【发明公布】作业机械、包含作业机械的系统及作业机械的控制方法_株式会社小松制作所_201880037503.2 

申请/专利权人:株式会社小松制作所

申请日:2018-10-01

发明/设计人:西村峰鹰

公开(公告)日:2020-01-17

代理机构:中科专利商标代理有限责任公司

公开(公告)号:CN110709563A

代理人:佟胜男

主分类号:E02F9/20(20060101)

地址:日本东京都

分类号:E02F9/20(20060101);G01G19/16(20060101)

优先权:["20171004 JP 2017-194579"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.01.17#公开

摘要:控制器8以工作装置3的基本姿态下的铲斗3c内的载荷值W0b为基准值,取得与该基本姿态不同的姿态下的铲斗3c内的载荷值W0a、W0c作为比较值。控制器8基于基准值和比较值,预先生成与工作装置3c的姿态对应的修正数据。控制器8检测工作装置3的当前的姿态,并基于修正数据计算工作装置3当前的姿态下的铲斗3c内的载荷值的修正量AAd。控制器8使用上述修正量AAd对工作装置3的当前的姿态下的铲斗3c内的载荷值W进行修正,取得修正后的载荷值WP。

主权项:1.一种作业机械,其中,所述作业机械具备:工作装置,其具有动臂、在所述动臂的前端安装的斗杆及在所述斗杆的前端安装的铲斗;以及控制器,其取得所述铲斗内的载荷值,所述控制器以所述工作装置的基本姿态下的所述铲斗内的载荷值为基准值,取得所述工作装置的与所述基本姿态不同的姿态下的所述铲斗内的载荷值作为比较值,基于所述基准值和所述比较值,预先生成与所述工作装置的姿态对应的修正数据,所述控制器检测所述工作装置的当前的姿态,基于所述修正数据计算所述工作装置的当前的姿态下的所述铲斗内的载荷值的修正量,通过使用所述修正量对所述工作装置的当前的姿态下的所述铲斗内的载荷值进行修正,从而取得修正后的载荷值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社小松制作所 作业机械、包含作业机械的系统及作业机械的控制方法

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