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【发明授权】硅晶板故障检测装置_江苏卓为工程咨询有限公司_202111568110.4 

申请/专利权人:江苏卓为工程咨询有限公司

申请日:2021-12-21

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN114279961B

主分类号:G01N21/01

分类号:G01N21/01;G01N21/88

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要:本申请涉及一种硅晶板故障检测装置,涉及硅钢板检测技术的领域,其包括工业相机、照明光源和工作台,工作台上设有台座,台座上开设有气槽,台座上固定有用于将气槽槽口遮住的盖板,盖板上开设有若干与气槽连通的通孔,台座侧壁连接有进气管和抽气管,进气管和抽气管上均连接阀门,工作台上设有用于移动硅晶板的机械手,机械手终端安装有真空吸盘,工业相机架设在盖板上方,照明光源位于工业相机下方。本申请具有实现硅钢板检测自动化、提高检测精度的效果。

主权项:1.一种硅晶板故障检测装置,其特征在于:包括工业相机11、照明光源12和工作台1,所述工作台1上设有台座13,所述台座13上开设有气槽131,所述台座13上固定有用于将气槽131槽口遮住的盖板14,所述盖板14上开设有若干与气槽131连通的通孔141,所述台座13侧壁连接有进气管15和抽气管16,所述进气管15和抽气管16上均连接阀门17,所述工作台1上设有用于移动硅晶板的机械手18,所述机械手18终端安装有真空吸盘181,所述工业相机11架设在盖板14上方,所述照明光源12位于工业相机11下方,所述工作台1上设有皮带输送机2,所述工作台1上设有用于将硅晶板转移到皮带输送机2上的移料组件3,所述移料组件3包括滑轨31和滑座32,所述滑轨31设有两个且分布在皮带输送机2的两侧,所述滑座32滑动连接在两个滑轨31上,所述滑座32顶端通过铰接轴33铰接有托板34,所述托板34通过拉簧341与滑座32连接,所述铰接轴33穿出滑座32外并竖直连接有拨杆35,所述工作台1上设有支架36,所述支架36顶端设有与拨杆35下端对应的顶杆37,所述工作台1上设有伺服电缸38,且伺服电缸38的驱动杆与滑座32相连,当所述拉簧341处于自然状态时,所述托板34水平分布。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏卓为工程咨询有限公司 硅晶板故障检测装置

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