申请/专利权人：徐州市永康电子科技有限公司

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN117100217B

主分类号：A61B5/00

分类号：A61B5/00;G06V20/52;G06V10/10;G16Y20/40;G16Y40/10;H04N7/18;H04W4/30;G08C17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明提供了一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法，包括：全方位角远程摄像采集系统，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；远程监护无线通信系统，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；自动监护操作控制系统，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；远程监护智能调配系统，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享。

主权项：1.一种远程监护自动控制的多参数监护仪，其特征在于，包括：全方位角远程摄像采集系统，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；远程监护无线通信系统，通过远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；自动监护操作控制系统，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；远程监护智能调配系统，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享；远程监护智能调配系统包括：远程监护智能调配平台子系统，通过远程服务器构建远程监护智能调配平台，通过远程监护智能调配平台，生成多参数监护仪的院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图；根据院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图，控制院区内多参数监护仪协调配合；监护仪调配控制自动移动底座子系统，根据院区内多参数监护仪协调配合信息，通过监护仪调配控制自动移动底座，载运监护仪自主移动到调配所需区域；远程调配分布控制子系统，对监护参数进行实时监测，当出现监护参数异常时，进行监护参数异常远程示警；根据多参数监护仪调配信息及监护参数异常远程示警信息，进行远程监护多参数信息共享；监护仪调配控制自动移动底座包括：自动移动底座、移动底座控制模块、障碍识别模块和距离传感器，障碍识别模块用于采集全方位监护状态信息障碍物信息，距离传感器用于采集自动移动底座和障碍物之间的距离信息，移动底座控制模块分别与障碍识别模块和距离传感器连接，移动底座控制模块用于根据全方位监护状态信息障碍物信息和自动移动底座和障碍物之间的距离信息对障碍物进行标识，进行自动移动底座的自动避障移动控制；自动移动底座承载多参数监护仪自动移动；自动移动底座包括：底座承载台、电机驱动万向轮、伺服电机和远程控制操作机械臂；底座承载台承载多参数监护仪，移动底座控制模块分别与伺服电机和远程控制操作机械臂连接，电机驱动万向轮的驱动部和伺服电机驱动轴键连接；远程控制操作机械臂用于对移动底座控制模块确定的全方位监护状态信息待监护区域进行自动监护，伺服电机用于为自动移动底座提供动力；全方位角远程摄像采集系统包括：监护目标方位摄像子系统，通过多参数监护仪朝向监护目标方向摄像头，采集监护目标方位监护状态信息；监护仪方位摄像子系统，通过多参数监护仪朝向监护仪方向可伸缩方向摄像头，采集多参数监护仪方位监护状态信息；监护状态全方位虚拟现实子系统，根据监护目标方位监护状态信息及多参数监护仪方位监护状态信息，形成多参数监护仪全方位监护状态信息；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型包括：对各多参数监护仪全方位监护状态信息进行处理，进行整幅全方位监护状态图像拼接，确定整幅全方位监护状态图像并标注全方位监护状态信息待监护区域、待监护区域位置信息和监护路径，根据接收的全方位监护状态信息待监护区域、待监护区域位置信息和监护路径进行虚拟现实远程监护，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；监护状态全方位角虚拟现实模型的虚拟现实远程监护方式包括：全方位监护状态整体监护和全方位监护状态局部监护；对于全方位监护状态整体监护，全方位监护状态工作站控制模块用于控制各单目摄像头对监护状态全方位角虚拟现实模型进行视觉导引，保证监护状态全方位角虚拟现实模型完成图像重叠区域监护以及跨区域协同监护的任务；对于全方位监护状态局部监护，全方位监护状态工作站控制模块根据监护区域大小和位置，规划监护状态全方位角虚拟现实模型到达指定位置，完成局部监护，对监护后的区域进行判断是否需要二次监护；监护状态全方位角虚拟现实模型基于监护区域虚拟现实空间建模进行监护路径规划。

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权利要求：

百度查询： 徐州市永康电子科技有限公司 一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法

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