申请/专利权人：广州盛慈智能科技有限公司

申请日：2019-03-09

公开（公告）日：2019-12-27

公开（公告）号：CN209846937U

主分类号：A47J31/44(20060101)

分类号：A47J31/44(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2019.12.27#授权

摘要：本实用新型提出了一种奶茶机器人右臂，包括一以X轴向为轴转动的右臂第一转轴，所述右臂第一转轴转动地固定在一机器人主支撑座上，所述右臂第一转轴的右侧自由端连接有一右臂第一电子组件，所述右臂第一电子组件联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右侧大臂，所述右侧大臂自由端连接有多转向组，所述多转向组的自由端连接一料理杯。作为奶茶自动化制备中的一个机器人手臂结构，主要用于将料理杯移动到指定位置，结构设计精巧，移动的方位全面，使用方便。

主权项：1.奶茶机器人右臂，包括一右臂第一转轴1，所述右臂第一转轴1以X轴方向为轴，转动地固定在一机器人主支撑座100上，其特征在于，所述右臂第一转轴1的右侧自由端连接有一右臂第一电机组件2，所述右臂第一电机组件2联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右侧大臂3，所述右侧大臂3自由端连接有多转向组，所述多转向组的自由端连接一料理杯。

全文数据：

权利要求：

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