【发明公布】一种无人机机载飞控计算机设备_宁夏冰核科技有限公司_201910866663.4 

申请/专利权人：宁夏冰核科技有限公司

申请日：2019-09-12

发明/设计人：周保宇;梁瑛;寇光涛;王飞;杜聪斌

公开（公告）日：2019-11-05

代理机构：34126 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)

公开（公告）号：CN110412931A

代理人：贠天娥

主分类号：G05B19/042(20060101)

地址：753000 宁夏回族自治区石嘴山市大武口区世纪大道南566号202房

分类号：G05B19/042(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2019.11.05#公开

摘要：本发明公开了一种无人机机载飞控计算机设备，包括最小系统板、总线控制器、逻辑芯片和串口扩展电路，所述最小系统板内部设有CPU芯片，所述CPU芯片通过总线驱动与管理模块连接总线控制器，最小系统板通过串口扩展电路连接RS232接口和RS422接口，最小系统板还通过逻辑芯片连接数字IO接口，内部逻辑控制由可编程逻辑芯片完成，实现机载计算机内部逻辑控制和地址译码，本发明能够实现飞行控制、飞行管理、导航制导和自检测等；与具有串行接口的机载设备进行通信；采集机载设备状态并输出开关控制信号等功能。并且在电磁干扰、高低温、振动、冲击等性能指标优越。

主权项：1.一种无人机机载飞控计算机设备，包括飞控计算机板，所述飞控计算机板内部设有最小系统板、总线控制器、逻辑芯片和串口扩展电路，所述最小系统板内部设有CPU芯片，其特征在于，所述CPU芯片通过总线驱动与管理模块连接总线控制器，最小系统板通过串口扩展电路连接RS232接口和RS422接口，最小系统板还通过逻辑芯片连接数字IO接口，内部逻辑控制由可编程逻辑芯片完成，实现机载计算机内部逻辑控制和地址译码，最小系统板通过RS232接口与具有串行接口的机载设备进行通信；采集机载设备状态并输出开关控制信号来控制无人机的动作。

全文数据：

权利要求：

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