申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司

申请日：2022-07-28

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN115217650B

主分类号：F02D41/00

分类号：F02D41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：本申请提供了一种发动机空燃比的控制方法、装置及控制器，该方法包括：获取状态观测器输出的扰动量；根据发动机的上一次控制量、扰动量和目标控制量，确定当前次天然气进气量；根据当前次天然气进气量确定发动机的当前次控制量，其中，发动机的当前次控制量用于控制发动机的气阀的开度，以调整发动机的空燃比。通过状态观测器直接估算扰动量，提高系统的响应，进而提高了当前次天然气进气量的准确度，从而提高了发动机的发动机空燃比的控制效率，标定工作量较小，解决了现有方案中发动机的空燃比控制效率较低的问题。

主权项：1.一种发动机空燃比的控制方法，其特征在于，包括：获取状态观测器输出的扰动量，其中，所述扰动量为在发动机的上一次控制量输入至所述状态观测器中之后所述状态观测器输出的；根据所述发动机的上一次控制量、所述扰动量和目标控制量，确定当前次天然气进气量，所述当前次天然气进气量为单位时间内进入所述发动机的天然气的流量；根据所述当前次天然气进气量确定所述发动机的当前次控制量，其中，所述发动机的当前次控制量用于控制所述发动机的气阀的开度，以调整所述发动机的空燃比；获取状态观测器输出的扰动量，包括：根据所述上一次控制量和单缸进气流量，构建所述上一次控制量、所述单缸进气流量和所述当前次天然气进气量的第一关系式，其中，所述单缸进气流量为单位时间内所述发动机的单缸内进入的空气流量；根据所述第一关系式，构建所述扰动量、所述上一次控制量、所述单缸进气流量和所述当前次天然气进气量的第二关系式；根据所述上一次控制量和目标控制量，构建所述上一次控制量的微分和目标控制量的第三关系式；根据所述第一关系式、所述第二关系式和所述第三关系式，构建所述扰动量、所述上一次控制量、所述单缸进气流量、所述当前次天然气进气量和目标控制量的第四关系式；根据所述第三关系式和所述第四关系式，确定所述扰动量；根据所述第一关系式、所述第二关系式和所述第三关系式，构建所述扰动量、所述上一次控制量、所述单缸进气流量、所述当前次天然气进气量和目标控制量的第四关系式，包括：构建所述第四关系式，其中，，，，，，其中，，，，，为所述当前次天然气进气量，为所述扰动量，为所述上一次控制量的倒数，为所述扰动量的微分；根据所述第三关系式和所述第四关系式，确定所述扰动量，包括：根据所述第四关系式，构建第五关系式，其中，状态量的估计值为，为所述上一次控制量的倒数的估计值，为所述扰动量的微分的估计值，输出量的估计值为，增益矩阵为，和均为设定值；根据所述第三关系式和所述第五关系式，确定所述扰动量；根据所述发动机的上一次控制量、所述扰动量和目标控制量，确定当前次天然气进气量，包括：根据所述发动机的上一次控制量、所述扰动量、所述第三关系式和所述第五关系式，确定所述当前次天然气进气量；通过瞬态流量值和反馈流量值来确定所述发动机的当前次控制量，所述反馈流量值为发动机的反馈控制器输出的电信号；n为转速，N为缸数，为单缸进气流量，E1和E2均为常量。

全文数据：

权利要求：

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