申请/专利权人：浙江润天康地环保科技有限公司

申请日：2018-04-27

公开（公告）日：2020-02-14

公开（公告）号：CN108529057B

主分类号：B65F1/00(20060101)

分类号：B65F1/00(20060101);B65F1/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.02.14#授权;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要：本发明公开了一种垃圾分类装置，包括箱体，所述箱体的上表面开设有进料口，所述进料口的上端铰链连接有盖体，所述箱体的内部安装有过滤网，所述箱体的内部还安装有斜板，且斜板位于过滤网的下方，所述箱体的外侧壁固定安装有水箱，且水箱和箱体之间通过进液管连通，所述箱体的外侧壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第二转轴，且第二转轴远离第二伺服电机的一端贯穿箱体的外侧壁并转动连接在箱体的内侧壁上。优点在于：本实用对可回收垃圾和不可回收垃圾进行分开收集放置，便于后期进行处理，且在对分类前将垃圾中渗杂的液体进行过滤，便于对垃圾中渗杂的液体进行收集处理。

主权项：1.一种垃圾分类装置，包括箱体1，其特征在于，所述箱体1的上表面开设有进料口2，所述进料口2的上端铰链连接有盖体3，所述箱体1的内部安装有过滤网4，所述箱体1的内部还安装有斜板5，且斜板5位于过滤网4的下方，所述箱体1的外侧壁固定安装有水箱6，且水箱6和箱体1之间通过进液管连通，所述箱体1的外侧壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第二转轴，且第二转轴远离第二伺服电机的一端贯穿箱体1的外侧壁并转动连接在箱体1的内侧壁上，所述第二转动轴上套接有第一挡板7，所述箱体1的内侧壁固定连接有收集板8和第一伺服电机13，所述箱体1的内侧壁还固定连接有可回收垃圾箱9和不可回收垃圾箱10，所述可回收垃圾箱9和不可回收垃圾箱10上均设有进料漏斗11，且收集板8远离箱体1内侧壁的一端与不可回收垃圾箱10上的进料漏斗11相接触，所述收集板8的下表面固定连接有两个安装块12，一个所述安装块12上转动连接有第一转动轴14，且第一转动轴14远离安装块12的一端固定连接在第一伺服电机13的驱动端上，另一个所述安装块12上转动连接有转轴15，且转轴15远离安装块12的一端转动连接在箱体1的内侧壁上，所述第一转动轴14和转轴15之间设有传动结构，所述第一转动轴14和转轴15共同螺纹连接有遮板18，所述遮板18的上表面与收集板8的下表面相互接触，且遮板18的下表面与可回收垃圾箱9上进料漏斗11的上端面接触，所述箱体1的内侧壁固定连接有电动推杆19，所述电动推杆19远离箱体1内侧壁的一端固定连接有推板20，所述箱体1的内侧壁开设有凹槽22，所述箱体1的内侧壁固定连接有多个固定杆23，每个所述固定杆23远离箱体1内侧壁的一端共同固定连接有第二挡板24，所述箱体1的内侧壁安装有物体材质识别传感器27，所述收集板8上开设有条形通孔，且条形通孔位于进料漏斗11的正上方。

全文数据：一种垃圾分类装置技术领域[0001]本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分类装置。背景技术[0002]垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化，有些垃圾可以进行回收在利用，也即是我们常说的可回收垃圾，对这些材料的回收利用，可以节约资源和能源，减少不必要的资源浪费，提高资源利用率，现有的垃圾收集装置，未对垃圾进行分类收集，使得可回收垃圾与不可回收垃圾全部收集在一起，不能很好的对可回收垃圾进行收集再利用。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中现有的垃圾收集装置，未对垃圾进行分类收集，使得可回收垃圾与不可回收垃圾全部收集在一起，不能很好的对可回收垃圾进行收集再利用问题，而提出的一种垃圾分类装置。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0005]—种垃圾分类装置，包括箱体，所述箱体的上表面开设有进料口，所述进料口的上端铰链连接有盖体，所述箱体的内部安装有过滤网，所述箱体的内部还安装有斜板，且斜板位于过滤网的下方，所述箱体的外侧壁固定安装有水箱，且水箱和箱体之间通过进液管连通，所述箱体的外侧壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第二转轴，且第二转轴远离第二伺服电机的一端贯穿箱体的外侧壁并转动连接在箱体的内侧壁上，所述第二转动轴上套接有第一挡板，所述箱体的内侧壁固定连接有收集板和第一伺服电机，所述箱体的内侧壁还固定连接有可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，所述可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱上均设有进料漏斗，且收集板远离箱体内侧壁的一端与不可回收垃圾箱上的进料漏斗相接触，所述收集板的下表面固定连接有两个安装块，一个所述安装块上转动连接有第一转动轴，且第一转动轴远离安装块的一端固定连接在第一伺服电机的驱动端上，另一个所述安装块上转动连接有转轴，且转轴远离安装块的一端转动连接在箱体的内侧壁上，所述第一转动轴和转轴之间设有传动结构，所述第一转动轴和转轴共同螺纹连接有遮板，所述遮板的上表面与收集板的下表面相互接触，且遮板的下表面与可回收垃圾箱上进料漏斗的上端面接触，所述箱体的内侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离箱体内侧壁的一端固定连接有推板，所述箱体的内侧壁开设有凹槽，所述箱体的内侧壁固定连接有多个固定杆，每个所述固定杆远离箱体内侧壁的一端共同固定连接有第二挡板，所述箱体的内侧壁安装有物体材质识别传感器，所述物体材质识别传感器的检测头位于靠近收集板的一侧，所述物体材质识别传感器的检测头位于靠近收集板的一侧，所述收集板上开设有条形通孔，且条形通孔位于进料漏斗的正上方。[0006]在上述的一种垃圾分类装置中，所述传动包含两个链轮和一个链条，所述第一转动轴和转轴上均套接有链轮，两个所述链轮之间套设有链条。[0007]在上述的一种垃圾分类装置中，所述箱体的内侧壁固定连接有挡块，且挡块的下表面具有一定的斜度。[0008]在上述的一种垃圾分类装置中，所述物体材质识别传感器为光电传感器，所述光电传感器与外部的储存芯片连接，所述光电传感器和标签识别器的输出端与外部的中央处理单元的输入端连接。[0009]在上述的一种垃圾分类装置中，所述条形通孔的宽度大于进料漏斗的最大长度。[0010]在上述的一种垃圾分类装置中，所述遮板的长度大于进料漏斗的最大长度。[0011]在上述的一种垃圾分类装置中，所述收集板的下表面固定连接有两个限位座，两个所述限位座上均设有条形通孔，所述第一转动轴和转轴均穿过相对应的条形通孔并未于条形通孔的内壁相接触。[0012]在上述的一种垃圾分类装置中，所述箱体的内侧壁固定连接有多个加强杆，每个所述加强杆远离箱体内侧壁的一端固定连接在过滤网的下表面上。[0013]在上述的一种垃圾分类装置中，所述盖体的上表面安装有把手。[0014]与现有的技术相比，本发明优点在于:第一挡板与过滤网接触时，会使得落入到过滤网上的垃圾不能滑落到上，便于垃圾中渗杂的液体通过过滤网、斜板和进液管收集到水箱中，便于对垃圾中的液体进行处理;第二伺服电机工作通过第二转动轴带动第一挡板进行转动，使得过滤网上堆积的垃圾滑落到收集板上，通过物体材质识别传感器对落入到收集板上的垃圾进行识别，对可回收垃圾和不可回收垃圾进行分开处理。附图说明[0015]图1为本发明提出的一种垃圾分类装置的结构示意图；[0016]图2为本发明提出的一种垃圾分类装置使用时的状态示意图；[0017]图3为本发明提出的一种垃圾分类装置中遮板部分的结构示意图。[0018]图中：1箱体、2进料口、3盖体、4过滤网、5斜板、6水箱、7第一挡板、8收集板、9可回收垃圾箱、10不可回收垃圾箱、11进料漏斗、12安装块、13第一伺服电机、14第一转动轴、15转轴、16链轮、17链条、18遮板、19电动推杆、20推板、21挡块、22凹槽、23固定杆、24第二挡板、25限位座、26加强杆、27物体材质识别传感器。具体实施方式[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0020]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0021]参照图1-3,一种垃圾分类装置，包括箱体1，箱体1的上表面开设有进料口2,进料口2的上端铰链连接有盖体3,盖体3的上表面安装有把手，便于盖体3的打开和关闭，箱体1的内部安装有过滤网4,箱体1的内侧壁固定连接有多个加强杆26,每个加强杆26远离箱体1内侧壁的一端固定连接在过滤网4的下表面上，提高过滤网4的承载能力，箱体1的内部还安装有斜板5,且斜板5位于过滤网4的下方，箱体1的外侧壁固定安装有水箱6,且水箱6和箱体1之间通过进液管连通，箱体1的外侧壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端固定连接有第二转轴，且第二转轴远离第二伺服电机的一端贯穿箱体1的外侧壁并转动连接在箱体1的内侧壁上，第二转动轴上套接有第一挡板7;[0022]箱体1的内侧壁固定连接有收集板8和第一伺服电机13，箱体1的内侧壁还固定连接有可回收垃圾箱9和不可回收垃圾箱1〇,可回收垃圾箱9和不可回收垃圾箱1〇上均设有进料漏斗11，且收集板8远离箱体1内侧壁的一端与不可回收垃圾箱1〇上的进料漏斗11相接触，收集板8的下表面固定连接有两个安装块丨2,一个安装块12上转动连接有第一转动轴M，且第一转动轴14远离安装块12的一端固定连接在第一伺服电机13的驱动端上，另一个安装块12上转动连接有转轴15,且转轴15远离安装块I2的一端转动连接在箱体1的内侧壁上，第一转动轴14和转轴I5之间设有传动结构，传动包含两个链轮16和一个链条17,第一转动轴14和转轴15上均套接有链轮16,两个链轮16之间套设有链条17,该传动结构具有传动效率高、作用于轴上的力小的优点，第一转动轴14和转轴15共同螺纹连接有遮板18,遮板18的上表面与收集板8的下表面相互接触，且遮板18的下表面与可回收垃圾箱9上进料漏斗11的上端面接触，收集板8的下表面固定连接有两个限位座25，两个限位座25上均设有条形通孔，第一转动轴14和转轴I5均穿过相对应的条形通孔并未于条形通孔的内壁相接触，对遮板18进行限位，防止遮板18移动距离过大与传动结构接触，对传动结构造成影响；[0023]箱体1的内侧壁固定连接有电动推杆19,电动推杆19远离箱体1内侧壁的一端固定连接有推板20，箱体1的内侧壁固定连接有挡块21，且挡块21的下表面具有一定的斜度，对第一挡板7进行限位，挡块21的下表面具有一定的斜度便于更好的与第一挡板7相贴合，箱体1的内侧壁开设有凹槽22,箱体1的内侧壁固定连接有多个固定杆23,每个固定杆23远离箱体1内侧壁的一端共同固定连接有第二挡板24,箱体1的内侧壁安装有物体材质识别传感器27,物体材质识别传感器27的检测头位于靠近收集板8的一侧，物体材质识别传感器27为光电传感器，光电传感器与外部的储存芯片连接，光电传感器和标签识别器的输出端与外部的中央处理单元的输入端连接，收集板8上开设有条形通孔，且条形通孔位于进料漏斗11的正上方，条形通孔的宽度大于进料漏斗11的最大长度，便于垃圾通过条形通孔进入到可回收垃圾箱9中，遮板18的长度大于进料漏斗11的最大长度，便与对条形通孔进行彻底遮挡。[0024]本发明中，打开盖体3将垃圾倒入至箱体1的内部，此时第一挡板7与过滤网4相接触，放置一端时间，使得垃圾中渗杂的液体通过过滤网4顺着斜板5和进液管收集到水箱6中，便于对液体进行处理;先打开第二伺服电机，第二伺服电机工作时通过第二转动轴带动第一挡板7进行转动，使得过滤网4上的垃圾向下滑落，垃圾落到收集板8上，物体材质识别传感器27对收集板8上的垃圾进行扫描检测，并与储存芯片内储存的信息进行对比，对比后的信号传递到中央处理单元上进行处理，根据中央处理单元处理的信号控制第一伺服电机13和电动推杆19的工作。[0025]当检测为可回收垃圾时，第一伺服电机I3开始工作，第一伺服电机13工作带动第一转动轴14进行转动，第一转动轴14通过传动结构带动转轴15进行转动，第一转动轴14和转轴15带动遮板I8进行移动，使得条形通孔和可回收垃圾箱9上的进料漏斗11之间没有阻挡，打开电动推杆19,电动推杆19伸长带动推板20将收集板8上收集的垃圾向前推动，通过圆形盲孔时落入到可回收垃圾箱9中，当检测为不可回收垃圾时，直接打开电动推杆19,通过推板20将垃圾推入到不可回收垃圾箱10中；第一伺服电机13、电动推杆19和第二伺服电机可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0027]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0029]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0030]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0031]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0032]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种垃圾分类装置，包括箱体（1，其特征在于，所述箱体1的上表面开设有进料口2，所述进料口⑵的上端铰链连接有盖体3，所述箱体⑴的内部安装有过滤网（4，所述箱体⑴的内部还安装有斜板5，且斜板⑸位于过滤网⑷的下方，所述箱体⑴的外侧壁固定安装有水箱6，且水箱6和箱体（1之间通过进液管连通，所述箱体1的外侧壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第二转轴，且第二转轴远离第二伺服电机的一端贯穿箱体（1的外侧壁并转动连接在箱体1的内侧壁上，所述第二转动轴上套接有第一挡板7，所述箱体1的内侧壁固定连接有收集板8和第一伺服电机13，所述箱体（1的内侧壁还固定连接有可回收垃圾箱9和不可回收垃圾箱（10，所述可回收垃圾箱9和不可回收垃圾箱（10上均设有进料漏斗（11，且收集板8远离箱体1内侧壁的一端与不可回收垃圾箱（1〇上的进料漏斗（11相接触，所述收集板⑻的下表面固定连接有两个安装块12，一个所述安装块（12上转动连接有第一转动轴（14，且第一转动轴（14远离安装块12的一端固定连接在第一伺服电机13的驱动端上，另一个所述安装块（12上转动连接有转轴（15，且转轴（15远离安装块12的一端转动连接在箱体1的内侧壁上，所述第一转动轴（14和转轴（15之间设有传动结构，所述第一转动轴（14和转轴（15共同螺纹连接有遮板（18，所述遮板（18的上表面与收集板8的下表面相互接触，且遮板（18的下表面与可回收垃圾箱（9上进料漏斗（11的上端面接触，所述箱体1的内侧壁固定连接有电动推杆19，所述电动推杆（19远离箱体1内侧壁的一端固定连接有推板20，所述箱体（1的内侧壁开设有凹槽22，所述箱体（1的内侧壁固定连接有多个固定杆23，每个所述固定杆23远离箱体（1内侧壁的一端共同固定连接有第二挡板24，所述箱体（1的内侧壁安装有物体材质识别传感器27，所述收集板8上开设有条形通孔，且条形通孔位于进料漏斗（11的正上方。2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述传动包含两个链轮（16和一个链条（17，所述第一转动轴（14和转轴（15上均套接有链轮（16，两个所述链轮16之间套设有链条17。3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述箱体（1的内侧壁固定连接有挡块21，且挡块21的下表面具有一定的斜度。4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述物体材质识别传感器27为光电传感器，所述光电传感器与外部的储存芯片连接，所述光电传感器和标签识别器的输出端与外部的中央处理单元的输入端连接。5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述条形通孔的宽度大于进料漏斗（11的最大长度。6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述遮板18的长度大于进料漏斗（11的最大长度。7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述收集板8的下表面固定连接有两个限位座25，两个所述限位座25上均设有条形通孔，所述第一转动轴（14和转轴15均穿过相对应的条形通孔并未于条形通孔的内壁相接触。8.根据权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述箱体（1的内侧壁固定连接有多个加强杆26，每个所述加强杆26远离箱体1内侧壁的一端固定连接在过滤网⑷的下表面上。9.根据权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述盖体3的上表面安装有把手。

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