申请/专利权人：北京卡路里信息技术有限公司

申请日：2020-09-18

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112083454B

主分类号：G01S19/37

分类号：G01S19/37;G06F16/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：本发明实施例公开了一种轨迹纠偏方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前定位点信息；若当前定位点信息不可信，则获取当前定位点对应的当前路网信息和当前路线纠偏算法；根据当前定位点信息、当前路网信息、当前路线纠偏算法和前一可信定位点信息对当前定位点进行纠偏，得到纠偏后的定位点信息；将纠偏后的当前定位点确定为当前可信定位点，并将纠偏后的定位点信息作为当前可信定位点信息，其中，当前可信定位点信息用于生成实时轨迹。本发明实施例的技术方案，实现了在没有预定义路线情况下对运动轨迹的实时纠偏，避免了由于GPS等定位系统误差而导致的轨迹丢失、不准确的异常情况，提高了生成的运动轨迹的准确性。

主权项：1.一种轨迹纠偏方法，其特征在于，包括：获取当前定位点信息；若所述当前定位点信息不可信，则获取当前定位点对应的当前路网信息和当前路线纠偏算法；根据所述当前定位点信息、所述当前路网信息、所述当前路线纠偏算法和前一可信定位点信息对所述当前定位点进行纠偏，得到纠偏后的定位点信息；将纠偏后的当前定位点确定为当前可信定位点，并将所述纠偏后的定位点信息作为当前可信定位点信息，其中，所述当前可信定位点信息用于生成实时轨迹；其中，所述获取当前定位点信息之后，还包括：根据预设可信条件判断所述当前定位点信息是否可信；其中，所述当前定位点信息至少包括：当前定位点经纬度，当前定位点速度及当前定位点精度；其中，所述当前定位点信息为移动终端在当前时刻所处的位置信息及移动终端当前运动状态信息，所述当前定位点信息还包括：当前定位点时间戳；其中，所述根据预设可信条件判断所述当前定位点信息是否可信，包括：获取所述当前定位点前的第一可信定位点的第一可信定位点信息和所述当前定位点前的第二可信定位点的第二可信定位点信息，其中，所述第一可信定位点为所述当前定位点的前一可信定位点，所述第二可信定位点为所述第一可信定位点的前一可信定位点；根据所述当前定位点信息，所述第一可信定位点信息和所述第二可信定位点信息，以所述第一可信定位点为顶点，确定所述当前定位点与所述第二可信定位点相对于所述第一可信定位点的角度值；若所述当前定位点精度小于预设精度阈值、所述角度值大于预设角度阈值且所述当前定位点速度小于预设速度阈值，则确定所述当前定位点信息可信；否则，确定所述当前定位点信息不可信。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京卡路里信息技术有限公司 轨迹纠偏方法、装置、设备及存储介质

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