申请/专利权人：浙江久立特材科技股份有限公司

申请日：2018-04-04

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN108436623B

主分类号：B24B5/06(20060101)

分类号：B24B5/06(20060101);B24B41/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.22#授权;2018.09.18#实质审查的生效;2018.08.24#公开

摘要：本发明提供了一种钢管内表精密磨削装置，包括行走机构、抛杆、抛杆驱动机构以及减振机构；所述行走机构包括轨道以及小车，所述小车下端设有沿所述轨道滚动的行走轮，所述小车上设有驱动所述行走轮转动的行走驱动电机；所述小车上设有安装架，所述安装架上设有固定所述抛杆的夹具、位于所述抛杆端部的从动轮以及驱动所述从动轮转动的主电机，所述抛杆平行于所述轨道设置。该装置能够同时加工两根钢管且结构紧凑，加工稳定性和均匀性好，不会对钢管内壁造成破坏。

主权项：1.一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于:包括行走机构（1）、抛杆（2）、抛杆（2）驱动机构以及减振机构（3）；所述行走机构（1）包括轨道（11）以及小车（12），所述小车（12）下端设有沿所述轨道（11）滚动的行走轮（121），所述小车（12）上设有驱动所述行走轮（121）转动的行走驱动电机（13）；所述小车（12）上设有安装架（4），所述安装架（4）上设有固定所述抛杆（2）的夹具（41）、位于所述抛杆（2）端部的从动轮（42）以及驱动所述从动轮（42）转动的主电机（43），所述抛杆（2）平行于所述轨道（11）设置；所述安装架（4）包括设置在所述小车（12）上的底板（44）、固定在所述底板（44）上的垂向连接件（45）以及所述垂向连接件（45）上端的顶板（46），所述主电机（43）固定在所述顶板（46）上，所述主电机（43）和所述抛杆（2）的数量均为两个且均关于所述垂向连接件（45）对称设置；所述驱动电机（13）包括换向齿轮箱（14），所述小车（12）上与所述驱动电机（13）相对侧设有从动齿轮箱（15），所述换向齿轮箱（14）的输出轴通过带传动驱动从动齿轮箱（15）运转，所述换向齿轮箱（14）以及所述从动齿轮箱（15）通过传动链连接在所述行走轮（121）两端；所述垂向连接件（45）两侧设有横梁（451），所述顶板（46）下端设置有减震器（31），所述减震器（31）一端固定在所述横梁（451）上，所述减震器（31）的数量为两个且关于所述垂向连接件（45）对称设置；所述小车（12）上设有导柱（122），所述导柱（122）穿过所述底板（44），所述垂向连接件（45）上设置有丝杠（5），所述丝杠（5）穿过所述垂向连接件（45）并与所述小车（12）连接。

全文数据：一种钢管内表精密磨削装置技术领域[0001]本发明涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种钢管内表精密磨削装置。背景技术[0002]对于述料管通过金属断面成型机乳机或拉拔机冷加工的成品管，但是由于管还内表面粗糙度达不到产品质量要求，特别是高精密度要求的产品，所以需通过内表面抛光来达到符合产品特性。当前的磨削装置多只能加工一根钢管，且稳定性和均匀性难以保证，易对钢管内壁造成损伤，甚至会造成钢管壁厚不均。发明内容[0003]本发明提供了一种钢管内表精密磨削装置，该装置能够同时加工两根钢管且结构紧凑，加工稳定性和均匀性好，不会对钢管内壁造成破坏。[0004]为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于:包括行走机构、抛杆、抛杆驱动机构以及减振机构;所述行走机构包括轨道以及小车，所述小车下端设有沿所述轨道滚动的行走轮，所述小车上设有驱动所述行走轮转动的行走驱动电机;所述小车上设有安装架，所述安装架上设有固定所述抛杆的夹具、位于所述抛杆端部的从动轮以及驱动所述从动轮转动的主电机，所述抛杆平行于所述轨道设置。[0005]作为一种优选，所述安装架包括设置在所述小车上的底板、固定在所述底板上的垂向连接件以及所述垂向连接件上端的顶板，所述主电机固定在所述顶板上，所述主电机和所述抛杆的数量均为两个且均关于所述垂向连接件对称设置。[0006]作为一种优选，所述垂向连接件两侧设有横梁，所述顶板下端设置有减震器，所述减震器一端固定在所述横梁上，所述减震器的数量为两个且关于所述垂向连接件对称设置。[0007]作为一种优选，所述下板上设有导柱，所述导柱穿过所述底板，所述垂向连接件上设置有丝杠，所述丝杠穿过所述垂向连接件并与所述小车连接。[0008]作为一种优选，还包括升降电机，所述升降电机通过链条驱动所述丝杠转动。[0009]作为一种优选，所述行走驱动电机包括换向齿轮箱，所述小车上与所述驱动电机相对侧设有从动齿轮箱，所述换向齿轮箱的输出轴通过带传动驱动从动齿轮箱运转，所述换向齿轮箱以及所述从动齿轮箱通过传动链连接所述行走轮两端。[0010]作为一种优选，所述主电机选用伺服电动机。[0011]作为一种优选，所述小车上设有管架，所述管架上设有抛杆外套，所述抛杆穿过所述抛杆外套设置。[0012]作为一种优选，所述主电机的位置相对所述抛杆可调设置。[0013]综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：（1、两个主电机关于垂向连接件对称设置，配合减震器，降低了振动对加工精度的影响，装置整体结构紧凑；（2、升降电机与丝杠结构驱动抛杆上下移动，以快速调整其与钢管的中心位置，能够适用于不同尺寸的钢管，调节快速准确；（3、小车移动平稳，不会出现两侧速度不同导致的倾斜现象，因此钢管内侧壁加工质量稳定。附图说明[0014]图1是本发明的结构主视图；图2是本发明的结构侧视图。[0015]图中的标号如下：1.行走机构，11.轨道，12.小车，121.行走轮，122.导柱，13•驱动电机，14.换向齿轮箱，15.从动齿轮箱，16.管架，2.抛杆，3.减振机构，31.减震器，4.安装架，41.夹具，42.从动轮，43.主电机，44.底板，45.垂向连接件，451.横梁，46.顶板，5.丝杠，6.升降电机。具体实施方式[0016]下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。[0017]如图1和图2所示的一种钢管内表精密磨削装置，包括行走机构1、抛杆2、抛杆2驱动机构以及减振机构3。行走机构1包括轨道11以及小车12,小车12下端设有沿轨道11滚动的行走轮121，小车12上设有驱动行走轮121转动的行走驱动电机13。轨道11数量为两个且相互平行，行走轮121的数量为四个并对称分布在轨道11上。小车12上设有安装架4,安装架4上设有固定抛杆2的夹具41、位于抛杆2端部的从动轮42以及驱动从动轮42转动的主电机43,抛杆2平行于轨道11设置，夹具41限制了抛杆2的径向运动。主电机43选用伺服电动机，转速可调。[0018]安装架4包括设置在小车12上的底板44、固定在底板44上的垂向连接件45以及垂向连接件45上端的顶板46。垂向连接件45固定在底板44中心位置，垂直连接件为侧表面与底板44上表面垂直的中部区域设有开口的矩形板状结构，底板44以及顶板46均关于垂直连接件对称，三者采用焊接方式固定连接。主电机43固定在顶板46上，主电机43和抛杆2的数量均为两个且均关于垂向连接件45对称设置。抛杆2端部设有带轮，主电机43采用带传动方式驱动抛杆2转动。抛杆2的抛光磨头使用砂皮对钢管内表面进行磨削，采用离心式加工方法。抛光磨头及小车12均采用伺服驱动，速度可调。[0019]垂向连接件45两侧设有横梁451，顶板46下端设置有减震器31，减震器31—端固定在横梁451上，减震器31的数量为两个且关于垂向连接件45对称设置。横梁451位于垂向连接件45上靠近抛杆2带轮一侧，以减小电机驱动抛杆2过程中振动对抛光磨头的影响。两个主电机43关于垂向连接件45对称设置，配合减震器31，降低了振动对加工精度的影响，由于装置整体结构紧凑，避免了电机以及传动机构工作时对装置整体稳定性造成影响。[0020]下板上设有导柱122,导柱122穿过底板44,垂向连接件45上设置有丝杠5,丝杠5穿过垂向连接件45并与小车12连接。导柱I22的数量为四个并位于底板44四角区域，底板44可沿导柱122上下移动。使用丝杠5结构垂向移动安装架4结构，安装架4处于静止状态时，丝杠5结构限制其位移。如图1所示，还包括升降电机6,升降电机6通过链条驱动丝杠5转动。升降电机6固定在安装架4上，当安装架4运行到所需高度后，升降电机6停转，安装架4被限制在该位置，工作过程中的结构振动等因素不会导致丝杠5转动。升降电机6与丝杠5结构驱动抛杆2上下移动，以快速调整其与钢管的中心位置，能够适用于不同尺寸的钢管，调节快速准确垂向连接件45上设有形成“日”字形的两个开口，升降电机6与丝杠5结构的连接处，即丝杠5结构上的链轮位于上端开口内。丝杠5穿过两个开口间的梁结构，以起到导向作用，保证安装架4在升降过程中的状态稳定性。[0021]行走驱动电机13包括换向齿轮箱14,换向齿轮箱14驱动一个行走轮121转动，小车12上与驱动电机13相对侧设有从动齿轮箱15,换向齿轮箱14的输出轴通过带传动驱动从动齿轮箱15运转，换向齿轮箱14以及从动齿轮箱15通过传动链连接行走轮121两端，驱动电机13经过带传动与链传动结构同时驱动两侧的行走轮121转动。驱动电机13以及传动装置以及驱动电机13直接驱动的行走轮121位于小车12上远离抛光磨头一端。小车12移动平稳，不会出现两侧速度不同导致的倾斜现象，因此钢管内侧壁加工质量稳定。[0022]小车12上设有管架16,管架16上设有抛杆2外套，抛杆2穿过抛杆2外套设置。主电机43的位置相对抛杆2可调设置，可通过螺栓固定在顶板46上，以调节电机皮带的松紧。[0023]使用时，该种机床将二支不锈钢坯料管在固定台架上，根据坯料管直径大小将抛光磨头与管坯对中心时，通过人机界面输入规格参数实现自动或点动进行升降调节安装架4上下位置。当抛光磨头到达管坯端口时由检测感应器获得信号并返回进行循环抛光修磨。[0024]以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

权利要求：1.一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于:包括行走机构⑴、抛杆⑵、抛杆⑵驱动机构以及减振机构3;所述行走机构（1包括轨道11以及小车（I2，所述小车（12下端设有沿所述轨道11滚动的行走轮121，所述小车（12上设有驱动所述行走轮121转动的行走驱动电机（13;所述小车（12上设有安装架4，所述安装架4上设有固定所述抛杆⑵的夹具41、位于所述抛杆⑵端部的从动轮42以及驱动所述从动轮42转动的主电机43，所述抛杆⑵平行于所述轨道11设置。2.根据权利要求1所述的一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于:所述安装架4包括设置在所述小车（12上的底板44、固定在所述底板44上的垂向连接件4Q以及所述垂向连接件45上端的顶板46，所述主电机43固定在所述顶板46上，所述主电机43和所述抛杆2的数量均为两个且均关于所述垂向连接件45对称设置。3.根据权利要求2所述的一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于:所述垂向连接件45两侧设有横梁451，所述顶板40下端设置有减震器31，所述减震器31—端固定在所述横梁451上，所述减震器31的数量为两个且关于所述垂向连接件45对称设置。4.根据权利要求2所述的一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于:所述小车（12上设有导柱（122，所述导柱（122穿过所述底板44，所述垂向连接件4¾上设置有丝杠5，所述丝杠5穿过所述垂向连接件45并与所述小车12连接。5.根据权利要求4所述的一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于：还包括升降电机6，所述升降电机6通过链条驱动所述丝杠5转动。6.根据权利要求1所述的一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于:所述驱动电机（13包括换向齿轮箱（14，所述小车（I2上与所述驱动电机（13相对侧设有从动齿轮箱（15，所述换向齿轮箱（14的输出轴通过带传动驱动从动齿轮箱（15运转，所述换向齿轮箱（14以及所述从动齿轮箱15通过传动链连接在所述行走轮121两端。7.根据权利要求1所述的一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于:所述主电机43选用伺服电动机。8.根据权利要求1所述的一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于:所述小车（12上设有管架16，所述管架16上设有抛杆外套，所述抛杆2穿过所述抛杆外套设置。9.根据权利要求1所述的一种钢管内表精密磨削装置，其特征在于:所述主电机43的位置相对所述抛杆2可调设置。

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