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申请/专利权人：安波福技术股份公司
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046910A
主分类号：B60W50/00
分类号：B60W50/00;G06F17/18;G06N20/00;B60W30/18;B60W60/00
优先权：["20221116 EP 22207703.4"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：一种用于确定用于交通工具的控制决策的计算机实现的方法包括由计算机硬件组件实行的以下步骤：获取传感器数据；处理所获取的传感器数据以确定一个或多个控制决策；其中确定一个或多个控制决策包括：基于对所获取的传感器数据的处理和累加器值来确定离散动作空间上的概率分布，其中累加器值指示过去采取的控制决策；对概率分布进行采样；以及基于采样确定控制决策；其中基于概率分布和或所确定的控制决策来更新累加器值。
主权项：1.一种用于确定交通工具的控制决策的计算机实现的方法，所述方法包括由计算机硬件组件实行的以下步骤：-获取202传感器数据；-处理204获取的传感器数据以确定206一个或多个控制决策；-其中确定206所述一个或多个控制决策包括：-基于对所述获取的传感器数据的所述处理和累加器值来确定208离散动作空间上的概率分布，其中所述累加器值指示过去采取的控制决策；-对所述概率分布进行采样210；以及-基于所述采样确定212所述控制决策；其中基于所述概率分布和或所确定的控制决策来更新所述累加器值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安波福技术股份公司 用于确定交通工具的控制决策的方法和系统
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