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【发明授权】一种工件包覆装置_浦江县云环锁业有限公司_201911347246.5 

申请/专利权人:浦江县云环锁业有限公司

申请日:2019-12-24

公开(公告)日:2024-05-07

公开(公告)号:CN111017329B

主分类号:B65B43/48

分类号:B65B43/48;B65B43/46

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.07#授权;2021.10.15#专利申请权的转移;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要:本发明涉及工件包装领域,一种工件包覆装置,包括上料机构、出纸机构、工件包覆机构、转位接料机构和下料机构;所述工件包覆机构,包括包覆夹口组件和推料部件;包覆夹口组件,至少包括两侧挡部件,两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道;上料机构,用于将工件输送至包覆通道前侧;出纸机构,用于将包覆用的纸片输送至包覆夹口组件与送料机构送入的工件之间;推料部件,用于将送料组件上的工件,及出纸组件送入的纸片推入并推出包覆通道;转位接料机构,用于承接经过包覆通道推出的工件及其上所包覆的纸片。该工件包覆装置采用了自动上料、自动出纸、自动包覆和自动下料的方案实现机械化包覆工件,提高包覆效率。

主权项:1.一种工件包覆装置,其特征在于:包括上料机构1、出纸机构2、工件包覆机构3、转位接料机构4和下料机构5;所述工件包覆机构3,包括包覆夹口组件和推料部件33;包覆夹口组件,至少包括两侧挡部件,两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道32;上料机构1,用于将工件输送至包覆通道32前侧;出纸机构2,用于将包覆用的纸片输送至包覆夹口组件与送料机构送入的工件之间;推料部件33,用于将送料组件上的工件,及出纸组件送入的纸片推入并推出包覆通道32;转位接料机构4,用于承接经过包覆通道32推出的工件及其上所包覆的纸片;下料机构5,用于将转位接料机构4内的已包覆纸片的工件送出;所述出纸机构2包括用于放置纸片的纸片料斗,以及用于从纸片料斗中送出纸片的出纸组件;所述纸片料斗包括用于贯穿纸片用于将多张纸片串起的轴杆21;所述出纸组件包括用于吸附纸片的吸附部件24,以及用于驱动所述吸附部件24运动的移动副25;所述移动副25驱动吸附部件24的运动方向与所述轴杆21的轴向不平行;所述轴杆21为横向设置并向一侧倾斜设置,使该轴杆21所串起多张纸片向倾斜方向下侧端压紧;所述纸片料斗还包括用于阻挡及对齐纸片的挡板组件,挡板组件包括用于阻挡纸片由轴杆21倾斜方向下侧端脱离轴杆21的第一挡板22,以及用于使多张纸片对齐的第二挡板23;所述第一挡板22处于轴杆21倾斜方向下侧端位置,第二挡板23至少有一块是处于第一挡板22左右方向一侧且沿轴杆21的轴向延伸;所述包覆夹口组件的两侧挡部件为两根立柱31,两根立柱31之间形成供通过的包覆通道32;所述出纸组件将纸片由纸片料斗中输送至包覆夹口组件与送料组件之间;所述立柱31引导纸片出纸,防止纸片向轴杆21倾斜向下的方向倾倒;所述转位接料机构4包括转位座和承接座;所述转位座包括用于承接经过包覆通道32送出的工件及其上所包覆纸片的转位夹具41和固定夹持部件42;所述转位座设置在横向移动副43上,横向移动副43的移动方向与工件送入所述转位夹具41的送入方向一致,横向移动副43驱动所述转位座靠近或远离所述承接座;转位夹具41翻转后工件承接在所述承接座上,转位夹具41所夹持的纸片与固定夹持部件42所夹持的纸片之间形成折角;所述承接座包括第一座部47和第二座部48;转位座的固定夹持部件42能够伸入于第一座部47与第二座部48之间,转位夹具41翻转后工件承接在所述承接座的第一座部47上;下料机构5包括设置在底板51上的下料部件52,下料部件52的输出端朝向所述第一座部47上的工件,并能将工件由第二座部48上推出;第二座部48的上端面在由靠近第一座部47的一端呈逐渐抬升的倾斜面。

全文数据:

权利要求:

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