申请/专利权人：深圳市欧诺克科技有限公司

申请日：2019-10-15

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110780647A

主分类号：G05B19/418(20060101)

分类号：G05B19/418(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.03#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明公开了非正弦振动驱动控制系统，涉及智能控制技术领域。本发明包括：远程上位机、下位协调处理器以及若干伺服电机；下位协调处理器包括伺服控制单元、指令接收转换模块、位移发生器、谐振发生器以及双通道波形合成模块。本发明通过双通道波形合成模块将图像位移波与谐振波合成双曲线波后并通过伺服控制单元对电机驱动控制，既保证伺服定位精度有能完成两种动作方案；便于控制，提高效率。

主权项：1.非正弦振动驱动控制系统，其特征在于，包括：远程上位机、下位协调处理器以及若干伺服电机；所述下位协调处理器包括伺服控制单元、指令接收转换模块、位移发生器、谐振发生器以及双通道波形合成模块；所述远程上位机，用于传递控制指令至下位协调处理器；所述下位协调处理器通过指令接收转换模块接收远程上位机传递的控制指令；所述下位协调处理器根据控制指令控制位移发生器产生图像位移波以及谐振发生器产生谐振波并传递至双通道波形合成模块；所述双通道波形合成模块将图像位移波以及谐振波合成双曲线波；所述伺服控制单元根据双曲线波以及控制指令驱动对应的伺服电机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市欧诺克科技有限公司 非正弦振动驱动控制系统

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