龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司
申请日：2020-11-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN112288816B
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T7/11;G06N3/0442;G06N3/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开
摘要：本公开提供了一种位姿优化方法、位姿优化装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述位姿优化方法包括：获取针对目标场景所采集的多帧场景图像；通过位姿估计模型对第一图像序列进行处理，得到所述第一图像序列的图像相对位姿；利用所述场景图像中参考图像的位姿与所述第一图像序列的图像相对位姿，对第二图像序列的图像相对位姿进行优化；根据优化后的所述第二图像序列的图像相对位姿，更新所述第二图像序列中场景图像的位姿。本公开降低了位姿跟踪对环境变化的敏感性，提高了算法鲁棒性与位姿精度。
主权项：1.一种位姿优化方法，其特征在于，包括：获取针对目标场景所采集的多帧场景图像；通过位姿估计模型对第一图像序列进行处理，得到所述第一图像序列的图像相对位姿，所述第一图像序列是由所述多帧场景图像中的至少部分场景图像所形成的序列；所述位姿估计模型是用于估计图像相对位姿的模型；利用所述多帧场景图像中参考图像的位姿与所述第一图像序列的图像相对位姿，对第二图像序列的图像相对位姿进行优化，所述第二图像序列是由所述多帧场景图像中的至少部分场景图像所形成的序列；所述参考图像为所述多帧场景图像中已确定位姿的任意一帧或多帧图像；根据优化后的所述第二图像序列的图像相对位姿，更新所述第二图像序列中场景图像的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 位姿优化方法、位姿优化装置、存储介质与电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号