申请/专利权人：联创汽车电子有限公司

申请日：2021-11-25

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN113978545B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明公开了一种EPS控制器，包括：MCU分别连接CAN收发器、预驱动模块和信号处理电路，预驱动模块分别连接信号处理电路和三相桥模块，其特征在于，还包括：智能电源模块，其为各模块供电，其能进行电源诊断，并具有看门狗；RPS传感器模块，其集成在EPS控制器PCB板上且直接连接MCU，其是具有两个独立RPS传感器的芯片，每个RPS传感器对应一个Die，其能进行双通道RPS角度信号校验和角度信号的冗余校验诊断。本发明将RPS传感器集成在EPS控制器内部，取消了RPS传感器线束，进而可以取消PCB板RPS传感器连接器的安装位置，显著减小了EPS控制器PCB板面积。

主权项：1.一种EPS控制器，包括：MCU分别连接CAN收发器、预驱动模块和信号处理电路，预驱动模块分别连接信号处理电路和三相桥模块，其特征在于，还包括：智能电源模块，其为各模块供电，其能进行电源诊断，并具有看门狗；RPS传感器模块，其集成在EPS控制器PCB板上且直接连接MCU，其是具有两个独立RPS传感器的芯片，每个RPS传感器对应一个Die，其能进行双通道RPS角度信号校验和角度信号的冗余校验诊断；RPS传感器模块的电源电压连接SBC内置比较器的反向输入端，与同向输入端设定的欠压阈值进行实时比较进行电源电压诊断；所述智能电源模块通过内部的比较器能执行以下安全机制；1SM1，将RPS传感器IC内部Die1的供电电压V1与设定的欠压阈值V1min进行实时诊断，当V1发生欠压故障时，切断供电电压V1，并且能够在EPS系统规定的FTTI内切断助力输出；2SM2，将RPS传感器IC内部Die2的供电电压V2与设定的欠压阈值V2min进行实时诊断，当V2发生欠压故障时，切断供电电压V2，并且能够在EPS系统规定的FTTI内切断助力输出；3SM3，将RPS1的角度信号θ1和RPS2的角度信号θ2的值进行比较，发现θ1和θ2差值绝对值超出设定的△θ后，能够在EPS系统规定的FTTI内切断助力输出；1FM1，给Die1供电的电源引脚短接到地，其通过安全机制SM1进行诊断并响应；2FM2，给Die1供电的电源引脚开路，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；3FM3，SPI1信号引脚短接到地，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；4FM4，SPI1信号引脚短接到电源，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；5FM5，SPI1信号引脚开路，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；6FM6，给Die2供电的电源引脚短接到地，其通过安全机制SM2进行诊断并响应；7FM7，给Die2供电的电源引脚开路，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；8FM8，SPI2信号引脚短接到地，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；9FM9，SPI2信号引脚短接到电源，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；10FM10，SPI2信号引脚开路，其通过安全机制SM3进行诊断并响应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 联创汽车电子有限公司 EPS控制器

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