申请/专利权人：广州市银科电子有限公司

申请日：2017-12-04

公开（公告）日：2019-11-12

公开（公告）号：CN108010179B

主分类号：G07D1/00(20060101)

分类号：G07D1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2019.11.12#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.08#公开

摘要：本发明公开了一种圆环架式硬币循环分配系统，其包括入币口、储币箱、具有多个硬币斗的零钱箱、位于入币口与零钱箱和储币箱之间的硬币识别分拣机构、二次整理的循环分配装置。储币箱底部与拾币槽连通使硬币可从储币箱落入拾币槽，回转支撑架绕其轴运转，沿回转支撑架周向分布的运币斗沿拾币槽的弧形底面移动，将硬币铲起而实现拾取硬币到运币斗中。硬币随运币斗移送到高位，通过落币器驱使运币斗翻转或直接推刮硬币使硬币掉落，而在高处的硬币斗的下方设有接币斗接住硬币，送入倾斜设置的补币通道而输送硬币至硬币识别分拣机构进行分拣归类处理，补充到零钱箱的各个不同币值的硬币斗中供找零使用。

主权项：1.一种圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于：包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、用于储存余量硬币的储币箱、位于入币口与零钱箱和储币箱之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱的硬币进行二次整理分配至零钱箱的循环分配装置，所述循环分配装置包括圆环形的回转支撑架、驱动所述回转支撑架绕其轴运转的驱动电机、沿回转支撑架周向分布安装的运币斗、位于回转支撑架一侧的固定支架、固接于固定支架并位于回转支撑架顶部使移到该部位的运币斗中的硬币掉落的落币器、位于回转至顶部的运币斗的落币位置下方承接硬币的接币斗、连通接币斗倾斜设置而输送硬币至硬币识别分拣机构的补币通道、与储币箱底部连通的拾币槽，所述拾币槽底面为弧形并与回转支撑架相适配，回转支撑架转动过程中部分运币斗沿拾币槽底面移动而拾取硬币。

全文数据：一种圆环架式硬币循环分配系统技术领域[0001]本发明涉及硬币的清分配置技术，尤其涉及一种圆环架式硬币循环分配系统。背景技术[0002]随着社会发展，人力成本越来越高，自动售卖机、自动售票机应用越来越广泛。买家投币或插入纸币，售卖机售票机找零一般提供硬币，找零箱一般设有多个零钱硬币斗分别存放不同面值的币种，一个硬币斗装满后再投入的硬币将成为溢出硬币落入回收箱，回收箱的硬币通常人工整理补充到硬币斗中。当一个币种的零钱消耗较多时，将面临找零失败的问题，同时存在补币的需求，这也是找零过程经常出现的情况。目前，出现了使用环形多节铰接输送带将硬币从低处提升到高处的硬币处理装置，但其速度较慢，传输效率不高，导致补币延误。[0003]市面出现一种硬币循环模块用于从下往上输送硬币，此循环模块包括传动装置和传送带，传送带由两种颜色的同一形状的多个带板通过依次首尾铰接形成，此带板上后端有两突起部，在传送带上两带板间形成一个凹槽，只能容纳一枚硬币，其工作原理:硬币由入币口进入时落到传送带上，传送带在电机通过传动装置的驱动作用下做环状运动，将硬币逐一带入到分拣装置中进行识别分离补充所需币种。这种传送带的凹槽收纳硬币时需要硬币滑落或滚动进凹槽中，落入凹槽的几率降低。又由于硬币传输过程接近竖直位置之前需辅助阻挡防止硬币掉落，而且传送带的运转速度较慢，导致运送效率不高补币慢。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可对找零系统内部快速补币的圆环架式硬币循环分配系统。[0005]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种圆环架式硬币循环分配系统，其包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、用于储存余量硬币的储币箱、位于入币口与零钱箱和储币箱之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱的硬币进行二次整理分配至零钱箱的循环分配装置，所述循环分配装置包括圆环形的回转支撑架、驱动所述回转支撑架绕其轴运转的驱动电机、沿回转支撑架周向分布安装的运币斗、位于回转支撑架一侧的固定支架、固接于固定支架并位于回转支撑架顶部使移到该部位的运币斗中的硬币掉落的落币器、位于回转至顶部的运币斗的落币位置下方承接硬币的接币斗、连通接币斗倾斜设置而输送硬币至硬币识别分拣机构的补币通道、与储币箱底部连通的拾币槽，所述拾币槽底面为弧形并与回转支撑架相适配，回转支撑架转动过程中部分运币斗沿拾币槽底面移云1而拾取硬币。[0006]作为本发明圆环架式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述落币器是可推刮运币斗中的硬币使其掉落的刮币杆。[0007]作为本发明圆环架式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述运币斗的底面设有供刮币杆扫过而刮落硬币的刮币导向槽;所述运币斗的侧面与固定支架之间设有相互配合的运输导槽和导向柱，以维持运币斗在刮币时的稳定运行姿势。[0008]作为本发明圆环架式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述落币器是位于支撑架顶部驱使运币斗翻转一定角度而落币的翻斗器。[0009]作为本发明圆环架式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述运币斗的侧面设有与其运行方向成一定角度延伸的翻斗导向槽，所述翻斗器是局部伸入所述翻斗导向槽的拨杆。[0010]作为本发明圆环架式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述翻斗器包括分体设于运币斗和固定支架的成对磁吸组。[0011]作为本发明圆环架式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述运币斗底面为弧形，前端为楔形铲状。'[0012]作为本发明圆环架式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述运币斗设有仅容纳一颗硬币的纳币槽。[0013]作为本发明圆环架式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述回转支撑架包括位于两侧的圆架体、位于圆架体之间的横轴，所述运币斗悬挂于该横轴。[0014]作为本发明圆环架式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述运币斗的悬挂臂设有竖向设置的配合连接槽，所述横轴穿插于所述配合连接槽，所述配合连接槽下^与运币斗底面的距离等于所述横轴与拾币槽底面的间距。[0015]作为本发明圆环架式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，拾币槽底面等距偏移形成位于拾币槽侧面的导向侧槽，运币斗侧面设有与导向侧槽位置匹配导向侧柱，从而限定运币斗沿拾币槽底面切向移动。[0016]本发明的有益效果在于:储币箱底部与拾币槽连通使硬币可以从储币箱落入拾币槽，所述循环分配装置中的圆环形的回转支撑架受驱动电机驱动而绕其轴运转，沿回转支撑架周向分布的运币斗沿拾币槽的弧形底面移动，将硬币铲起而实现拾取硬币到运币斗中f币随运币斗移送到高位，通过落币器驱使运币斗翻转或直接推刮硬币使硬币掉落，而在^处的硬币斗的下方设有接币斗接住硬币，送入倾斜设置的补币通道而输送硬币至硬币识别分拣机构进行分拣归类处理，补充到零钱箱的各个不同币值的硬币斗中供找零使用。附图说明[0017]图1为本发明二种圆环架式硬币循环分配系统的局部立体结构示意图。[0018^图2为图1所^圆环架式硬币循环分配系统的另一视角的局部立体结构示意图。图3为图2所示圆环架式硬币循环分配系统消隐支撑架的反向视角的局部立体结构不意图。ISm循环分縣统中的储币箱和拾币槽的立体结构示細。_力0:^式硬賴环分縣统巾的拾币槽_部立体结构示意图。图6为翻斗式运币斗的立体结构示意图。^023丨图7为翻斗式运科的翻斗动作示意图。〇〇24图8为刮币式运币斗的立体结构示細。0〇25图9为獅端科的另—视細立体结构示意图。具体实施方式[0026]下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。[0027]如图]_、图2、图3所示，本发明一种圆环架式硬币循环分配系统，其包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、用于储存余量硬币的储币箱99、位于入币口与零钱箱和储币箱之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱的硬币进行二次整理分配至零钱箱的循环分配装置，所述循环分配装置包括圆环形的回转支撑架11、驱动所述回转支撑架U绕其轴运转的驱动电机12、沿回转支撑架11周向分布安装的运币斗w、位于回转支撑架丨丨一侧的固定支架31、固接于固定支架31并位于回转支撑架11顶部使移到该部位的运币斗中的硬币掉落的落币器32、位于回转至顶部的运币斗21的落币位置下方承接硬币的接币斗51、连通接币斗51倾斜设置而输送硬币至硬币识别分拣机构的补币通道52、与储币箱99底部连通的拾币槽91，所述拾币槽91底面为弧形并与回转支撑架11相适配，回转支撑架丨丨转动过程中部分运币斗21沿拾币槽91底面移动而拾取硬币。储币箱99底部与拾币槽91连通使硬币可以从储币箱99落入拾币槽91，所述循环分配装置中的圆环形的回转支撑架11受驱动电机丨2驱动而绕其轴运转，沿回转支撑架11周向分布的运币斗21沿拾币槽91的弧形底面移动，将硬币铲起而实现拾取硬币到运币斗21中。硬币随运币斗21移送到高位，通过落币器32驱使运币斗21翻转或直接推刮硬币使硬币掉落，而在高处的硬币斗的下方设有接币斗51接住硬币，送入倾斜设置的补币通道52而输送硬币至硬币识别分拣机构进行分拣归类处理，补充到零钱箱的各个不同币值的硬币斗中供找零使用。其中，回转架和运币斗21组合成运送架，将硬币从低位拾取并运送到高位，再掉落到接币斗51，然后通过补币通道52传送至硬币识别分拣机构进行归类补币，补充到对应币值的硬币斗中。[0028]更佳地，如图i、图2、图3、图8、图9所示，所述落币器32是可推刮运币斗21中的硬币使其掉落的刮币杆37，刮币杆33可以是摆动地将硬币推落，也可以是在运币斗21预留槽缝，刮币杆从槽缝刮过而将硬币推落。[0029]更佳地，所述运币斗21的底面设有供刮币杆37扫过而刮落硬币的刮币导向槽27，从而提供位置给刮币杆37去刮动硬币。所述运币斗21的侧面与固定支架31之间设有相互配合的运输导槽和导向柱（图未示），以维持运币斗在刮币时的稳定运行姿势，刮币杆37推刮硬币的时候运币斗21可以维持原有的姿势，维持其原有方向和路径移动，不牵扯硬币便于硬币被推落。_0]更佳地，如图1、图2、图3、图6、图7所示，所述落币器32是位于回转支撑架11顶部驱使运币斗21翻转一定角度而落币的翻斗器，使硬币掉落下来。'[0031]更佳地，所述运币斗21的侧面设有与其运行方向成一定角度延伸的翻斗导向槽25，所述翻斗器是局部伸入所述翻斗导向槽25的拨杆邪，拨杆35进入翻斗导向槽25推动运币斗21使其翻转，翻转角度不断增大直到硬币掉落为止，然后拨杆35从翻斗导向槽25的另一端尚开，运币斗21在重力作用下恢复原有的运币姿势。进一步，所述运币斗21两侧均设有翻斗导向槽2f5和翻斗器，使得翻斗过程更加平衡而稳定。[0032]更佳地，所述翻斗器包括分体设于运币斗21和固定支架31的成对磁吸组，通过设在固定支架31的磁吸件吸附作用力下，使运币斗21产生翻转，倾斜角度增大至硬币掉落为止，此时运币斗21与设备固定的磁吸件之间的距离增大而吸引力不足以使运币斗产生倾科，;is巾斗21维持原有姿势继续运转。[0033]更佳地，所述运币斗21底面为弧形，便于与拾币槽91底面贴紧而刮起掉落于拾币槽91底面的硬币，运币斗21前端为楔形铲状，便于拾起硬币使硬币滑入运币斗21中。[0034]更佳地，所述运币斗21设有仅容纳一颗硬币的纳币槽28,使更多的硬币88只能进入下一个运币斗21，保证一个运币斗21只运送一颗硬币，即硬币可以逐一提升起来进行分拣。[0035]更佳地，所述回转支撑架11包括位于两侧的圆架体18、位于圆架体之间的横轴13，所述运币斗21悬挂于该横轴I3,即运币斗21铰接在圆架体I8的横轴13,在重力作用下保持一致的运送姿势，拾币时可以翻转一定角度而使其底面沿拾币槽91底面配合移动。[0036]更佳地，如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述运币斗21的悬挂臂设有竖向设置的配合连接槽26,所述横轴13穿插于所述配合连接槽26,所述配合连接槽26下端与运币斗21底面的距离等于所述横轴13与拾币槽91底面的间距，横轴13可以在配合连接槽26上下移动，即运币斗21可以相对横轴13上下升降一定距离，运币斗21的运转过程中拾币槽91的一端顶托运币斗21的底部使其发生翻转，升到最高位置时使运币斗21翻转而贴住拾币槽91的底面。回转支撑架11设置导向头16与设于拾币槽91侧壁的限位槽96配合引导回转支撑架11的位置，使其运转更加平稳精确;拾币槽91的侧面设有侧挡部93限制回转支撑架11的运动范围，使其运转更加平稳。[0037]更佳地，拾币槽91底面等距偏移形成位于拾币槽91侧面的导向侧槽92，运币斗21侧面设有与导向侧槽92位置匹配的导向侧柱22，即运币斗幻侧部设有导向侧柱22引导运币斗21的运动方向，横轴13推或拉运币斗21向前移动，从而限定运币斗21沿拾币槽91底面切向移动，从而可以拾起硬币。[0038]以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而己，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于:包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、用于储存余量硬币的储币箱、位于入币口与零钱箱和储币箱之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱的硬币进行二次整理分配至零钱箱的循环分配装置，所述循环分配装置包括圆环形的回转支撑架、驱动所述回转支撑架绕其轴运转的驱动电机、沿回转支撑架周向分布安装的运币斗、位于回转支撑架一侧的固定支架、固接于固定支架并位于回转支撑架顶部使移到该部位的运币斗中的硬币掉落的落币器、位于回转至顶部的运币斗的落币位置下方承接硬币的接币斗、连通接币斗倾斜设置而输送硬币至硬币识别分拣机构的补币通道、与储币箱底部连通的拾币槽，所述拾币槽底面为弧形并与回转支撑架相适配，回转支撑架转动过程中部分运币斗沿拾币槽底面移动而拾取硬币。2.根据权利要求1所述的圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于:所述落币器是可推刮运币斗中的硬币使其掉落的刮币杆。3.根据权利要求2所述的圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于:所述运币斗的底面设有供刮币杆扫过而刮落硬币的刮币导向槽;所述运币斗的侧面与固定支架之间设有相互配合的运输导槽和导向柱，以维持运币斗在刮币时的稳定运行姿势。4.根据权利要求1所述的圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于:所述落币器是位于支撑架顶部驱使运币斗翻转一定角度而落币的翻斗器。5.根据权利要求4所述的圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于:所述运币斗的侧面设有与其运行方向成一定角度延伸的翻斗导向槽，所述翻斗器是局部伸入所述翻斗导向槽的拨杆。6.根据权利要求4所述的圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于:所述翻斗器包括分体设于运币斗和固定支架的成对磁吸组。7.根据权利要求1所述的圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于:所述运币斗底面为弧形，前端为楔形I产状;所述运币斗设有仅容纳一颗硬币的纳币槽。8.根据权利要求1所述的圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于:所述回转支撑架包括位于两侧的圆架体、位于圆架体之间的横轴，所述运币斗悬挂于该横轴。9.根据权利要求8所述的圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于:所述运币斗的悬挂臂设有竖向设置的配合连接槽，所述横轴穿插于所述配合连接槽，所述配合连接槽下端与运币斗底面的距离等于所述横轴与拾币槽底面的间距。10.根据权利要求9所述的圆环架式硬币循环分配系统，其特征在于:拾币槽底面等距偏移形成位于拾币槽侧面的导向侧槽，运币斗侧面设有与导向侧槽位置匹配导向侧柱，从而限定运币斗沿拾币槽底面切向移动。

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