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申请/专利权人：南京林业大学
申请日：2024-02-28
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118053157A
主分类号：G06V20/70
分类号：G06V20/70;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/44;G06V10/52;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请公开了一种果实姿态识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：响应于一个原始图像的输入，将所述原始图像输入至一个形态识别模型以使所述形态识别模型输出一个形态识别图像；根据所述选取框和所述形态标记截取预设的一类所述形态标记的果实的单体图像；将所述单体图像输入至一个姿态识别模型以使所述姿态识别模型输出一个姿态识别图像。本申请的有益之处在于提供了一种在视觉上为末端执行器提供了抓取方向从而避免机械臂及末端执行器因碰到树枝而造成损伤的果实姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质。
主权项：1.一种果实姿态识别方法，包括：响应于一个原始图像的输入，将所述原始图像输入至一个形态识别模型以使所述形态识别模型输出一个形态识别图像，其中，所述原始图像中包含多个果实的图像；所述形态识别图像包括基于所述原始图像的选取框和形态标记，所述选取框用于框选所述原始图像中被识别出的果实，所述形态标记用于标记所述原始图像中被识别出的果实的形态分类；根据所述选取框和所述形态标记截取预设的一类所述形态标记的果实的单体图像；将所述单体图像输入至一个姿态识别模型以使所述姿态识别模型输出一个姿态识别图像，其中，所述姿态识别图像包括基于所述单体图像中果实的轮廓线和姿态标记，所述轮廓线用于显示果实的外轮廓，所述姿态标记用于标记果实的姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 果实姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质
免责声明
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