申请/专利权人：深圳数设科技有限公司

申请日：2017-10-10

公开（公告）日：2019-09-17

公开（公告）号：CN107831729B

主分类号：G05B19/19(20060101)

分类号：G05B19/19(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2019.09.17#授权;2018.04.17#实质审查的生效;2018.03.23#公开

摘要：本发明实施例提供了一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法及装置，其中所述方法包括：确定第一曲面的第一偏移母线集合，以及第二曲面的第二偏移母线集合；取所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位第一偏移母线以及加工顺序位于倒数第二位的第二偏移母线的上点；以第一偏移母线为边界，上点到第一偏移母线的反方向为向量，构建成第一射面；判断所述第一射面与第二曲面之间是否存在交线；若存在，则在第一曲面与所述第二曲面之间构建过渡加工面；若不存在，则按照第一预设规则对第一曲面以及所述第二曲面进行内过渡处理。通过本发明提供的过渡处理方案对加工面进行过渡处理，既能够保证水刀加工质量，又能够提高加工效率。

主权项：1.一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法，其特征在于，包括：确定第一曲面的第一偏移母线集合，以及第二曲面的第二偏移母线集合；其中，所述第一曲面与所述第二曲面为相邻的水刀加工曲面；取所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位第一偏移母线以及加工顺序位于倒数第二位的第二偏移母线的上点；以所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线为边界，所述上点到所述第一偏移母线的反方向为向量，构建成第一射面；判断所述第一射面与所述第二曲面之间是否存在交线；若存在，则在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建过渡加工面；若不存在，则按照第一预设规则对所述第一曲面以及所述第二曲面进行内过渡处理。

全文数据：一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法及装置技术领域本发明涉及水刀加工技术领域，特别是涉及一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法及装置。背景技术水刀作为一种新兴的机床加工设备，以其效率高、速度快等优点在众多领域得到了广泛应用。水刀加工的水射流直径不可忽略，其影响加工面的最终成型形状。在技术加工过程中，相邻水刀加工曲面之间的偏移方向不完全一致，在保证水射流不切割工件本身形状的前提下，需要根据加工件的相邻加工面对实际类型，生成过渡面从而保证水刀的水射流轨迹完整。目前，需要技术人员手动干预完成相邻水刀加工曲面之间的过渡，现有的这种手动干预的处理方式，效率低、易出错，且需要消耗大量的人力资源。发明内容本发明实施例提供了一种相邻水刀加工面之间过渡处理的方法及装置，以便提供克服现有技术中存在的上述问题或者至少部分地解决上述问题。依据本发明的一个方面，提供了一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法，包括：确定第一曲面的第一偏移母线集合，以及第二曲面的第二偏移母线集合；其中，所述第一曲面与所述第二曲面为相邻的水刀加工曲面；取所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位第一偏移母线以及加工顺序位于倒数第二位的第二偏移母线的上点；以所述第一偏移母线为边界，所述上点到所述第一偏移母线的反方向为向量，构建成第一射面；判断所述第一射面与所述第二曲面之间是否存在交线；若存在，则在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建过渡加工面；若不存在，则按照第一预设规则对所述第一曲面以及所述第二曲面进行内过渡处理。优选地，所述在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建过渡加工面的步骤，包括：在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建相交过渡面或圆柱过渡面。优选地，在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建圆柱过渡面的步骤，包括：确定所述第一曲面以及所述第二曲面的相交线；以所述相交线的上点、下点为轴线，水射流半径为半径，做连接第一偏移母线和第三偏移母线圆柱面，将所述圆柱面作为所述第一曲面与所述第二曲面之间的圆柱过渡面；其中，第三偏移母线为所述第一偏移母线集合中加工顺序位于第一位的偏移母线。优选地，按照第一预设规则对所述第一曲面进行内过渡处理的步骤，包括：连接所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第一样条曲面；判断所述第一样条曲面与所述第二曲面是否存在交线；若存在，则将所述第一偏移母线集合中、与所述第二曲面异侧的偏移母线删除；若不存在，则保留所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线；按照第一预设规则对所述第二曲面进行内过渡处理的步骤，包括：连接所述第二偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第二样条曲面；判断所述第二样条曲面与所述第一曲面是否存在交线；若存在，则将所述第二偏移母线集合中、与所述第一曲面异侧的偏移母线删除；若不存在，则保留所述第二偏移母线集合中的全部偏移母线。优选地，所述将所述第一偏移母线集合中、与所述第二曲面异侧的偏移母线删除的步骤，包括：以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第一圆柱；判断所述第一圆柱与所述第二曲面的相交体是否为空；若不为空，则在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线，并返回执行所述以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第一圆柱的步骤，直至所述第一圆柱与所述第二曲面的相交体为空；若为空，则按照第二预设规则对所述第一偏移母线集合中的偏移母线进行删除。优选地，所述按照第二预设规则对所述第一偏移母线集合中的偏移母线进行删除的步骤，包括：在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线；以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第二圆柱；判断所述第二圆柱与所述第二曲面的相交体是否为空；若不为空，则在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线，并返回执行所述以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第二圆柱的步骤，直至所述第二圆柱与所述第二曲面的相交体为空；若为空，则连接当前所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第二样条曲面；判断所述第二样条曲面与所述第二曲面是否存在交线；若存在，则执行所述在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线的步骤；若不存在，则保留当前所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线。依据本发明的一个方面，提供了一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的装置，包括：确定模块，用于确定第一曲面的第一偏移母线集合，以及第二曲面的第二偏移母线集合；其中，所述第一曲面与所述第二曲面为相邻的水刀加工曲面；取点模块，用于取所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位第一偏移母线以及加工顺序位于倒数第二位的第二偏移母线的上点；构建模块，用于以所述第一偏移母线为边界，所述上点到所述第一偏移母线的反方向为向量，构建成第一射面；判断模块，用于判断所述第一射面与所述第二曲面之间是否存在交线；外过渡处理模块，用于若存在，则在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建过渡加工面；内过渡处理模块，用于若不存在，则按照第一预设规则对所述第一曲面以及所述第二曲面进行内过渡处理。优选地，所述外过渡处理模块具体用于：在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建相交过渡面或圆柱过渡面。优选地，所述外过渡处理模块包括：交线确定子模块，用于确定所述第一曲面以及所述第二曲面的相交线；连接子模块，用于以所述相交线的上点、下点为轴线，水射流半径为半径，做连接第一偏移母线和第三偏移母线圆柱面，将所述圆柱面作为所述第一曲面与所述第二曲面之间的圆柱过渡面；其中，第三偏移母线为所述第一偏移母线集合中加工顺序位于第一位的偏移母线。优选地，所述内过渡处理模块包括：第一样条曲面生成子模块，用于连接所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第一样条曲面；第一交线判断子模块，用于判断所述第一样条曲面与所述第二曲面是否存在交线；第一删除子模块，用于若存在，则将所述第一偏移母线集合中、与所述第二曲面异侧的偏移母线删除；第一保留子模块，用于若不存在，则保留所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线；第二样条曲面生成子模块，用于连接所述第二偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第二样条曲面；第二交线判断子模块，用于判断所述第二样条曲面与所述第一曲面是否存在交线；第二删除子模块，用于若存在，则将所述第二偏移母线集合中、与所述第一曲面异侧的偏移母线删除；第二保留子模块，用于若不存在，则保留所述第二偏移母线集合中的全部偏移母线。优选地，所述第一删除子模块包括：第一圆柱构建单元，用于以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第一圆柱；第一判断单元，用于判断所述第一圆柱与所述第二曲面的相交体是否为空；第一处理单元，用于若不为空，则在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线，并返回执行所述以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第一圆柱的操作，直至所述第一圆柱与所述第二曲面的相交体为空；第二处理单元，用于若为空，则按照第二预设规则对所述第一偏移母线集合中的偏移母线进行删除。优选地，所述第二处理单元具体用于：在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线；以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第二圆柱；判断所述第二圆柱与所述第二曲面的相交体是否为空；若不为空，则在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线，并返回执行所述以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第二圆柱的操作，直至所述第二圆柱与所述第二曲面的相交体为空；若为空，则连接当前所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第二样条曲面；判断所述第二样条曲面与所述第二曲面是否存在交线；若存在，则执行所述在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线的步骤；若不存在，则保留当前所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线。本发明还提供了一种电子设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如权利要求书中任意一项所述的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法的步骤。本发明还提供了一种可读存储介质，当所述可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求书中任意一项所述的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法的步骤。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明实施例提供的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法及装置，由计算机程序依据判定相邻的第一曲面、第二曲面之间的过渡类型，针对外过渡构建过渡加工面；针对内过渡类型，在保证水射流圆柱不干涉工件的前提下，对加工面进行内过渡处理，具体地计算每个加工面需要舍去的偏移母线，保证水刀加工质量的同时，还可以提高加工效率。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是根据本发明实施例一的一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法步骤流程图；图2是相邻水刀加工曲面之间外过渡的状态示意图；图3是相邻水刀加工曲面之间内过渡的状态示意图；图4是根据本发明实施例二的一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法步骤流程图；图5是构建完成圆柱过渡面后的第一曲面、第二曲面以圆柱过渡面之间的状态示意图；图6是构建完成相交过渡面后的第一曲面、第二曲面以相交过渡面之间的状态示意图；图7是无需进行内过渡处理的第一曲面、第二曲面的位置关系示意图；图8是初始水射流圆柱与临面相交情况下，第一曲面、第二曲面的位置关系示意图；图9是初始水射流圆柱与临面不相交情况下，第一曲面、第二曲面的位置关系示意图；图10是根据本发明实施例三的一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理装置的结构框图；图11是根据本发明实施例四的一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理装置的结构框图；图12是根据本发明实施例五的一种电子设备的结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一参照图1，示出了本发明实施例一的一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法的步骤流程图。本发明实施例中的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法包括以下步骤：步骤101：确定第一曲面的第一偏移母线集合，以及第二曲面的第二偏移母线集合。其中，第一曲面与第二曲面为相邻的水刀加工曲面。本发明实施例中以对一对相邻加工曲面进行过渡处理为例进行说明，在具体实现过程中，可以重复该流程对各对相邻加工曲面进行过渡处理。第一曲面、第二曲面可以分别用S1、S2表示。具体地，可以按照加工方向确定第一曲面的第一偏移母线的集合MLines1，第二曲面的第二偏移母线集合MLines2。步骤102：取第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位第一偏移母线以及加工顺序位于倒数第二位的第二偏移母线的上点。其中，第一偏移母线可以用M1表示。每条偏移母线包含一个上点一个下点，可以用点P表示第二偏移母线的上点。步骤103：以第一偏移母线为边界，上点到第一偏移母线的反方向为向量，构建成第一射面。以M1为边界，P点到M1的反方向为向量，得到带边界的射面SPlane即第一射面。步骤104：判断第一射面与第二曲面之间是否存在交线；若存在，则执行步骤105；若不存在，则执行步骤106。通过判断第一射面与第二曲面之间是否存在交线，可以确定第一曲面、第二曲面之间的过渡类型；具体地，若存在交线，则过渡类型为外过渡；若不存在交线，则过渡类型为内过渡。步骤105：若存在交线，则在第一曲面与第二曲面之间构建过渡加工面。第一曲面S1、第二曲面S2之间外过渡状态示意图如图2所示。步骤106：若不存在交线，则按照第一预设规则对第一曲面以及第二曲面进行内过渡处理。第一曲面S1、第二曲面S2之间内过渡状态示意图如图3所示。本发明实施例提供的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法，由计算机程序依据判定相邻的第一曲面、第二曲面之间的过渡类型，针对外过渡构建过渡加工面；针对内过渡类型，在保证水射流圆柱不干涉工件的前提下，对加工面进行内过渡处理，具体地计算每个加工面需要舍去的偏移母线，保证水刀加工质量的同时，还可以提高加工效率。实施例二参照图4，示出了本发明实施例二的一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法的步骤流程图。本发明实施例中的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法包括以下步骤：步骤201：确定第一曲面的第一偏移母线集合，以及第二曲面的第二偏移母线集合。其中，第一曲面与第二曲面为相邻的水刀加工曲面。本发明实施例中以对一对相邻加工曲面进行过渡处理为例进行说明，在具体实现过程中，可以重复该流程对各对相邻加工曲面进行过渡处理。第一曲面、第二曲面可以分别用S1、S2表示。具体地，可以按照加工方向确定第一曲面的第一偏移母线的集合MLines1，第二曲面的第二偏移母线集合MLines2。步骤202：取第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位第一偏移母线以及加工顺序位于倒数第二位的第二偏移母线的上点。其中，第一偏移母线可以用M1表示。每条偏移母线包含一个上点一个下点，可以用点P表示第二偏移母线的上点。步骤203：以第一偏移母线为边界，上点到第一偏移母线的反方向为向量，构建成第一射面。以M1为边界，P点到M1的反方向为向量，得到带边界的射面SPlane即第一射面。步骤204：判断第一射面与第二曲面之间是否存在交线；若存在，则执行步骤205；若不存在，则执行步骤206。通过判断第一射面与第二曲面之间是否存在交线，可以确定第一曲面、第二曲面之间的过渡类型；具体地，若存在交线，则过渡类型为外过渡；若不存在交线，则过渡类型为内过渡。步骤205：若存在交线，在第一曲面与第二曲面之间构建相交过渡面或圆柱过渡面。当第一曲面与第二曲面之间的过渡类型属于外过渡时，需要构建过渡加工面。所构建的过渡加工面可以为相交过渡面或圆柱过渡面，本领域技术人员可以根据实现需求设置所构建的过渡加工面的具体种类。一种优选的在第一曲面与第二曲面之间构建圆柱过渡面的方式如下：首先，确定第一曲面以及第二曲面的相交线；其次，以相交线的上点、下点为轴线，水射流半径为半径，做连接第一偏移母线和第三偏移母线圆柱面，将圆柱面作为所述第一曲面与第二曲面之间的圆柱过渡面。其中，第三偏移母线为第一偏移母线集合中加工顺序位于第一位的偏移母线。具体地，以面S1和面S2交线的上下点为轴线，水射流半径R为半径，做连接MLines1最后一条母线M1和MLines1第一条母线M1’的圆柱面为过渡面，构建完成圆柱过渡面后的第一曲面、第二曲面以圆柱过渡面之间的状态示意图如图5所示。一种优选的在第一曲面与第二曲面之间构建相交过渡面的方式如下：分别以MLines1最后一条母线M1和MLines1第一条母线M1’为边界作射面，得到两射面的相交线L，L和M1、L和M1’之间的2个平面即为过渡面。构建完成相交过渡面后的第一曲面、第二曲面以相交过渡面之间的状态示意图如图6所示。以母线M1为边界作射面时，取MLines1倒数第二条母线M2的上点P；以M1为边界，P点到M1的反方向为向量，得到带边界的射面SPlane。同理，采用相同的方法以M1’为边界作射面。步骤206：若不存在交线，按照第一预设规则对第一曲面以及第二曲面进行内过渡处理。具体地，按照第一预设规则对第一曲面进行内过渡处理流程包括以下子步骤：第一子步骤：连接第一偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第一样条曲面；第二子步骤：判断第一样条曲面与第二曲面是否存在交线；第三子步骤：若存在，则将第一偏移母线集合中、与第二曲面异侧的偏移母线删除；若不存在，则保留第一偏移母线集合中的全部偏移母线。若第一样条曲线与第二曲面不存在交线，保留第一偏移母线集合中的全部偏移母线，则说明对第一曲面无需进行内过渡处理，该种情况下第一曲面、第二曲面的位置关系如图7所示。在具体实现过程中，一种优选的将第一偏移母线集合中、与第二曲面异侧的偏移母线删除的方式包括如下子步骤：S1：以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第一圆柱；S2：判断第一圆柱与第二曲面的相交体是否为空；S3：若不为空，则在第一偏移母线集合中将第一偏移母线删除，将当前第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线，并返回执行子步骤S1以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第一圆柱的步骤，重复执行步骤S1至步骤S3直至第一圆柱与第二曲面的相交体为空；第一圆柱与第二曲面的相交体不为空，则说明初始水射流圆柱与临面相交，该种情况下第一曲面、第二曲面的位置关系如图8所示。S4：若为空，则按照第二预设规则对第一偏移母线集合中的偏移母线进行删除。第一圆柱与第二曲面的相交体为空，则说明初始水射流圆柱与临面不相交，该种情况下第一曲面、第二曲面的位置关系如图9所示。其中，子步骤S4按照第二预设规则对第一偏移母线集合中的偏移母线进行删除具体包括如下子步骤：S41：在第一偏移母线集合中将第一偏移母线删除，将当前第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线；S42：以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第二圆柱；S43：判断第二圆柱与第二曲面的相交体是否为空；S44：若不为空，则在第一偏移母线集合中将第一偏移母线删除，将当前第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线，并返回执行S42以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第二圆柱的步骤，重复执行步骤S42至步骤S44，直至第二圆柱与第二曲面的相交体为空；S45：若为空，则连接当前第一偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第二样条曲面；S46：判断第二样条曲面与第二曲面是否存在交线；S47：若存在，则执行S41在第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线的步骤；S48：若不存在，则保留当前第一偏移母线集合中的全部偏移母线。采用同样的方式对第二曲面进行内过渡处理，具体处理流程包括以下子步骤：第一子步骤：连接第二偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第二样条曲面；第二子步骤：判断第二样条曲面与第一曲面是否存在交线；第三子步骤：若存在，则将第二偏移母线集合中、与第一曲面异侧的偏移母线删除；第四子步骤：若不存在，则保留第二偏移母线集合中的全部偏移母线。将第二偏移母线集合中、与第一曲面异侧的偏移母线删除的具体方式，参照将第一偏移母线集合中、与第二曲面异侧的偏移母线删除的具体方式即可，本发明实施例中对此不再赘述。本发明实施例提供的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法，由计算机程序依据判定相邻的第一曲面、第二曲面之间的过渡类型，针对外过渡构建过渡加工面；针对内过渡类型，在保证水射流圆柱不干涉工件的前提下，对加工面进行内过渡处理，具体地计算每个加工面需要舍去的偏移母线，保证水刀加工质量的同时，还可以提高加工效率。实施例三参照图10，示出了本发明实施例三的一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的装置的结构框图。本发明实施例的相邻水刀加工曲面之间过渡处理装置包括：确定模块301，用于确定第一曲面的第一偏移母线集合，以及第二曲面的第二偏移母线集合；其中，所述第一曲面与所述第二曲面为相邻的水刀加工曲面；取点模块302，用于取所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位第一偏移母线以及加工顺序位于倒数第二位的第二偏移母线的上点；构建模块303，用于以所述第一偏移母线为边界，所述上点到所述第一偏移母线的反方向为向量，构建成第一射面；判断模块304，用于判断所述第一射面与所述第二曲面之间是否存在交线；外过渡处理模块305，用于若存在，则在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建过渡加工面；内过渡处理模块306，用于若不存在，则按照第一预设规则对所述第一曲面以及所述第二曲面进行内过渡处理。本发明实施例提供的相邻水刀加工曲面之间过渡处理装置，由计算机程序依据判定相邻的第一曲面、第二曲面之间的过渡类型，针对外过渡构建过渡加工面；针对内过渡类型，在保证水射流圆柱不干涉工件的前提下，对加工面进行内过渡处理，具体地计算每个加工面需要舍去的偏移母线，保证水刀加工质量的同时，还可以提高加工效率。实施例四参照图11，示出了本发明实施例四的一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的装置的结构框图。本发明实施例的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的装置是对实施例三中所示装置的进一步优化，优化后的装置包括：确定模块401，用于确定第一曲面的第一偏移母线集合，以及第二曲面的第二偏移母线集合；其中，所述第一曲面与所述第二曲面为相邻的水刀加工曲面；取点模块402，用于取所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位第一偏移母线以及加工顺序位于倒数第二位的第二偏移母线的上点；构建模块403，用于以所述第一偏移母线为边界，所述上点到所述第一偏移母线的反方向为向量，构建成第一射面；判断模块404，用于判断所述第一射面与所述第二曲面之间是否存在交线；外过渡处理模块405，用于若存在，则在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建过渡加工面；内过渡处理模块406，用于若不存在，则按照第一预设规则对所述第一曲面以及所述第二曲面进行内过渡处理。优选地，所述外过渡处理模块405具体用于：在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建相交过渡面或圆柱过渡面。优选地，所述外过渡处理模块405包括：交线确定子模块4051，用于确定所述第一曲面以及所述第二曲面的相交线；连接子模块4052，用于以所述相交线的上点、下点为轴线，水射流半径为半径，做连接第一偏移母线和第三偏移母线圆柱面，将所述圆柱面作为所述第一曲面与所述第二曲面之间的圆柱过渡面；其中，第三偏移母线为所述第一偏移母线集合中加工顺序位于第一位的偏移母线。优选地，所述内过渡处理模块406包括：第一样条曲面生成子模块4061，用于连接所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第一样条曲面；第一交线判断子模块4062，用于判断所述第一样条曲面与所述第二曲面是否存在交线；第一删除子模块4063，用于若存在，则将所述第一偏移母线集合中、与所述第二曲面异侧的偏移母线删除；第一保留子模块4064，用于若不存在，则保留所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线；第二样条曲面生成子模块4065，用于连接所述第二偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第二样条曲面；第二交线判断子模块4066，用于判断所述第二样条曲面与所述第一曲面是否存在交线；第二删除子模块4067，用于若存在，则将所述第二偏移母线集合中、与所述第一曲面异侧的偏移母线删除；第二保留子模块4068，用于若不存在，则保留所述第二偏移母线集合中的全部偏移母线。优选地，所述第一删除子模块4063包括：第一圆柱构建单元，用于以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第一圆柱；第一判断单元，用于判断所述第一圆柱与所述第二曲面的相交体是否为空；第一处理单元，用于若不为空，则在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线，并返回执行所述以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第一圆柱的操作，直至所述第一圆柱与所述第二曲面的相交体为空；第二处理单元，用于若为空，则按照第二预设规则对所述第一偏移母线集合中的偏移母线进行删除。优选地，所述第二处理单元具体用于：在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线；以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第二圆柱；判断所述第二圆柱与所述第二曲面的相交体是否为空；若不为空，则在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线，并返回执行所述以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第二圆柱的操作，直至所述第二圆柱与所述第二曲面的相交体为空；若为空，则连接当前所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第二样条曲面；判断所述第二样条曲面与所述第二曲面是否存在交线；若存在，则执行所述在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线的步骤；若不存在，则保留当前所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线。本发明实施例的相邻水刀加工曲面之间过渡处理装置用于实现前述实施例一、实施例二中相应的相邻水刀加工曲面之间过渡处理方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。实施例五参照图12，示出了本发明实施例五的一种电子设备的结构框图。图12是根据一示例性实施例示出的一种用于进行相邻水刀加工曲面之间过渡处理的电子设备600的结构框图。电子设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如本发明中所述的任意一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法。例如，电子设备600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。本发明实施例中，电子设备即计算机。参照图12，电子设备600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入输出IO的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。处理组件602通常控制电子设备600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理部件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器SRAM，电可擦除可编程只读存储器EEPROM，可擦除可编程只读存储器EPROM，可编程只读存储器PROM，只读存储器ROM，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件606为电子设备600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备600生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件608包括在所述电子设备600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器LCD和触摸面板TP。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和或后置摄像头。当设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件610被配置为输出和或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风MIC，当电子设备600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。IO接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为电子设备600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到设备600的打开关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测电子设备600或电子设备600一个组件的位置改变，用户与电子设备600接触的存在或不存在，电子设备600方位或加速减速和电子设备600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。通信组件616被配置为便于电子设备600和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件616还包括近场通信NFC模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别RFID技术，红外数据协会IrDA技术，超宽带UWB技术，蓝牙BT技术和其他技术来实现。在示例性实施例中，电子设备600可以是计算机，也可以是被一个或多个应用专用集成电路ASIC、数字信号处理器DSP、数字信号处理设备DSPD、可编程逻辑器件PLD、现场可编程门阵列FPGA、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现的，用于执行上述方法的设备。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由电子设备600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本发明各实施例中所示的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。在此提供的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方案不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书包括伴随的权利要求、摘要和附图中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书包括伴随的权利要求、摘要和附图中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器DSP来实现根据本发明实施例的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方案中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序例如，计算机程序和计算机程序产品。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

权利要求：1.一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法，其特征在于，包括：确定第一曲面的第一偏移母线集合，以及第二曲面的第二偏移母线集合；其中，所述第一曲面与所述第二曲面为相邻的水刀加工曲面；取所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位第一偏移母线以及加工顺序位于倒数第二位的第二偏移母线的上点；以所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线为边界，所述上点到所述第一偏移母线的反方向为向量，构建成第一射面；判断所述第一射面与所述第二曲面之间是否存在交线；若存在，则在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建过渡加工面；若不存在，则按照第一预设规则对所述第一曲面以及所述第二曲面进行内过渡处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建过渡加工面的步骤，包括：在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建相交过渡面或圆柱过渡面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建圆柱过渡面的步骤，包括：确定所述第一曲面以及所述第二曲面的相交线；以所述相交线的上点、下点为轴线，水射流半径为半径，做连接第一偏移母线和第三偏移母线圆柱面，将所述圆柱面作为所述第一曲面与所述第二曲面之间的圆柱过渡面；其中，第三偏移母线为所述第一偏移母线集合中加工顺序位于第一位的偏移母线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照第一预设规则对所述第一曲面进行内过渡处理的步骤，包括：连接所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第一样条曲面；判断所述第一样条曲面与所述第二曲面是否存在交线；若存在，则将所述第一偏移母线集合中、与所述第二曲面异侧的偏移母线删除；若不存在，则保留所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线；按照第一预设规则对所述第二曲面进行内过渡处理的步骤，包括：连接所述第二偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第二样条曲面；判断所述第二样条曲面与所述第一曲面是否存在交线；若存在，则将所述第二偏移母线集合中、与所述第一曲面异侧的偏移母线删除；若不存在，则保留所述第二偏移母线集合中的全部偏移母线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一偏移母线集合中、与所述第二曲面异侧的偏移母线删除的步骤，包括：以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第一圆柱；判断所述第一圆柱与所述第二曲面的相交体是否为空；若不为空，则在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线，并返回执行所述以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第一圆柱的步骤，直至所述第一圆柱与所述第二曲面的相交体为空；若为空，则按照第二预设规则对所述第一偏移母线集合中的偏移母线进行删除。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照第二预设规则对所述第一偏移母线集合中的偏移母线进行删除的步骤，包括：在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线；以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第二圆柱；判断所述第二圆柱与所述第二曲面的相交体是否为空；若不为空，则在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线，并返回执行所述以第一偏移母线为轴线，水射流半径为半径构建第二圆柱的步骤，直至所述第二圆柱与所述第二曲面的相交体为空；若为空，则连接当前所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线，形成第二样条曲面；判断所述第二样条曲面与所述第二曲面是否存在交线；若存在，则执行所述在所述第一偏移母线集合中将所述第一偏移母线删除，将当前所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线重新确定为第一偏移母线的步骤；若不存在，则保留当前所述第一偏移母线集合中的全部偏移母线。7.一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定第一曲面的第一偏移母线集合，以及第二曲面的第二偏移母线集合；其中，所述第一曲面与所述第二曲面为相邻的水刀加工曲面；取点模块，用于取所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位第一偏移母线以及加工顺序位于倒数第二位的第二偏移母线的上点；构建模块，用于以所述第一偏移母线集合中加工顺序位于最后一位的偏移母线为边界，所述上点到所述第一偏移母线的反方向为向量，构建成第一射面；判断模块，用于判断所述第一射面与所述第二曲面之间是否存在交线；外过渡处理模块，用于若存在，则在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建过渡加工面；内过渡处理模块，用于若不存在，则按照第一预设规则对所述第一曲面以及所述第二曲面进行内过渡处理。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述外过渡处理模块具体用于：在所述第一曲面与所述第二曲面之间构建相交过渡面或圆柱过渡面。9.一种电子设备，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如权利要求1-6中任意一项所述的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法的步骤。10.一种可读存储介质，当所述可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-6中任意一项所述的相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法的步骤。

百度查询： 深圳数设科技有限公司 一种相邻水刀加工曲面之间过渡处理的方法及装置

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