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【实用新型】电池热压上下料装置_深圳市联鹏智能装备科技有限公司_202322885064.1 

申请/专利权人:深圳市联鹏智能装备科技有限公司

申请日:2023-10-26

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN220975763U

主分类号:B65G47/90

分类号:B65G47/90

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权

摘要:本申请涉及一种电池热压上下料装置,包括支撑架、夹持机构以及压紧机构。夹持机构沿Z方向滑动连接于支撑架,夹持机构包括相连接的第一Y向伺服模组和夹爪组件,第一Y向伺服模组连接于支撑架,夹爪组件为相对设置的两个,夹爪组件包括相连接的弹性件和夹爪。压紧机构包括相连接的第一Z向伺服模组和压杆组件,第一Z向伺服模组连接于支撑架。当夹持机构沿Z向滑动至与电池的放置面逐渐压紧的过程中,弹性件受到压力产生弹性形变,缓冲夹爪和电池放置面之间的碰撞,夹爪切入电池底面和放置面之间并抱合电池。压杆组件在第一Z向伺服模组的驱动下沿Z方向移动至压紧夹爪上的电池。设置弹性件能够减少夹爪的变形损坏,以保护电池。

主权项:1.一种电池热压上下料装置,其特征在于,包括:支撑架;夹持机构,沿Z方向滑动连接于所述支撑架,所述夹持机构包括相连接的第一Y向伺服模组和夹爪组件,所述第一Y向伺服模组连接于所述支撑架,所述夹爪组件为相对设置的两个,所述夹爪组件包括相连接的弹性件和夹爪,当所述夹持机构沿Z向滑动至与电池的放置面接触时,所述夹爪在所述第一Y向伺服模组的驱动下沿Y方向进行夹持动作,以切入所述电池底面和所述放置面之间并抱合所述电池,所述弹性件用于在所述夹爪接触所述放置面时进行缓冲;以及压紧机构,包括相连接的第一Z向伺服模组和压杆组件,所述第一Z向伺服模组连接于所述支撑架,所述压杆组件在所述第一Z向伺服模组的驱动下沿Z方向移动至压紧所述夹爪上的所述电池。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市联鹏智能装备科技有限公司 电池热压上下料装置

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