申请/专利权人：皇家飞利浦有限公司

申请日：2018-08-07

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN111194416A

主分类号：G01S17/87(20200101)

分类号：G01S17/87(20200101);G01S17/88(20060101);G06T7/80(20170101);H04N13/254(20180101);H04N13/246(20180101);H04N13/271(20180101)

优先权：["20170808 EP 17185271.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2020.09.01#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要：一种装置包括接收器401，所述接收器接收由第一深度感测相机捕获的第一图像和相关联的第一深度数据。检测器405检测针对所述第一图像中的基准标记的图像位置性质，所述基准标记表示第二深度感测图像相机的放置。放置处理器407响应于所述图像位置性质和针对所述基准标记的图像位置的第一深度数据的深度数据而确定指示所述第二深度感测相机相对于所述第一深度感测相机的放置的相对放置向量。第二接收器403接收由所述第二深度感测图像相机捕获的第二图像和第二第一深度数据。生成器409基于所述相对放置向量响应于至少第一图像和第二图像的组合而生成所述场景的至少部分的表示。

主权项：1.一种用于根据由多个分布式深度感测相机捕获的场景的图像来生成场景的至少部分的表示的装置，所述装置包括：第一接收器401，其用于接收由第一深度感测相机捕获的第一图像和由所述第一深度感测相机捕获的第一深度数据；检测器405，其用于检测针对所述第一图像中的基准标记的图像位置性质，所述图像位置性质指示所述第一图像中的所述基准标记的位置，并且所述基准标记通过具有相对于第二深度感测相机的预定放置差异来表示第二深度感测图像相机的放置；放置处理器407，其用于响应于所述图像位置性质、以及针对所述基准标记的图像位置的所述第一深度数据的深度数据、以及所述预定放置差异而确定指示所述第二深度感测图像相机相对于所述第一深度感测相机的放置的相对放置向量，所述相对放置向量是至少三维的；第二接收器403，其用于接收由所述第二深度感测图像相机捕获的第二图像和由所述第二深度感测图像相机捕获的第二深度数据；生成器409，其用于基于所述相对放置向量响应于至少所述第一图像和所述第二图像的组合而生成所述场景的至少部分的所述表示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 皇家飞利浦有限公司 用于生成场景的表示的装置和方法

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