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申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日：2023-12-26
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN117462052B
主分类号：A47L11/40
分类号：A47L11/40;A47L11/29;G05D9/12;B25J11/00;B25J13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开
摘要：本申请涉及一种机器人工作站。机器人工作站包括：控制器、加水通路和排污装置，控制器分别与加水通路和排污装置连接；加水通路，用于在控制器的控制下开启，以为机器人加水；排污装置，用于在控制器的控制下工作，以将机器人排入机器人工作站中的污水排出；控制器，还用于在控制加水通路开启后，判断加水状态是否正常，若加水状态不正常，则关闭加水通路；控制器，还用于在控制排污装置工作后，判断排污装置是否正常，若排污装置不正常，则向机器人发送控制信号以指示机器人关闭机器人中的排污阀，采用本申请可以提高加排水的可靠性。
主权项：1.一种机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站包括：控制器、加水通路和排污装置，所述控制器分别与所述加水通路和所述排污装置连接；所述加水通路，用于在所述控制器的控制下开启，以为机器人加水；所述排污装置，用于在所述控制器的控制下工作，以将所述机器人排入所述机器人工作站中的污水排出；所述控制器，还用于在控制所述加水通路开启后，判断加水状态是否正常，若加水状态不正常，则关闭所述加水通路；所述控制器，还用于在控制所述排污装置工作后，判断所述排污装置是否正常，若所述排污装置不正常，则向所述机器人发送控制信号，所述控制信号用于指示所述机器人关闭所述机器人中的排污阀；所述排污装置包括排污泵，所述排污泵与所述控制器连接；所述加水通路包括电磁阀，所述电磁阀分别与所述控制器和进水口连接；在加水过程中，所述控制器若未接收到所述机器人发送的停止注水信号，则检测所述排污泵的电流是否符合预设电流范围；若符合所述预设电流范围，则关闭所述电磁阀，且向所述机器人发送所述控制信号；若不符合所述预设电流范围，则检测加水时长是否超过时长阈值；若超过所述时长阈值，则关闭所述电磁阀，且向所述机器人发送所述控制信号；若不超过所述时长阈值，则检测加水流量是否超过水量阈值；若超过所述水量阈值，则关闭所述电磁阀，且向所述机器人发送所述控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 机器人工作站
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