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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2021-09-30
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118019622A
主分类号：B25J9/22
分类号：B25J9/22
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：一种用于工业机械的系统的示教装置10，所述工业机械的系统使用传感器取得信息并对工件进行作业，该示教装置10具备：执行履历画面显示部152，其显示执行履历画面，并受理选择一个执行履历的操作，该执行履历画面提示与进行使用了传感器的处理的程序的执行结果有关的一个以上的执行履历；以及调整画面显示部，其将所选择的一个执行履历复原为程序，并且显示用于调整复原了执行履历的状态的程序的设定参数的调整画面。
主权项：1.一种用于工业机械的系统的示教装置，所述工业机械的系统使用传感器取得信息并对工件进行作业，其特征在于，所述示教装置具备：执行履历画面显示部，其显示执行履历画面，并受理选择一个执行履历的操作，所述执行履历画面提示与进行使用了所述传感器的处理的程序的执行结果有关的一个以上的所述执行履历；以及调整画面显示部，其将所选择的一个所述执行履历复原为所述程序，并且显示用于调整复原了所述执行履历的状态的所述程序的设定参数的调整画面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 示教装置以及机器人系统
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