申请/专利权人：苏州星幕航天科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院

申请日：2023-12-24

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN118049885A

主分类号：F41G3/00

分类号：F41G3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：一种惯性坐标系下比例导引控制方向偏离角的估算方法，包括：给出惯性直角坐标系，并给出变量表示和相对运动的计算方法；利用传统比例导引算法；判断视线角速度矢量Ωt是平行接近还是制导失调；控制方向偏离确定方法；确定前置角；推导出理想比例导引的控制方向与特性；推导出真比例导引的控制方向与特性；推导出纯比例导引的控制方向与特性；建立基于瞬时拦截面的坐标系；计算理想比例导引的控制方向偏离角φIPN；计算真比例导引的控制方向偏离角φTPN；计算纯比例导引的控制方向偏离角φPPN；本发明提出以真比例导引控制方向为基准、处于瞬时拦截面的比例导引类制导的控制方向偏离角计算方法，对完善比例导引理论具有重要意义。

主权项：1.一种惯性坐标系下比例导引控制方向偏离角的估算方法，其特征在于：包括：首先给出惯性坐标系下比例导引控制方向偏离角的估算方法的先决条件，具体估算方法如下：S1：给出惯性直角坐标系，并给出变量表示和相对运动的计算方法；即建立惯性直角坐标系FI，具体表示为FIoxyz，即坐标系原点为o，三个坐标轴分别为ox、oy和oz；记拦截器在该坐标系中的位置矢量为Pm，速度矢量为Vm，加速度矢量为am；同样目标在该坐标系的位置矢量用Pt表示，速度矢量用Vt表示，加速度矢量用at；定义拦截器和目标的相对位置距离矢量为Rt＝Pt-Pm、相对速度矢量为Vt＝Vt-Vm、相对加速度矢量为a＝at-am；在惯性直角坐标系FIoxyz，相对位置矢量具体表示为R＝[xyz]T，相对速度矢量具体表示为相对加速度具体表示为记：R＝Rt＝||Rt||，V＝Vt＝||Vt||，1 Vm＝Vmt＝||Vmt||，Vt＝Vtt＝||Vtt||，3其中R表示相对位置矢量的大小，表示相对位置矢量大小的变化率，V表示相对速度矢量的大小，Vm和Vt分别表示拦截器和目标的速度大小；惯性坐标系的相对位置矢量Rt就是视线矢量，它在坐标系的转动速度，即视线角速度矢量Ωt满足： 记沿矢量Rt、Vt、Ωt方向的单位矢量为 S2：利用传统比例导引算法，即分别计算出理想比例导引的制导指令aIPN、真比例导引的制导指令aTPN和纯比例导引的制导指令aPPN，其中，理想比例导引IPN、真比例导TPN和纯比例导引PPN的制导算法制导律，它们是拦截器的期望加速度指令计算的方法；S3：判断视线角速度矢量Ωt是平行接近还是制导失调；S4：控制方向偏离确定方法，设定控制方向偏离角为φ，所述控制方向偏离角φ为制导指令amct方向与真比例导引控制方向之间的最小夹角值；S5：确定前置角，即对纯比例导引，制导前置角L是视线方向矢量Rt与拦截器速度矢量Vm之间的夹角；S6：根据步骤S2中计算出的理想比例导引的制导指令aIPN推导出理想比例导引的控制方向与特性；S7：根据步骤S2中计算出的真比例导引的制导指令aTPN推导出真比例导引的控制方向与特性；S8：根据步骤S2中计算出的纯比例导引的制导指令aPPN推导出纯比例导引的控制方向与特性，其中纯比例导引由制导确定的控制方向沿拦截器的速度垂直方向；S9：建立基于瞬时拦截面的坐标系，即设定R,V平面为瞬时拦截面，在该拦截面建立直角坐标系，坐标系第一轴选择处在视线方向，单位矢量为IR；第二坐标轴为ILOS＝IΩ×IR，它处在视线垂直方向，即与真比例导引角速度误差矢量KTPN是同方向性的；第三坐标轴沿IΩ方向，是视线角速度方向的单位矢量，也是瞬时拦截面R,V的法矢量；S10：计算理想比例导引的控制方向偏离角φIPN，即先定义，控制方向偏离角是制导算法确定的控制方法与视线垂直方向的夹角，即以真比例导引的控制方向为基准；记理想比例导引的控制方向偏离角为φIPN，则它是Dm-IPN与ILOS的夹角；S11：计算真比例导引的控制方向偏离角φTPN；S12：计算纯比例导引的控制方向偏离角φPPN。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州星幕航天科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院 一种惯性坐标系下比例导引控制方向偏离角的估算方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD