申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2019-09-20

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN110943853A

主分类号：H04L12/24(20060101)

分类号：H04L12/24(20060101);H04L29/08(20060101)

优先权：["20180921 DE 102018216111.9"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.12#实质审查的生效;2020.03.31#公开

摘要：传输方法。本发明涉及用于机电一体化系统的机器控制数据在网络中与至少一个网络成员的通信的方法，该网络成员借助于支持发布订阅通信模型的数据交换标准经由网络来发送控制数据（发布方）。为了简单、快速且鲁棒地构建这种方法而提出：机电一体化系统的机器控制装置作为网络成员被纳入到网络中，该机器控制装置为了控制数据的通信可以自由选择地配置为订阅方和或发布方，其中机器控制装置作为发布方给控制数据配备消息标识符，借助于数据交换标准将控制数据编码为网络消息且经由网络来发送网络消息；和或机器控制装置作为订阅方经由网络来接收借助于消息标识符针对订阅方所确定的网络消息且借助于数据交换标准将网络消息解码为控制数据。

主权项：1.一种用于机电一体化系统（2）的机器控制数据（1）在网络（3）中与至少一个网络成员（4、6）并且与至少一个网络成员（6、4）的通信的方法，所述网络成员（4、6）借助于支持发布订阅通信模型的数据交换标准经由所述网络（3）来发送控制数据（1）（发布方），所述网络成员（6、4）借助于所述数据交换标准经由所述网络（3）来接收所述控制数据（1）（订阅方），其中所述订阅方进行以网络消息（5）为形式的传输，所述网络消息分别针对可按需要来选择的、与所述发布方解耦合的订阅方来设置，而且所述订阅方获得网络消息（5）及其所要取得的控制数据（1），分别优选地受事件控制地、选择性地获得或者选择网络消息（5）及其所要取得的控制数据（1）和或选择性地从网络消息（5）中提取所要取得的控制数据（1），其特征在于，所述机电一体化系统的机器控制装置（4）作为网络成员被纳入到所述网络（3）中，所述机器控制装置为了所述控制数据（1）的通信能自由选择地配置为订阅方和或发布方，其中所述机器控制装置（4）作为发布方给所述控制数据（1）配备消息标识符（7），借助于所述数据交换标准将所述控制数据编码为网络消息（5）并且经由所述网络（3）来发送所述网络消息（5）；和或所述机器控制装置（4）作为订阅方经由所述网络（3）来接收借助于消息标识符（7）针对订阅方所确定的网络消息（5）并且借助于所述数据交换标准将所述网络消息解码为控制数据（1）。

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权利要求：

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