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【发明授权】一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构_清华大学无锡应用技术研究院;无锡微研精微机械技术有限公司_201810711608.3 

申请/专利权人:清华大学无锡应用技术研究院;无锡微研精微机械技术有限公司

申请日:2018-07-03

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN108581097B

主分类号:B23H1/04

分类号:B23H1/04;B23H5/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要:本发明公开了一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构。本发明采用步进电机恒速驱动线电极运动,力矩电机与弹性压丝单元配合反向拉丝提供线电极张力,实现线电极的恒速恒张力自动控制。采用压力可调的摩擦轮收丝机构,通过螺钉调节摩擦轮间的压力,实现不同规格电极丝的平稳收丝。进丝、出丝区域与加工区域完全分离,且加工区域支撑板高度灵活可调,实现对浸液和冲液加工环境的选择多样性。

主权项:1.一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,其特征在于:所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构;所述WEDG顶板和WEDG板分别安装在WEDG支撑座上,所述丝盘通过安装在WEDG顶板上的力矩电机驱动,所述若干导向柱单元和若干导向轮单元分布安装在WEDG顶板和WEDG板上;所述收丝陶瓷柱单元固定在WEDG顶板上,收丝陶瓷导向管与WEDG顶板过盈安装;所述线电极通过力矩电机施加恒定拉力,从丝盘引出绕过安装在WEDG顶板的出丝陶瓷柱单元,通过若干导向柱单元和若干导向轮单元改变方向后,引入安装在WEDG板上的微细电极加工模块完成走丝运动,然后再通过若干导向柱单元和若干导向轮单元改变方向后,绕过收丝陶瓷柱单元,穿过收丝陶瓷导向管后,再穿过安装在WEDG顶板上的收丝机构进入收丝盒,完成收丝;所述微细电极加工模块包括导向块单元以及待加工电极,所述导向块单元包括导向片、导向垫片以及导向块底座,所述导向片和导向垫片固定在导向块底座上,导向块底座安装在WEDG板上;所述收丝机构包括步进电机、步进电机支架、步进电机齿轮、收丝主动陶瓷轮、收丝机构支架、支撑轴承、收丝主动轮轴、收丝主动轮支架、收丝从动轮轴承、收丝从动轮轴、轴承挡圈、收丝从动陶瓷轮、收丝从动轮支架、轴端挡圈以及压力调节装置;所述步进电机固定在步进电机支架上,与其匹配的步进电机齿轮连接,步进电机支架安装在收丝机构支架上,步进电机齿轮与收丝主动陶瓷轮上的齿轮啮合;收丝主动陶瓷轮与收丝主动轮轴过盈配合连接,并用轴端挡圈压紧,收丝主动轮轴与支撑轴承过渡配合,支撑轴承安装在收丝主动轮支架内,收丝主动轮支架固定在收丝机构支架上,收丝机构支架安装在WEDG顶板底端;收丝从动陶瓷轮通过从动轮轴承与从动轮轴连接,从动轮轴两端分别安装在收丝从动轮支架上,所述收丝从动陶瓷轮和收丝主动陶瓷轮通过压力调节装置调节相互之间的距离改变摩擦力,将使用后的线电极收集到收丝盒内。

全文数据:一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构技术领域[0001]本发明涉及一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,属于微细特种加工技术领域。背景技术[0002]电火花加工是利用工具电极与工件之间的脉冲式火花放电蚀除材料。一般的工具电极都采用离线制作的方法形成,经过二次装夹后参与电火花加工。当微细工具电极尺寸100M1时,为避免电极离线制作后的二次装夹误差,微细工具电极需要在线制作。[0003]线电极放电磨削法WEDG:WireElectroDischargeGrinding,利用线电极与被加工工件待加工工具电极之间的点放电或线放电,实现微细工具电极的在线制作。制作过程中,线电极缓慢运动连续进给,以新丝不断代替旧丝放电,补偿了线电极放电过程中的自身损耗,确保了工具电极在线制作的尺寸精度[1-3]。[0004]随着微细电火花加工技术发展,线电极磨削机构层出不穷,对它的结构以及性能的要求也日益增加。比如,为了提升工作台的动态特性,拓展微细电加工系统的功能,需要实现机构的小型化和轻便化[4],为实现较好加工精度,需要整个机构具有结构简单,布局紧凑的特点,且能保证平稳走丝[5],为了实现低速运丝,减小电极丝跳动量,需要机构为电极丝提供恒定的张力[6],现有的线电极磨削机构难以将这些结构和性能上的要求同时集成,使得对微细电极的制作精度和稳定加工难以同时保证。[0005]线电极走丝运动的稳定性决定了线电极放电磨削加工的精度。为保证走丝运动稳定性,走丝机构应对线电极的张力进行控制。为实现不同电极的在线加工,还需要根据实际工况调整线电极张力。因此,线电极张力连续可调的自动控制方式,应作为线电极放电磨削机构设计的优选方案。[0006][1]论文:胡富强,王振龙,赵万生,等•线电极放电磨削WEDG技术的研宄与应用•哈尔滨工业大学学报,200310:1171-1174[2]论文:KuoCL,HuangJD.FabricationofSeries-patternMicro-diskElectrodeanditsApplicationinMachiningMicro-slitofLessThan10ym.Int.J.Mach.ToolsManuf.2004,445:545-553[3]论文:李勇,王显军,郭旻,等.微细电火花加工关键技术研究•清华大学学报(自然科学版).1999,398:45-48[4]发明专利:张勇斌,王新宽,吉方,等•一种小型化双功能线电极磨削装置.国别:中国,申请号:2〇m〇114463.1,公开号:CN102601707A,公开日2012年07月25曰[5]发明专利:裴景玉,郑博文,何磊,等.线电极磨削装置.国别:中国,申请号:201310215400.X,公开号:CN103264338A,公开日2013年08月28日[6]发明专利:白基成,朱国征,王燕青,等•一种微细电火花制作电极的线电极磨削装置.国别:中国,申请号jomo735279.3,公开号:CN103659525A,公开日2014年03月26日。发明内容[0007]为实现工具电极的在线制作,本发明提供一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构。该机构通过控制步进电机恒速拉丝、力矩电机恒扭矩反向拉丝,以及灵活可调的弹性压丝单元,实现线电极的恒速恒张力自动控制;通过进出丝部分的固定导向柱结构,实现平稳进丝,减小电极丝走丝过程中的跳动量;采用压力可调的摩擦轮收丝机构,通过螺钉调节摩擦轮间的压力,实现不同规格电极丝的平稳收丝;通过定位销对加工区域支撑板的高度进行灵活可调,实现对加工环境和加工位置的选择。[0008]本发明的具体技术方案如下:一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构;所述WEDG顶板和WEDG板分别安装在WEDG支撑座上,所述丝盘通过安装在WEDG顶板上的力矩电机驱动,所述若干导向柱单元和若干导向轮单元分布安装在WEDG顶板和WEDG板上;所述收丝陶瓷柱单元固定在WEDG顶板上,收丝陶瓷导向管与WEDG顶板过盈安装;所述线电极通过力矩电机施加恒定拉力,从丝盘引出绕过安装在WEDG顶板的出丝陶瓷柱单元,通过若干导向柱单元和若干导向轮单元改变方向后,引入安装在WEDG板上的微细电极加工模块完成走丝运动,然后再通过若干导向柱单元和若干导向轮单元改变方向后,绕过收丝陶瓷柱单元,穿过收丝陶瓷导向管后,再穿过安装在WEDG顶板上的收丝机构进入收丝盒,完成收丝。[0009]上述机构还包括紧固螺母、丝盘轴、联轴器、力矩电机支架;所述丝盘中孔与丝盘轴间隙配合安装,紧固螺母固定在丝盘轴一端并压紧丝盘中孔端面,使丝盘与丝盘轴锁紧固定连接;丝盘轴与力矩电机通过联轴器固定连接;力矩电机固定在力矩电机支架上,力矩电机支架安装在WEDG顶板上。[0010]上述微细电极加工模块包括导向块单元以及待加工电极,所述导向块单元包括导向片、导向垫片以及导向块底座,所述导向片和导向塾片固定在导向块底座上,导向块底座安装在WEDG板上。[0011]上述导向片为三角形状,所述待加工电极位于三角形的顶点处。[0012]上述WEDG板通过定位销安装于WEDG支撑座上,能够根据需求在WEDG支撑座上的不同位置开设定位销孔,安装定位销,将WEDG板固定在不同位置。[0013]上述收丝机构包括步进电机、步进电机支架、步进电机齿轮、收丝主动陶瓷轮、收丝机构支架、支撑轴承、收丝主动轮轴、收丝主动轮支架、收丝从动轮轴承、收丝从动轮轴、轴承挡圈、收丝从动陶瓷轮、收丝从动轮支架、轴端挡圈以及压力调节装置;所述步进电机固定在步进电机支架上,与其匹配的步进电机齿轮连接,步进电机支架安装在收丝机构支架上,步进电机齿轮与收丝主动陶瓷轮上的齿轮啮合;收丝主动陶瓷轮与收丝主动轮轴过盈配合连接,并用轴端挡圈压紧,收丝主动轮轴与支撑轴承过渡配合,支撑轴承安装在收丝主动轮支架内,收丝主动轮支架固定在收丝机构支架上,收丝机构支架安装在WEDG顶板底端;收丝从动陶瓷轮通过从动轮轴承与从动轮轴连接,从动轮轴两端分别安装在收丝从动轮支架上,所述收丝从动陶瓷轮和收丝主动陶瓷轮通过压力调节装置调节相互之间的距离改变摩擦力,将使用后的线电极收集到收丝盒内。[0014]上述压力调节装置包括下压力调整板、收丝压力调节螺钉、压力弹簧固定盖、压力弹簧、上压力调整板;所述收丝从动轮支架安装于上压力调整板内,并且一端与下压力调整板固定,上压力调整板与收丝主动轮支架连接,所述下压力调整板在收丝从动陶瓷轮相对方向设置压力弹簧,所述压力弹簧的一端紧抵下压力调整板,另一端连接收丝压力调节螺钉,所述收丝压力调节螺钉与压力弹簧之间设有压力弹簧固定盖。[0015]上述若干导向柱单元包括导向柱单元一、导向柱单元二、导向柱单元三;所述若干导向轮单元包括水平设置在WEDG顶板的导向轮单元一、导向轮单元二、导向轮单元九、导向轮单元十;水平设置在WEDG板上的导向轮单元五、导向轮单元六;还包括垂直水平设置的导向轮单元三和导向轮单元四以及垂直水平设置的导向轮单元七和导向轮单元八;所述导向轮单元三、导向轮单元四与导向轮单元七、导向轮单元八分别设置在WEDG支撑座的两侧;所述丝盘中的丝引出后,绕过出丝陶瓷柱单元,依次通过导向柱单元一、导向轮单元一和导向轮单元二,通过垂直设置的导向轮单元三、导向轮单元四,改变方向后,绕过WEDG板上的导向轮单元五和导向柱单元二引入导向块单元,线电极从导向块单元经过使用后,从导向柱单元三和导向轮单元六穿出,通过垂直设置的导向轮单元七和导向轮单元八,改变方向后,再经过导向轮单元九、导向轮单元十,绕过收丝陶瓷柱单元,穿过收丝陶瓷导向管后,再穿过安装在WEDG顶板上的收丝机构进入收丝盒,完成收丝。[0016]上述若干导向轮单元包括陶瓷导柱和不锈钢导轮,不锈钢导轮通过过盈配合与陶瓷导柱的一端进行连接固定,不锈钢导轮内侧安装有单列轴承,利用单列轴承与陶瓷导柱的配合实现不锈钢导轮在陶瓷导柱上的周向运动,不锈钢导轮外侧开设有V型槽,保证了线电极在走丝过程中与不锈钢导轮的相对位置。[0017]本发明所达到的有益效果:1、通过控制步进电机速度和力矩电机扭矩,实现线电极恒速恒张力控制,易于计算机编程的自动化控制,并且速度和张力连续调节操作简便。[0018]2、线电极导向柱单元模块式结构固定于安装板上,使线电极在陶瓷导柱外圆上直接接触走丝,不仅减小了电极丝的跳动量,同时实现了线电极与整个机构绝缘的功能。[0019]3、压力可调的陶瓷轮收丝机构以及利用螺钉调节的方式,便于针对不同规格电极丝调整摩擦轮压力,避免了电极丝打滑,同时也实现了平稳收丝。[0020]4、高度可调的WEDG板结构以及用定位销进行定位固定的方式,便于支撑板的准确定位,可根据实际加工中对浸液和冲液的选择调整支撑板高度。[0021]5、导向轮单元中的陶瓷导柱实现了线电极与整个机构绝缘的功能,线电极带动导轮周向运动,减少线电极走丝过程中的摩擦力,并且导轮的V型槽结构能够实现线电极在走丝过程中的准确定位,保证走丝精度。附图说明[0022]图1是本发明机构的俯视图;图2是本发明机构的侧视图;图3是收丝机构的示意图;图4是微细电极加工过程示意图;图5是导向轮单元的机构示意图。具体实施方式[0023]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。[0024]如图1、图2所示,一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,所述机构包括丝盘2、力矩电机I9、线电极3、出丝陶瓷柱单元4、若干导向柱单元、WEDG顶板6、若干导向轮单元、WEDG支撑座10、WEDG板11、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管8、收丝陶瓷柱单元9以及收丝机构;所述WEDG顶板6和WEDG板11分别安装在WEDG支撑座10上,所述丝盘2通过安装在WEDG顶板6上的力矩电机19驱动,所述若干导向柱单元和若干导向轮单元分布安装在WEDG顶板6和WEDG板11上;所述收丝陶瓷柱单元9固定在WEDG顶板6上,收丝陶瓷导向管8与WEDG顶板6过盈安装;所述线电极3通过力矩电机19施加恒定拉力,从丝盘2引出绕过安装在WEDG顶板6的出丝陶瓷柱单元4,通过若干导向柱单元和若干导向轮单元改变方向后,引入安装在WEDG板11上的微细电极加工模块完成走丝运动,然后再通过若千导向柱单元和若干导向轮单元改变方向后,绕过收丝陶瓷柱单元9,穿过收丝陶瓷导向管8后,再穿过安装在WEDG顶板6上的收丝机构进入收丝盒38,完成收丝。[0025]作为优选方案,如图2所示,上述机构还包括紧固螺母1、丝盘轴21、联轴器20、力矩电机支架13;所述丝盘2中孔与丝盘轴21间隙配合安装,紧固螺母1固定在丝盘轴21—端并压紧丝盘2中孔端面,使丝盘2与丝盘轴21锁紧固定连接;丝盘轴21与力矩电机19通过联轴器20固定连接;力矩电机19固定在力矩电机支架13上,力矩电机支架13安装在WEDG顶板6上。[0026]作为优选方案,如图3所示,上述微细电极加工模块包括导向块单元12以及待加工电极37,所述导向块单元12包括导向片12-1、导向垫片12-2以及导向块底座12-3,所述导向片12-1和导向垫片12-2固定在导向块底座12-3上,导向块底座12-3安装在WEDG板上。[0027]作为优选方案,上述导向片12-1为三角形状,所述待加工电极37位于三角形的顶点处。[0028]作为优选方案,上述WEDG板11通过定位销22安装于WEDG支撑座10上,能够根据需求在WEDG支撑座10上的不同位置开设定位销孔,安装定位销22,将WEDG板11固定在不同位置。[0029]作为优选方案,如图2、图3所示,上述收丝机构包括步进电机14、步进电机支架15、步进电机齿轮16、收丝主动陶瓷轮17、收丝机构支架18、支撑轴承23、收丝主动轮轴24、收丝主动轮支架25、收丝从动轮轴承26、收丝从动轮轴27、轴承挡圈28、收丝从动陶瓷轮29、收丝从动轮支架30、轴端挡圈36以及压力调节装置;所述步进电机14固定在步进电机支架15上,与其匹配的步进电机齿轮16连接,步进电机支架15安装在收丝机构支架18上,步进电机齿轮16与收丝主动陶瓷轮17上的齿轮啮合;收丝主动陶瓷轮17与收丝主动轮轴24过盈配合连接,并用轴端挡圈36压紧,收丝主动轮轴24与支撑轴承23过渡配合,支撑轴承23安装在收丝主动轮支架25内,收丝主动轮支架25固定在收丝机构支架18上,收丝机构支架18安装在WEDG顶板6底端;收丝从动陶瓷轮29通过从动轮轴承26与从动轮轴27连接,从动轮轴27两端分别安装在收丝从动轮支架30上,所述收丝从动陶瓷轮29和收丝主动陶瓷轮17通过压力调节装置调节相互之间的距离改变摩擦力,将使用后的线电极3收集到收丝盒38内。[0030]作为优选方案,如图3所示,上述压力调节装置包括下压力调整板31、收丝压力调节螺钉32、压力弹簧固定盖33、压力弹簧34、上压力调整板35;所述收丝从动轮支架30安装于上压力调整板35内,并且一端与下压力调整板31固定,上压力调整板35与收丝主动轮支架25连接,所述下压力调整板31在收丝从动陶瓷轮29相对方向设置压力弹簧34,所述压力弹簧M的一端紧抵下压力调整板31,另一端连接收丝压力调节螺钉32,所述收丝压力调节螺钉32与压力弹簧34之间设有压力弹簧固定盖33。[0031]作为优选方案,如图1、图2所示,上述若干导向柱单元包括导向柱单元一5-1、导向柱单元二5-2、导向柱单元三5-3;所述若千导向轮单元包括水平设置在WEDG顶板6的导向轮单元一7-1、导向轮单元二7-2、导向轮单元九7-9、导向轮单元十7-10;水平设置在WEDG板11上的导向轮单元五7-5、导向轮单元六7-6;还包括垂直水平设置的导向轮单元三7-3和导向轮单元四7-4以及垂直水平设置的导向轮单元七7-7和导向轮单元八7-8;所述导向轮单元三7-3、导向轮单元四7-4与导向轮单元七7-7、导向轮单元八7-8分别设置在WEDG支撑座10的两侧;所述丝盘2中的丝引出后,绕过出丝陶瓷柱单元4,依次通过导向柱单元一5-1、导向轮单元一7-1和导向轮单元二7-2,通过垂直设置的导向轮单元三7-3、导向轮单元四7-4,改变方向后,绕过WEDG板11上的导向轮单元五7-5和导向柱单元二5-2引入导向块单元12,线电极3从导向块单元12经过使用后,从导向柱单元三5-3和导向轮单元六7-6穿出,通过垂直设置的导向轮单元七7-7和导向轮单元八7-8,改变方向后,再经过导向轮单元九7-9、导向轮单元十7-10,绕过收丝陶瓷柱单元9,穿过收丝陶瓷导向管8后,再穿过安装在WEDG顶板6上的收丝机构进入收丝盒38,完成收丝。[0032]作为优选方案,如图5所示,上述若干导向轮单元包括陶瓷导柱71和不锈钢导轮72,不锈钢导轮72通过过盈配合与陶瓷导柱71的一端进行连接固定,不锈钢导轮72内侧安装有单列轴承73,利用单列轴承73与陶瓷导柱71的配合实现不锈钢导轮72在陶瓷导柱上71的周向运动,不锈钢导轮72外侧开设有V型槽74,保证了线电极3在走丝过程中与不锈钢导轮72的相对位置。[0033]本发明具有如下特点:1电机组恒速恒张力自动控制走丝本发明中线电极3的走丝速度由收丝机构中的步进电机14控制,利用步进电机良好的控制性能,保证线电极在整个过程中实现低速、稳定的走丝;线电极张力由力矩电机19配合多个导向轮单元7和多个导向柱单元5的反向拉丝来提供,利用力矩电机输出力矩在线可控的特点实现对线电极张力的自动控制,同时配合步进电机提供的低转速运动环境保证走丝速度的精确可控。[0034]2进、出丝模块与加工模块分离式设计本发明由WEDG支撑座10作为主要支撑部分安装于工作台加工区域内侧,线电极加工模块的WEDG板11安装于支撑座前侧,置于工作台加工区域内,进、出丝模块的WEDG顶板6安装于支撑座后侧,置于工作台加工区域外,并通过支撑座上垂直布置的若干导向轮单元实现线电极3由进丝到加工,加工到出丝的顺利过渡,本设计充分利用了工作台加工区域的空间。[0035]3加工模块高度可调设计本发明中的WEDG板11安装于WEDG支撑座10上,通过定位销22确定TODG板11的安装位置,根据实际需求可在WEDG支撑座10上的不同位置开设定位销孔,安装定位销,将WEDG板11固定在不同位置可分别实现线电极磨削过程对冲液环境或是浸液环境的要求。[0036]⑷弹性收丝机构设计本发明中收丝主动陶瓷轮17和收丝从动陶瓷轮29之间的压力由收丝压力调节螺钉32和压力弹簧34来保证,通过调节螺钉改变压力弹簧的压力来控制陶瓷轮之间的压丝压力,从而保证线电极的平稳收丝,同时满足了不同丝径线电极的出丝压力要求。[0037]本发明的控制步骤和运动过程如下:如图4所示,电极制作过程中,导向片12-1连接脉冲放电电源负极,待加工电极37主轴夹持与脉冲放电电源正极连接。主轴夹持待加工电极37旋转运动和向下进给运动,同时线电极3缓慢恒速走丝运动,线电极3与待加工电极37进行线放电磨削加工,逐层去除加工出预期直径的微细电极。[0038]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

权利要求:1.一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,其特征在于:所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构;所述WEDG顶板和WEDG板分别安装在WEDG支撑座上,所述丝盘通过安装在WEDG顶板上的力矩电机驱动,所述若干导向柱单元和若干导向轮单元分布安装在WEDG顶板和WEDG板上;所述收丝陶瓷柱单元固定在WEDG顶板上,收丝陶瓷导向管与WEDG顶板过盈安装;所述线电极通过力矩电机施加恒定拉力,从丝盘引出绕过安装在WEDG顶板的出丝陶瓷柱单元,通过若千导向柱单元和若干导向轮单元改变方向后,引入安装在WEDG板上的微细电极加工模块完成走丝运动,然后再通过若干导向柱单元和若干导向轮单元改变方向后,绕过收丝陶瓷柱单元,穿过收丝陶瓷导向管后,再穿过安装在WEDG顶板上的收丝机构进入收丝盒,完成收丝。2.根据权利要求1所述的一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,其特征在于:所述机构还包括紧固螺母、丝盘轴、联轴器、力矩电机支架;所述丝盘中孔与丝盘轴间隙配合安装,紧固螺母固定在丝盘轴一端并压紧丝盘中孔端面,使丝盘与丝盘轴锁紧固定连接;丝盘轴与力矩电机通过联轴器固定连接;力矩电机固定在力矩电机支架上,力矩电机支架安装在WEDG顶板上。3.根据权利要求1所述的一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,其特征在于:所述微细电极加工模块包括导向块单元以及待加工电极,所述导向块单元包括导向片、导向垫片以及导向块底座,所述导向片和导向垫片固定在导向块底座上,导向块底座安装在WEDG板上。4.根据权利要求3所述的一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,其特征在于:所述导向片为三角形状,所述待加工电极位于三角形的顶点处。5.根据权利要求所述的一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,其特征在于:所述WEDG板通过定位销安装于WEDG支撑座上,能够根据需求在WEDG支撑座上的不同位置开设定位销孔,安装定位销,将WEDG板固定在不同位置。6.根据权利要求1所述的一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,其特征在于:所述收丝机构包括步进电机、步进电机支架、步进电机齿轮、收丝主动陶瓷轮、收丝机构支架、支撑轴承、收丝主动轮轴、收丝主动轮支架、收丝从动轮轴承、收丝从动轮轴、轴承挡圈、收丝从动陶瓷轮、收丝从动轮支架、轴端挡圈以及压力调节装置;所述步进电机固定在步进电机支架上,与其匹配的步进电机齿轮连接,步进电机支架安装在收丝机构支架上,步进电机齿轮与收丝主动陶瓷轮上的齿轮啮合;收丝主动陶瓷轮与收丝主动轮轴过盈配合连接,并用轴端挡圈压紧,收丝主动轮轴与支撑轴承过渡配合,支撑轴承安装在收丝主动轮支架内,收丝主动轮支架固定在收丝机构支架上,收丝机构支架安装在WEDG顶板底端;收丝从动陶瓷轮通过从动轮轴承与从动轮轴连接,从动轮轴两端分别安装在收丝从动轮支架上,所述收丝从动陶瓷轮和收丝主动陶瓷轮通过压力调节装置调节相互之间的距离改变摩擦力,将使用后的线电极收集到收丝盒内。7.根据权利要求6所述的一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,其特征在于:所述压力调节装置包括下压力调整板、收丝压力调节螺钉、压力弹簧固定盖、压力弹簧、上压力调整板;所述收丝从动轮支架安装于上压力调整板内,并且一端与下压力调整板固定,上压力调整板与收丝主动轮支架连接,所述下压力调整板在收丝从动陶瓷轮相对方向设置压力弹簧,所述压力弹簧的一端紧抵下压力调整板,另一端连接收丝压力调节螺钉,所述收丝压力调节螺钉与压力弹簧之间设有压力弹簧固定盖。8.根据权利要求所述1的一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,其特征在于:所述若干导向柱单元包括导向柱单元一、导向柱单元二、导向柱单元三;所述若干导向轮单元包括水平设置在WEDG顶板的导向轮单元一、导向轮单元二、导向轮单元九、导向轮单元十;水平设置在TCDG板上的导向轮单元五、导向轮单元六;还包括垂直水平设置的导向轮单元三和导向轮单元四以及垂直水平设置的导向轮单元七和导向轮单元八;所述导向轮单元三、导向轮单元四与导向轮单元七、导向轮单元八分别设置在WEDG支撑座的两侧;所述丝盘中的丝引出后,绕过出丝陶瓷柱单元,依次通过导向柱单元一、导向轮单元一和导向轮单元二,通过垂直设置的导向轮单元三、导向轮单元四,改变方向后,绕过ffEDG板上的导向轮单元五和导向柱单元二引入导向块单元,线电极从导向块单元经过使用后,从导向柱单元三和导向轮单元六穿出,通过垂直设置的导向轮单元七和导向轮单元八,改变方向后,再经过导向轮单元九、导向轮单元十,绕过收丝陶瓷柱单元,穿过收丝陶瓷导向管后,再穿过安装在WEDG顶板上的收丝机构进入收丝盒,完成收丝。9.根据权利要求1所述的一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构,其特征在于:所述若干导向轮单元包括陶瓷导柱和不锈钢导轮,不锈钢导轮通过过盈配合与陶瓷导柱的一端进行连接固定,不锈钢导轮内侧安装有单列轴承,利用单列轴承与陶瓷导柱的配合实现不锈钢导轮在陶瓷导柱上的周向运动,不锈钢导轮外侧开设有V型槽,保证了线电极在走丝过程中与不锈钢导轮的相对位置。

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