申请/专利权人：深圳市磐锋精密技术有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117873006B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及控制系统领域，具体涉及基于互联网的自动化螺丝机控制管理系统，用于解决现有的全自动化螺丝机及其控制管理系统无法对完成锁螺丝的零件进行质量监测，也无法对自动化螺丝机进行故障监测，难以实时发现和处理潜在问题，易于导致产品质量下降甚至生产中断的问题；该控制管理系统包括产品监控模块、参数分析模块、控制管理平台、机器监控模块以及异常报警模块；该控制管理系统通过集成互联网技术、数据采集技术和数据分析技术，实现对完成锁螺丝的零件和自动化螺丝机的实时监测、异常诊断和远程管理，能够发现潜在问题并进行预警，提前进行维护，避免生产中断，提高维护效率和生产效率，确保生产线的稳定运行。

主权项：1.基于互联网的自动化螺丝机控制管理系统，其特征在于，包括：机器监控模块，用于接收到机器监控指令后对自动化螺丝机进行状态检测，获取机器异常参数，并将机器异常参数发送至参数分析模块；其中，机器异常参数包括频位值、时速值以及温音值；所述机器监控模块获取机器异常参数的具体过程如下：接收到机器监控指令后对自动化螺丝机进行状态检测，获取自动化螺丝机上的电批单位时间内的平均振动频率和最大振动位移，并将其分别标记为均频值和振位值，分别记为JP和ZW，将均频值、振位值进行量化处理，依据公式得到频位值，记为PW，其中，z1、z2分别为均频值、振位值对应的预设比例系数；获取自动化螺丝机完成对产品监控对象锁螺丝的时间，并将其标记为锁时值，获取锁时值与预设的标准锁时值之间的差值，并将其标记为时差值，记为TC，获取锁螺丝过程中电批的平均转速，并将其标记为均速值，获取均速值与预设的标准均速值之间的差值，并将其标记为速差值，记为VC，将时差值、速差值进行量化处理，依据公式得到时速值，记为TV，其中，t1、t2分别为时差值、速差值对应的预设比例系数；获取自动化螺丝机内部最大温度和最大声音强度，并将其分别标记为内温值和内音值，获取内温值和内音值的乘积，并将其标记为温音值，记为WY；将频位值、时速值以及温音值发送至参数分析模块；参数分析模块，用于根据机器异常参数获得机器异常系数，并将机器异常系数发送至控制管理平台；所述参数分析模块获得机器异常系数的具体过程如下：将频位值、时速值以及温音值进行量化处理，依据公式得到机器异常系数，记为JY，其中，ε为预设的误差调节因子，κ1、κ2以及κ3分别为频位值、时速值以及温音值对应的预设权重因子；将机器异常系数发送至控制管理平台；控制管理平台，用于根据机器异常系数生成机器异常指令，并将机器异常指令发送至异常报警模块；异常报警模块，用于接收到机器异常指令后对自动化螺丝机进行控制管理；产品监控模块，用于对产品监控对象进行质量检测，获取产品异常参数，并将产品异常参数发送至参数分析模块；其中，产品异常参数包括螺差值、深偏值以及侧偏值；所述产品监控模块获取产品异常参数的具体过程如下：将已经完成锁螺丝的零件标记为产品监控对象；将产品监控对象上需要安装螺丝的螺丝孔依次标记为安装孔，记为Ki，i表示为各螺丝孔的编号，i=1、……、n，n为正整数，将产品监控对象上已经安装完成的螺丝依次标记为安装螺丝，记为Sj，j表示为各螺丝的编号，j=1、……、m，m为正整数；获取安装孔的数量和安装螺丝的数量，获取两者之间的差值，并将其标记为螺差值，记为LC；利用固定安装在自动化螺丝机上的激光测距仪获取安装孔边缘与采集点之间的距离，并将其标记为孔距值，记为KJi，获取安装螺丝顶部与采集点之间的距离，并将其标记为丝距值，记为SJj，获取孔距值、丝距值之间的差值，并将其标记为丝深值，记为SSi，获取最大丝深值和最小丝深值之间的差值，并将其标记为极深差值，记为JS，将丝深值依据公式得到偏深差值，记为PS，将极深差值、偏深差值进行量化处理，依据公式得到深偏值，并用符号SP表示，其中，s1、s2分别为极深差值、偏深差值对应的预设比例系数；获取安装孔与其中的安装螺丝的中心位置，获得两者之间的距离，并将其标记为心距值，记为XJ，以安装螺丝的中心位置为起点，绘制四条线段，获取线段与安装螺丝边缘的交点、线段与安装孔内壁的交点，获取同一条线段上两个交点之间的距离，并将其标记为交距值，记为JJo，o表示为各线段的编号，o=1、2、3、4，将心距值、交距值进行量化处理，依据公式得到侧偏值，记为CP，其中，c1、c2分别为心距值、交距值对应的预设比例系数；将螺差值、深偏值以及侧偏值发送至参数分析模块。

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