申请/专利权人:上海大郡动力控制技术有限公司
申请日:2023-09-07
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN220983871U
主分类号:G06F8/61
分类号:G06F8/61;B65G49/07;B65G47/88;G06K7/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.17#授权
摘要:本实用新型公开了一种全自动在线程序烧录装置,本装置的机器人设于线体流水线烧录工位的上方,机器人的驱动臂连接支架,烧录器设于支架底面,探针连接烧录器的输出端,相机设于支架侧面,读码器设于线体流水线烧录工位的上方,阻挡板和顶升柱分别设于线体流水线烧录工位的下方并分别由气缸驱动,工装母板位于线体流水线并随线体流水线的滚轮流入烧录工位,工装母板随线体流水线流入烧录工位后由阻挡板阻挡定位,并通过顶升柱顶升至烧录器下方,控制器与机器人、读码器、相机和烧录器电连接。本装置可无人操作,避免程序烧录出错,且使用探针代替烧录接口,避免烧录接口频繁插拔的损坏,极大提高程序烧录作业效率,降低制造成本。
主权项:1.一种全自动在线程序烧录装置,包括线体流水线和烧录器,其特征在于:还包括机器人、工装母板、支架、读码器、阻挡板、顶升柱、探针、相机和控制器,所述机器人设于所述线体流水线烧录工位的上方,所述机器人的驱动臂连接所述支架,所述烧录器设于所述支架底面,所述探针连接所述烧录器的输出端,所述相机设于所述支架侧面,所述读码器设于所述线体流水线烧录工位的上方,所述阻挡板和顶升柱分别设于所述线体流水线烧录工位的下方并分别由气缸驱动,所述工装母板位于所述线体流水线并随线体流水线的滚轮流入烧录工位,所述工装母板随线体流水线流入烧录工位后由所述阻挡板阻挡定位,并通过顶升柱顶升至所述烧录器下方,所述控制器与机器人、读码器、相机和烧录器电连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海大郡动力控制技术有限公司 全自动在线程序烧录装置
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