龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：川崎重工业株式会社
申请日：2020-11-27
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN114728410B
主分类号：B25J5/00
分类号：B25J5/00
优先权：["20191128 JP 2019-214948"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开
摘要：本发明的机器人系统具备：无人搬运车，具有支承面并自动地进行行驶；机器人单元，具有载置于支承面的座面、比座面更向下方突出而与地面触碰的接地部、多关节臂、以及控制多关节臂的动作的机器人控制器；以及切换机构，切换座面载置于支承面并且接地部远离地面的可搬运状态、和座面远离支承面而接地部与地面触碰的设置状态。
主权项：1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统具备：无人搬运车，具有支承面并自动地进行行驶；机器人单元，具有载置于所述支承面的座面、比所述座面更向下方突出而与地面触碰的接地部、多关节臂、控制所述多关节臂的动作的机器人控制器、以及至少作为所述机器人控制器的电源的机器人电池；以及切换机构，切换所述座面载置于所述支承面并且所述接地部远离地面的可搬运状态、和所述座面远离所述支承面而所述接地部与地面触碰的设置状态，所述机器人单元能够与所述无人搬运车独立地在作业场执行作业，所述机器人单元还具有检测所述座面是否载置于所述支承面的载置检测器，在由所述载置检测器检测到所述座面载置于所述支承面的期间，所述机器人控制器使所述多关节臂的动作停止，在所述设置状态下，所述机器人控制器执行所述多关节臂的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎重工业株式会社 机器人系统和机器人单元
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号