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申请/专利权人：钭俊龙
申请日：2021-11-19
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN115320761B
主分类号：B62K11/00
分类号：B62K11/00;B62K23/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开
摘要：本发明属于平衡车技术领域，具一种多程序的两轮电动平衡车及控制方法。针对现有两轮电动平衡车只有一个控制器，控制程序较为单一的不足，本发明采用如下技术方案：一种多程序的两轮电动平衡车，包括：左电机；右电机；左车体和右车体，其上设有检测开关和传感器；左控制器，存储有第一程序；右控制器，存储有不同于第一程序的第二程序；当所述左检测开关被触发时，所述左控制器工作，运行第一程序；当所述右检测开关被触发时，所述右控制器工作，运行第二程序。本发明的一种两轮电动平衡车的有益效果是：左右控制器中存储有不同程序，通过检测左右脚上车体运行不同程序。
主权项：1.一种多程序的两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车为单板、双板或多板转动连接机构的两轮电动平衡车，其特征在于：所述多程序的两轮电动平衡车包括：左车轮，具有左电机；右车轮，具有右电机；左车体，其上设有左检测开关和左传感器；右车体，其上设有右检测开关和右传感器；左控制器，存储有第一程序；右控制器，存储有不同于第一程序的第二程序；当所述左检测开关先被触发时，所述左控制器工作，运行第一程序：所述左控制器接收来自所述左传感器的和所述右传感器的信息并控制所述左电机和所述右电机，使所述单板、双板或多板转动连接机构的两轮电动平衡车保持平衡；当所述右检测开关先被触发时，所述右控制器工作，运行第二程序：所述右控制器接收来自所述左传感器的和所述右传感器的信息并控制所述左电机和所述右电机，使所述单板、双板或多板转动连接机构的两轮电动平衡车保持平衡；或者，当所述左检测开关先被触发时，所述右控制器工作，运行第二程序，当所述右检测开关先被触发时，所述左控制器工作，运行第一程序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 钭俊龙 一种多程序的两轮电动平衡车及控制方法
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