申请/专利权人：湖州丰源农业装备制造有限公司

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117337688B

主分类号：A01D45/22

分类号：A01D45/22;A01D41/02;A01F12/18;A01F12/44;A01D57/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法，包括用作农作物大豆收割的收拢机构、根茎切断单元以及后端作为引导大豆传递的输送机构，所述收拢机构用以传输大豆根茎传递的收拢转盘，其中收拢转盘由六边抓爬根茎的收割抓杆和驱动单元组成，收割抓杆与呈现六角形状的收拢卷筒之间依次平齐组合形成收刮辊，收割抓杆的表面布设有若干个用于割开大豆与根茎叶的抓附钳，本发明一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法：通过采用的收拢转盘用以将对于种植在土壤内的指定的土壤内部的土实现相应的输料，在具体的收割抓杆杆体结构方面上的抓取，在相应将传递分离的物料作为后期对于输送阶段上的输送绞龙的搅动旋转后进一步传递。

主权项：1.一种大豆收割脱粒一体机，包括用作农作物大豆收割的收拢机构1、根茎切断单元2以及后端作为引导大豆传递的输送机构3；其特征在于：所述收拢机构1用以传输大豆根茎传递的收拢转盘11，其中收拢转盘11由六边抓爬根茎的收割抓杆12和驱动单元13组成；收割抓杆12与呈现六角形状的收拢卷筒之间依次平齐组合形成收刮辊，收割抓杆12的表面布设有若干个用于割开大豆与根茎叶的抓附钳14；所述收拢转盘11的其中一侧通过适配的主从动皮带轮传递组件15与后方横向平齐所放的输送绞龙16联动设置，其中位于输送绞龙16的旋式叶片周围设有一倾斜型卸料斗17，所述倾斜型卸料斗17的后端与收割设备后方的大豆传输机构相贯通；根茎切断单元2：所述根茎切断单元2设置在收割抓杆12的下放位置并且包含一排与收割抓杆12长度相适配的链轮驱动式机械收割钳21，而链轮驱动式机械收割钳21由多片独立的切割片组成，之间通过衔接的传递式机械链轮及链条结构22链接；其中机械链轮及链条结构22的驱动端与输送绞龙16的端面传递设置，所述输送绞龙16的另一端通过链式传递结构与主从动皮带轮传递组件15之间达成动力联动设置；所述收拢卷筒的两旁通过所设的轴承与弧形钢架18的一端支撑设置；输送机构3：所述输送机构3包括紧贴于倾斜型卸料斗17出料端位置的传输履带方形通风道31，所述传输履带方形通风道31的四周外侧壁均设有连接横杆32，所述连接横杆32之间组合呈现引导大豆秧苗的运送框架33，所述运送框架33的表面分别布设有若干个用于贴合放置的贴合框架34，所述贴合框架34底部经主从动链轮及其链条传输设有用于位移的传输滚轴35，所述传输滚轴35的表面套设有传输用的大豆秧苗传输皮带36，所述大豆秧苗传输皮带36的后端设有用于接入的接入框架37；且位于所述接入框架37的内壁设有用于多层传输的传输履带38；所述运送框架33的后端还设有用于加工大豆的大豆脱粒机构4；所述大豆脱粒机构4包括用于进行大豆秧苗豆囊衣分离的分离箱41，所述分离箱41的箱体分设有若干片独立的外放侧板42，若干个所述外放侧板42的顶端中部设有用于击碎筛分的筛分箱43，所述筛分箱43的箱体顶端中部设有用于支撑设置的调节联动支架45，所述调节联动支架45的顶端中部设有用于联动设置的大豆根叶脱粒箱46传动设置；所述大豆根叶脱粒箱46的一端还设有用于粉碎的脱壳套筒47，所述脱壳套筒47的顶端中部设有用于搅碎的调节套筒48，所述调节套筒48的筒体内部设有用于搅动柔碎豆壳的调节箱49，所述调节箱49的箱体底部安装有用于传递设置的调节支架491，所述调节支架491底部安装有用于大豆颗粒外衣脱粒的脱粒机492，所述脱粒机492的一端设有用于挤压粉碎的粉碎器493，所述粉碎器493的顶端中部均设有用于承载支撑的套筒494，所述套筒494的内部中空，且位于所述调节箱49的箱体内部均内嵌有用于搅动剥开豆壳的搅动滚轴495，所述搅动滚轴495的一端均设有用于揉开豆壳的绞龙筛分网板，其中该绞龙分选网板用于大豆与指定的草根杆的分筛剔除；所述大豆收割脱粒一体机还包括用于出料的杂质出料单元6，所述杂质出料单元6包含设置在所述粉碎器493侧壁位置的豆壳分离器61，所述豆壳分离器61的内部设有大豆存放箱63，所述大豆存放箱63的箱体后端设有用于卸料的鼓风机碎屑排放座64，所述鼓风机碎屑排放座64的顶端中部贯通设有连接座65，所述连接座65的顶部安装有出料联通套管66。

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