申请/专利权人：株式会社捷太格特

申请日：2019-09-11

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN110893141A

主分类号：A61H3/04(20060101)

分类号：A61H3/04(20060101);A61B5/11(20060101);A61B5/0205(20060101)

优先权：["20180912 JP 2018-170555"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.02.25#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.03.20#公开

摘要：本发明涉及歩行辅助装置。该歩行辅助装置具有：机架50、左右一对臂部30R、30L、设置在左右一对臂部的左右一对把持部20R、20L、包括驱动轮60RL、60RR的多个车轮、驱动驱动轮的驱动器64、64L、能够使把持部移动的各个把持部驱动器、蓄电池B、控制驱动器的控制器40、以及检测各个把持部的状态的各个把持部状态检测器，控制器具有：把持部状态观测器，观测把持部的状态亦即把持部状态；歩行状态评价器，基于使用把持部状态观测器观测到的把持部状态来评价使用者的歩行状态；以及矫正调整器基于使用歩行动作评价器评价出的歩行状态来调整驱动器和把持部驱动器的至少一方的控制指令。

主权项：1.一种步行辅助装置，具备：机架；左右一对臂部，设置在上述机架；左右一对把持部，设置在左右一对上述臂部，且使用者能够把持并能够相对于上述机架在前后方向上移动；多个车轮，包括设置在上述机架的下端的驱动轮；驱动器，驱动上述驱动轮使步行辅助装置前进或者后进；各个把持部驱动器，能够使各个上述把持部相对于上述机架在前后方向上移动；电池，成为上述驱动器和上述把持部驱动器的电源；控制器，控制上述驱动器；以及各个把持部状态检测器，检测各个上述把持部的状态，其中，上述控制器具有：把持部状态观测器，基于来自上述把持部状态检测器的检测信号来观测各个上述把持部的状态亦即把持部状态；步行状态评价器，基于使用上述把持部状态观测器观测到的上述把持部状态来评价使用者的步行状态；以及矫正调整器，基于使用上述步行状态评价器评价出的上述步行状态来调整上述驱动器和上述把持部驱动器的至少一方的控制指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社捷太格特 歩行辅助装置

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