜切机构4。如图6和7所示，所述切割台2内部真空形成负压腔204，所述切割台2上设有N个吸附孔205，所述吸附孔206与所述负压腔204连通，所述负压腔204连接有负压管205，N为自然数。为方便控制负压，所述切割台2包括固定铺设在所述支撑架1上的底板202，该底板202上铺设顶罩201，所述顶罩201上挖设有所述吸附孔206，所述底板202和顶罩201之间形成所述负压腔204，所述底板202和顶罩201之间纵横交错铺设有多根分隔梁203，所有所述分隔梁203将所述负压腔204分隔成多个独立的负压隔间，每个所述负压隔间分别连接有一根所述负压管205。如图3所示，所述x向直线滑动装置7包括两根正对设置在所述切割台2两侧的x向直线滑轨701，两根所述x向直线滑轨701的滑块上跨设有第一y向直线滑动装置8和第二y向直线滑动装置9，所述x向直线滑动装置7连接有x向驱动装置，该x向驱动装置驱动两根所述x向直线滑轨701的滑块沿x向滑动。如图4所示，所述第一y向直线滑动装置8包括第一y向滑轨801，该第一y向滑轨801跨设在两根所述x向直线滑轨701的滑块上，所述第一y向滑轨801上设有两个第一y向滑块，两个第一y向滑块上分别设有一个所述纸板提升机构6，每个所述第一y向滑块上还设有四颗锁紧螺钉802，四颗锁紧螺钉802分别位于对应的所述第一y向滑块的四角，所述锁紧螺钉802穿过对应的所述第一y向滑块后抵紧在所述第一y向滑轨801上，从而将对应的第一y向滑块锁紧在第一y向滑轨801上，需要调整第一y向滑块的位置时，松动旋松锁紧螺钉802即可移动第一y向滑块的位置。所述纸板提升机构6包括第一升降气缸601，该第一升降气缸601的缸筒固定安装在所述第一y向滑块上，所述第一升降气缸601的活塞杆朝下伸出并连接有真空吸盘602，为降低真空吸盘602对纸板的冲击，所述真空吸盘602和第一升降气缸601之间还设有缓冲弹簧603，该缓冲弹簧603的上端与第一升降气缸601的活塞杆固定连接，其下端固定连接有竖向的浮动杆604，所述第一y向滑块上设有浮动杆支撑板605，所述浮动杆604的下端活动穿过所述浮动杆支撑板605后与所述真空吸盘602固定连接，这样浮动杆604在水平方向上的活动受到浮动杆支撑板605的限制不会产生水平的偏移，而在竖直方向上能自由上下浮动，从而降低真空吸盘602对纸板的冲击力。任一个所述第一y向滑块上还设有纸板矫正装置，该纸板矫正装置包括第二升降气缸606，所述第二升降气缸606的缸筒固定安装在对应的所述第一y向滑块上，所述第二升降气缸606的活塞杆朝下伸出并固定连接有矫正板607，所述矫正板607面向对应的所述真空吸盘602，矫正板607与x向平行且与y向垂直。如图8-11所示，所述第二y向直线滑动装置9包括支撑座901，该支撑座901跨设在两根所述x向直线滑轨701的滑块，所述支撑座901上平行设置有两条第二y向滑轨902，其中一条所述第二y向滑轨902的滑块上安装有所述压痕机构3和所述直切机构5，另一条所述第二y向滑轨902的滑块上安装有所述斜切机构4，两条所述第二y向滑轨902的滑块连接有同一个y向驱动装置，该y向驱动装置包括y向驱动电机904，两条所述第二y向滑轨902相互背对设置在所述支撑座901的两侧，两条所述第二y向滑轨902的滑块连接有同一个同步板903，所述y向驱动电机904的机身固定安装在任一个所述第二y向滑轨902的滑块上本实施例中y向驱动电机904的机身固定安装在设有斜切机构4的第二y向滑轨902的滑块上，所述y向驱动电机904的输出轴上安装有y向齿轮905，所述支撑座901上固定安装有y向齿条906，所述y向齿条906与所述第二y向滑轨902平行，所述y向齿轮905与所述y向齿条906啮合。从图中还可以看出，两条所述第二y向滑轨902下方的支撑座901上分别还设有一条y向导向滑轨907，所述y向导向滑轨907的滑块上和对应的所述第二y向滑轨902的滑块上共同设有所述压痕机构3、直切机构4和斜切机构5，所述y向齿条906位于对应的所述第二y向滑轨902和y向导向滑轨907之间的支撑座901上，x向、y向与水平方向平行，且二者相互垂直。所述支撑座901上还设有两个纸板推送装置，两个所述纸板推送装置沿y向并排设置，所述纸板推送装置包括沿y向设置的推送板10，所述推送板10通过第三升降气缸11吊装在所述支撑座901上，所述推送板10的外侧边向下弯折形成推送部，所述推送部靠近所述切割台2的台面。如图5所示，所述x向驱动装置包括x向驱动电机703，该x向驱动电机703的机身固定安装在所述支撑座901上，所述x向驱动电机703的输出轴上安装有行走主动同步带轮704，所述支撑座901内部中空，所述支撑座901内通过轴承可转动安装有同步轴705，该同步轴705与所述第二y向滑轨902平行，所述同步轴705的两端分别安装有一个行走齿轮707，两根所述x向直线滑轨701外侧的所述支撑架1上分别设有一条与之平行的行走齿条702，两个所述行走齿轮707分别与两根所述行走齿条702啮合，任一个所述行走齿轮707外侧的所述同步轴705上还安装有行走从动同步带轮706，所述行走主动同步带轮704和行走从动同步带轮706上套设有同一根行走同步带708。如图12所示，所述压痕机构3包括安装在对应的所述第二y向滑轨902的滑块上的第一竖向升降机构，所述第一竖向升降机构上通过转向组件安装有压痕轮306。所述第一竖向升降机构包括第一竖向滑轨301、第一升降电机311以及第一升降丝杆螺母副310，对应的所述第二y向滑轨902的滑块和y向导向滑轨907的滑块上固定安装有同一块升降支撑板t，所述第一竖向滑轨301固定安装在所述升降支撑板t上，所述第一竖向滑轨301的滑块上固定安装有所述转向组件，所述第一升降电机311的机身固定安装在所述升降支撑板t上，所述第一升降丝杆螺母副310的丝杆竖向设置在所述第一升降电机311的下方，所述第一升降电机311的输出轴与所述第一升降丝杆螺母副310的丝杆固定连接，所述第一升降丝杆螺母副310的螺母通过同步块与所述第一竖向滑轨301的滑块固定连接。所述转向组件包括第一转向电机307、第一同步带轮309、转向叉架305、转向轴304以及第二同步带轮302，所述第一竖向滑轨301的滑块上固定安装有两块转轴支撑板303，两块转轴支撑板303上下正对设置，所述转向轴304通过轴承竖向可转动地安装在两块所述转轴支撑板303上，所述转向轴304的下端穿过位于下方的所述转轴支撑板303后安装有所述转向叉架305，该转向叉架305上安装有所述压痕轮306，所述转向轴304的上端穿过位于上方的所述转轴支撑板303后安装有所述第二同步带轮302，所述第一转向电机307的机身固定安装在任一块所述转轴支撑板303上，所述第一转向电机307的输出轴上安装有所述第一同步带轮309，所述第一同步带轮309和第二同步带轮302上套设有同一根第一同步带308。如图13-17所示，所述直切机构5包括安装在对应的所述第二y向滑轨902的滑块上的第二竖向升降机构，所述第二竖向升降机构上安装有偏心摆动机构，该偏心摆动机构上通过活动组件安装有直切振动杆502，所述直切振动杆502上设有直切刀具，所述偏心摆动机构摆动时带动所述直切振动杆502上下振动，所述直切振动杆502上套设有旋转套件，该旋转套件连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转套件旋转时带动所述直切振动杆502绕竖直方向旋转。所述第二竖向升降机构包括固定安装在所述升降支撑板t上的第二竖向滑轨528，所述第二竖向滑轨528的滑块上安装有第二升降板529，所述第二升降板529上安装有所述偏心摆动机构，所述升降支撑板t上固定安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括第二升降电机530和竖向设置的第二升降丝杆螺母副531，所述第二升降电机530的机身固定安装在所述升降支撑板t上，所述第二升降电机530的输出轴与所述第二升降丝杆螺母副531的丝杆固定连接，所述第二升降丝杆螺母副531的螺母通过同步块与所述第二升降板529固定连接。所述偏心摆动机构包括偏心电机503和旋转轴504，其中所述偏心电机503的机身固定安装在所述第二升降板529上，所述偏心电机503的输出轴上安装有第三同步带轮505，所述第二升降板529上设有旋转轴支撑座，所述旋转轴504通过轴承水平可旋转地安装在所述旋转轴支撑座上，所述旋转轴504的一端安装有第四同步带轮506，所述第三同步带轮505和第四同步带轮506上套设有第二同步带509，所述旋转轴504的另一端安装有水平的偏心柱507，所述偏心柱507的中心线与所述旋转轴504的中心线相互偏离，所述偏心柱507上铰接有摆动杆508，所述摆动杆508上安装有所述活动组件。所述活动组件包括两块竖向正对设置的端板510，两块所述端板510的上端与所述摆动杆508固定连接，两块所述端板510之间竖向设有轴承套511，该轴承套511的两侧对应两块端板510分别固定安装有支撑柱，所述支撑柱分别通过轴承可旋转地安装在对应的所述端板510上，所述轴承套511内通过轴承可旋转地安装有拉杆512，所述直切振动杆502的上端与所述拉杆512固定连接。所述旋转套件包括从内往外依次套设在所述直切振动杆502上的内套筒513、轴套514和外壳515，所述第二升降板529上设有两个外壳支撑板535，两个外壳支撑板535上下正对设置，所述外壳515通过轴承可旋转地安装在两个所述外壳支撑板535上，所述轴套514通过平键与外壳515键连接，具体地，所述外壳515的内壁上设有平键，所述轴套514的外壁上对应设有平键槽，所述平键伸入平键槽内，所述外壳515上方设有圆环形的压板536，该压板536与所述外壳515的顶端固定连接，所述轴套514的上端抵接在所述压板536上，所述旋转驱动装置包括第二转向电机519，所述第二转向电机519的机身固定安装在位于下方的所述外壳支撑板535上，所述第二转向电机519的输出轴上安装有第五同步带轮520，所述外壳515的下端固定安装有第六同步带轮521，所述第五同步带轮520和第六同步带轮521上套设有第三同步带522，所述轴套514的下端抵接在所述第六同步带轮521上，所述轴套514的内壁上设有内花键，所述内套筒513的外壁上设有外花键，所述内套筒513和轴套514花键连接，所述内套筒513的上端活动穿过所述压板536后与所述拉杆512固定连接，所述直切刀具包括刀座523，该刀座523的下部设有直切刀517，所述刀座523的上部设有方形的旋转夹持部518，所述直切振动杆502的下端与所述旋转夹持部518固定连接，所述内套筒513的下端活动穿过所述第六同步带轮521后开设有方形的夹持槽，该夹持槽的槽壁将所述旋转夹持部518夹住。所述第六同步带轮521和所述直切刀517之间还设有四套稳定机构，所述稳定机构包括稳定座516、稳定杆524、稳定弹簧525和稳定板526，所述稳定座516包括底座516b，该底座516b上固定叠设有过渡台516a，所述过渡台516a位于所述第六同步带轮521下方，所述过渡台516a通过螺钉与所述第六同步带轮521固定连接，所述过渡台516a和底座516b上贯穿设置有振动让位孔527，该振动让位孔527的横截面积大于所述刀座523的横截面积，所述直切振动杆502的下端活动穿过所述振动让位孔527后与所述旋转夹持部518固定连接，所述过渡台516a和底座516b上还贯穿设置有稳定孔528，所述稳定杆524的上端设有防脱出头，所述稳定杆524的下端竖向活动穿过所述稳定孔528后固定连接有所述稳定板526，所述稳定板526和底座516b之间的稳定杆524上套设有所述稳定弹簧525，所述直切刀517的刀尖竖向朝下活动穿过所述稳定板526。如图18-21所示，所述斜切机构4包括水平设置的旋转板402，对应的所述第二y向滑轨902的滑块和y向导向滑轨907的滑块上固定安装有同一块斜切支撑板401，所述旋转板402通过旋转装置可旋转地安装在斜切支撑板401上，所述旋转板402上吊装有m向直线滑动装置，该m向直线滑动装置的滑动方向与竖直方向之间的夹角为α，0°＜α＜90°，所述m向直线滑动装置上安装有直线振动装置，该直线振动装置的振动方向与所述m向直线滑动装置的滑动方向平行，所述直线振动装置上安装有斜切刀。所述旋转装置包括第三转向电机403和固定支撑筒405，所述第三转向电机403的机身固定安装在所述斜切支撑板401上，所述第三转向电机403的输出轴上安装有第七同步带轮404，该第七同步带轮404的旋转中心与竖直方向平行；所述固定支撑筒405竖向固定安装在所述斜切支撑板401上，所述固定支撑筒405内通过轴承可旋转地安装有旋转套筒406，该旋转套筒406的下端伸出所述固定支撑筒405后套箍有第八同步带轮407，该第八同步带轮407和第七同步带轮404上套设有同一根第四同步带408，所述第八同步带轮407上固定安装有所述旋转板402，第三转向电机403带动第八同步带轮407旋转时，旋转板402随之一起旋转，另外由于旋转套筒406中空，控制线路等可从旋转套筒406内部通过。所述y向驱动电机904的机身固定安装在所述斜切支撑板401上，所述y向驱动电机904的输出轴活动穿过所述斜切支撑板401后安装有所述y向齿轮905，该y向齿轮905介于所述斜切支撑板401和支撑座901之间，这样设置能大大节省空间。还包括吊架，所述m向直线滑动装置通过所述吊架吊装在所述旋转板402上，所述吊架包括吊臂409和调整板410，所述旋转板402的下表面正对固定安装有两个所述吊臂409，两个所述吊臂409外侧分别设有一个所述调整板410，两个调整板410通过同一个角度调整组件安装在两个所述吊臂409上，通过该角度调整组件可调整所述调整板410相对所述吊臂409的安装角度。具体地，所述角度调整组件包括至少两组孔组，所有所述孔组分布在同一个环形带上，每组所述孔组包括两个上下对应设置的调整孔411，所述调整孔411贯穿两个所述调整板410，两个所述吊臂409上贯穿设有两个锁紧孔，两个锁紧孔分别与任一组孔组的两个调整孔411对应，同一组孔组的两个调整孔411和两个锁紧孔内分别插设有调整螺栓412，所述调整螺栓412的两端分别伸出对应的所述调整板410后螺纹连接有锁紧螺母。所述m向直线滑动装置包括第一m向直线滑轨413，该第一m向直线滑轨413与竖直方向之间的夹角为α，α的取值优选为0-60°，所述第一m向直线滑轨413通过与之平行的第一m向轨道底板414固定安装在两个所述调整板410上，所述第一m向轨道底板414上设有滑块上限位件415，所述第一m向直线滑轨413的滑块连接有第一m向滑动驱动装置。所述第一m向滑动驱动装置包括电机安装板416、第一m向驱动电机417和与所述第一m向直线滑轨413平行的m向丝杆螺母副418，其中所述电机安装板416与所述第一m向轨道底板414固定连接，所述第一m向驱动电机417的机身固定安装在所述电机安装板416上，所述第一m向驱动电机417的输出轴上安装有第九同步带轮419；所述m向丝杆螺母副418的丝杆通过轴承轴承座可旋转地安装在所述电机安装板416上，所述m向丝杆螺母副418的丝杆上端安装有第十同步带轮420，所述第九同步带轮419和第十同步带轮420上套设有同一根第五同步带421，所述m向丝杆螺母副418的螺母通过同步块与所述第一m向直线滑轨413的滑块固定连接，所述螺母下端的丝杆上安装有下限位块。所述滑块上限位件415包括与所述第一m向直线滑轨413平行的限位杆，该限位杆的下端与所述第一m向轨道底板414的上端固定连接，所述限位杆的上端朝下弯折形成上限位块，所述上限位块正对所述第一m向直线滑轨413的滑块上端。所述直线振动装置包括斜切振动杆430，所述第一m向直线滑轨413的滑块上安装有第二m向轨道底板424，该第二m向轨道底板424上安装有与所述第一m向直线滑轨413平行的第二m向直线滑轨423，所述斜切振动杆430固定安装在所述第二m向直线滑轨423的滑块上，所述斜切振动杆430连接有第二m向驱动装置。所述第二m向驱动装置包括第二m向驱动电机425和偏心轴426，其中第二m向驱动电机425的机身固定安装在所述第二m向轨道底板424上，所述第二m向驱动电机425的输出轴上安装有第十一同步带轮427；所述第二m向轨道底板424上固定安装有偏心轴安装座，所述偏心轴426通过轴承可旋转地安装在所述偏心轴安装座上，所述偏心轴426的旋转中心线与所述第二m向直线滑轨423的滑块滑动方向垂直，所述偏心轴426上安装有第十二同步带轮431，该第十二同步带轮431和第十一同步带轮427上套设有同一根第六同步带428，所述偏心轴426上还铰接有偏心摆动块429，所述斜切振动杆430与所述偏心摆动块429铰接，偏心轴426、偏心摆动块429和斜切振动杆430共同形成了类似曲柄连杆结构，第二m向驱动电机425驱动偏心轴426旋转时带动斜切振动杆430沿第二m向直线滑轨423的方向上下振动，所述斜切振动杆430上安装有所述斜切刀。从图中还可以看出，所述斜切振动杆430上开设有滑块槽，该滑块槽的深度大于所述第二m向直线滑轨423的滑块的厚度，所述第二m向直线滑轨423的滑块固定安装在所述滑块槽的槽底，所述第二m向直线滑轨423的滑块两端的所述滑块槽的槽壁形成滑块限位壁。作业时，将纸板提升机构6移动到切割台2的端部，利用真空吸盘602将纸板吸起并向上提升至切割台2上，接着利用纸板推送装置不断将纸板往切割台2的中部推送，在推送过程中矫正板607会对纸板的位置进行校正，使纸板平正地摆放在切割台2上，利用负压装置将负压腔204抽负压从而将纸板吸附固定在切割台2上，接着便可根据加工需要，单独或同时利用压痕机构3、直切机构5和斜切机构4切割纸板，由于压痕轮306、直切刀517和斜切刀等的角度都可以根据需要自由调整，该装置完全能满足各种高、精端切割要求，填补了目前市场的空白。最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：包括支撑架1，该支撑架1上设有切割台2，所述支撑架1上沿所述切割台2的长度方向设有x向直线滑动装置7，所述x向直线滑动装置7上沿所述切割台2的宽度方向设有第一y向直线滑动装置8和第二y向直线滑动装置9，所述第一y向直线滑动装置8上设有纸板提升机构6，第二y向直线滑动装置9上设有压痕机构3、直切机构5和斜切机构4。2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：所述切割台2内部真空形成负压腔204，所述切割台2上设有N个吸附孔205，所述吸附孔206与所述负压腔204连通，所述负压腔204连接有负压管205，N为自然数。3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：所述负压腔204内纵横交错铺设有多根分隔梁203，所有所述分隔梁203将所述负压腔204分隔成多个独立的负压隔间，每个所述负压隔间分别连接有一根所述负压管205。4.根据权利要求1、2或3所述的瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：所述纸板提升机构6包括第一升降气缸601，该第一升降气缸601的缸筒固定安装在所述第一y向直线滑动装置上，所述第一升降气缸601的活塞杆朝下伸出并连接有真空吸盘602。5.根据权利要求4所述的瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：所述压痕机构3包括安装在第二y向直线滑动装置上的第一竖向升降机构，所述第一竖向升降机构上通过转向组件安装有压痕轮306；所述转向组件包括第一转向电机307、第一同步带轮309、转向叉架305、转向轴304以及第二同步带轮302，所述转向轴304竖向可转动地安装在所述第一竖向升降机构上，所述转向轴304的下端安装有所述转向叉架305，该转向叉架305上安装有所述压痕轮306，所述转向轴304的上端安装有所述第二同步带轮302，所述第一转向电机307固定安装在所述第一竖向升降机构上，所述第一转向电机307的输出轴上安装有所述第一同步带轮309，所述第一同步带轮309和第二同步带轮302上套设有同一根第一同步带308。6.根据权利要求4所述的瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：所述直切机构5包括安装在第二y向直线滑动装置的第二竖向升降机构，所述第二竖向升降机构上安装有偏心摆动机构，该偏心摆动机构上通过活动组件安装有直切振动杆502，所述直切振动杆502上设有直切刀具，所述偏心摆动机构摆动时带动所述直切振动杆502上下振动，所述直切振动杆502上套设有旋转套件，该旋转套件连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述旋转套件旋转时带动所述直切振动杆502绕竖直方向旋转。7.根据权利要求5所述的瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：所述偏心摆动机构包括偏心电机503和旋转轴504，其中所述偏心电机503固定安装在所述第二竖向升降机构上，所述偏心电机503的输出轴上安装有第三同步带轮505，所述旋转轴504水平可旋转地安装在所述第二升降机构上，所述旋转轴504的一端安装有第四同步带轮506，所述第三同步带轮505和第四同步带轮506上套设有第二同步带509，所述旋转轴504的另一端安装有水平的偏心柱507，所述偏心柱507的中心线与所述旋转轴504的中心线相互偏离，所述偏心柱507上铰接有摆动杆508，所述摆动杆508上安装有所述活动组件；所述活动组件包括两块竖向正对设置的端板510，两块所述端板510的上端与所述摆动杆508固定连接，两块所述端板510之间竖向设有轴承套511，该轴承套511的两侧分别固定安装有支撑柱，所述支撑柱分别通过轴承可旋转地安装在对应的所述端板510上，所述轴承套511内可旋转地安装有拉杆512，所述直切振动杆502的上端与所述拉杆512固定连接。8.根据权利要求7所述的瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：所述旋转套件包括从内往外依次套设在所述直切振动杆502上的内套筒513、轴套514和外壳515，其中所述外壳515可旋转地安装在所述第二升降机构上，所述轴套514与外壳515平键连接，所述内套筒513和轴套514花键连接，所述内套筒513的上端与所述拉杆512固定连接；所述直切刀具包括刀座523，该刀座523的下部设有直切刀517，所述刀座523的上部设有方形的旋转夹持部518，所述直切振动杆502的下端与所述旋转夹持部518固定连接，，所述内套筒513的下端设有方形的夹持槽，该夹持槽的槽壁将所述旋转夹持部518夹住。9.根据权利要求4所述的瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：所述斜切机构4包括水平设置的旋转板402，该旋转板402通过旋转装置可旋转地安装在第二y向直线滑动装置上，所述旋转板402上吊装有m向直线滑动装置，该m向直线滑动装置的滑动方向与竖直方向之间的夹角为α，0°＜α＜90°，所述m向直线滑动装置上安装有直线振动装置，该直线振动装置的振动方向与所述m向直线滑动装置的滑动方向平行，所述直线振动装置上安装有斜切刀。10.根据权利要求9所述的瓦楞纸板自动切割装置，其特征在于：还包括吊架，所述m向直线滑动装置通过所述吊架吊装在所述旋转板402上，所述吊架包括吊臂409和调整板410，所述吊臂409固定安装在所述旋转板402上，所述调整板410通过角度调整组件安装在所述吊臂409上，通过该角度调整组件可调整所述调整板410相对所述吊臂409的安装角度。

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