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申请/专利权人：苏州派尼迩医疗科技有限公司
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220967380U
主分类号：A61B17/34
分类号：A61B17/34;A61B34/30
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种具手动、自动穿刺切换装置的一次性穿刺针进针装置，能快速地组装在穿刺手术机器人机械臂末端的穿刺执行装置上，也能快速地从穿刺手术机器人机械臂末端的穿刺执行装置拆卸下来，所述一次性穿刺针进针装置包括有能相互闭合或分离的第一针卡和第二针卡，所述第一针卡、第二针卡均安装有一组用于同步驱动穿刺针作进针动作的皮带驱动装置；所述第一针卡和或第二针卡中设置有于用于驱动所述皮带驱动装置作相对或相向移动并能调整相对之间间距的穿刺切换装置。可以有效实现有自动穿刺、手动穿刺不同方式之间的自由切换。
主权项：1.一种具手动、自动穿刺切换装置的一次性穿刺针进针装置，能快速地组装在穿刺手术机器人机械臂末端的穿刺执行装置上，也能快速地从穿刺手术机器人机械臂末端的穿刺执行装置拆卸下来，所述一次性穿刺针进针装置包括有能相互闭合或分离的第一针卡和第二针卡，所述第一针卡、第二针卡均安装有一组用于同步驱动穿刺针作进针动作的皮带驱动装置；其特征在于，所述第一针卡和或第二针卡中设置有于用于驱动所述皮带驱动装置作相对或相向移动并能调整相对之间间距的穿刺切换装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州派尼迩医疗科技有限公司 具手动、自动穿刺切换装置的一次性穿刺针进针装置
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