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申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日：2024-02-08
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118050002A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G01C21/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本公开涉及车辆定位技术领域，并且更具体地涉及一种车道级定位方法、车道级定位装置、实施该方法的智能设备以及实施该方法的计算机可读存储介质。该方法包括：A、基于车辆感知信息和标精地图信息，确定车辆在感知环境下的第一车道级定位；B、利用融合定位技术，确定车辆在高精地图中的第二车道级定位；C、基于车辆感知信息和标精地图信息对高精地图信息进行有效性校验；以及D、根据有效性校验的结果，基于第一车道级定位和或第二车道级定位来确定车辆的车道级定位结果。
主权项：1.一种车道级定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、基于车辆感知信息和标精地图信息，确定车辆在感知环境下的第一车道级定位；B、利用融合定位技术，确定所述车辆在高精地图中的第二车道级定位；C、基于所述车辆感知信息和所述标精地图信息对高精地图信息进行有效性校验；以及D、根据所述有效性校验的结果，基于所述第一车道级定位和或所述第二车道级定位来确定所述车辆的车道级定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 车道级定位方法和装置、智能设备以及存储介质
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