申请/专利权人：厦门烟草工业有限责任公司

申请日：2022-07-26

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN115057068B

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本公开涉及一种烟草开袋系统及其控制方法，其中，烟草开袋系统包括：落料装置1，包括落料架11、第一驱动部件12和至少两个间隔设置的可运动的支撑件13，第一驱动部件12和支撑件13均设在落料架11上，至少两个支撑件13被配置为共同支撑物料袋，第一驱动部件12被配置为驱动支撑件13运动；和开袋装置2，包括开袋部件21，开袋部件21设在间隔设置的支撑件13之间的间隙处，且相对于落料架11可运动地设置以打开包装袋。

主权项：1.一种烟草开袋系统，用于打开物料袋，所述物料袋包括包装袋和装在所述包装袋内的物料，其特征在于，包括：落料装置1，包括落料架11、第一驱动部件12、第一检测组件14和至少两个间隔设置的可运动的支撑件13，所述第一驱动部件12和所述支撑件13均设在所述落料架11上，至少两个所述支撑件13被配置为共同支撑所述物料袋，所述第一驱动部件12被配置为驱动所述支撑件13运动；所述支撑件13设有两组，两组所述支撑件13可相对转动，所述第一驱动部件12被配置为在落料过程中使两组所述支撑件13朝向外侧向上倾斜的方向转动；所述第一检测组件14被配置为检测所述物料的下落情况以调整所述支撑件13的运动；所述第一驱动部件12为气缸，所述气缸的活塞杆设有磁环，所述气缸的外壁设有磁感应开关，所述磁感应开关被配置为检测所述磁环的位置，以使所述支撑件13保持在预设位置；开袋装置2，包括开袋部件21，所述开袋部件21设在间隔设置的所述支撑件13之间的间隙处，且相对于所述落料架11可运动地设置以打开所述包装袋；输送装置3，设在所述落料装置1的上游，被配置为将所述物料袋输送至所述支撑件13，所述输送装置3包括第二传送件31，所述第二传送件31被配置为输送所述物料袋；推送装置4，设在所述输送装置3的上方，包括推送件41和第二驱动部件42，所述第二驱动部件42被配置为驱动所述推送件41运动，所述推送件41被配置为在运动的过程中推送所述物料袋至所述支撑件13；所述推送装置4还包括第三驱动部件43和第一导轨44，所述第一导轨44沿输送装置3的输送方向延伸，所述第二驱动部件42被配置为驱动所述推送件41转动，所述第三驱动部件43被配置为驱动所述推送件41沿所述第一导轨44移动；夹持装置5，设在所述落料装置1的上方，被配置为夹持所述包装袋；和控制器，被配置为在部分所述物料袋进入所述落料装置1之后使所述第二传送件31停止运行，并被配置为通过所述第二驱动部件42驱动所述推送件41从水平状态切换为竖直状态，通过所述第三驱动部件43驱动所述推送件41沿所述第一导轨44移动，通过所述推送件41推动所述物料袋，使得全部所述物料袋进入所述落料装置1；所述控制器还被配置为使所述支撑件13往复转动拍打所述包装袋的下端以清理所述包装袋内和所述支撑件13上的残余物料。

全文数据：

权利要求：

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