申请/专利权人:利捷得(苏州)自动化有限公司
申请日:2019-08-20
公开(公告)日:2020-05-22
公开(公告)号:CN210587994U
主分类号:B23P19/02(20060101)
分类号:B23P19/02(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.05.22#授权
摘要:本实用新型提供一种端件压装机,包括压装机构、上料机构、下料机构、工业机器人以及端件料架;压装机构包括压装机架、设置于压装机架上的支撑固定单元、设置于支撑固定单元一端的轴向定位单元、设置于支撑固定单元一侧的周向定位单元和旋转调节单元、设置于支撑固定单元另一端的压力机单元。上料机构将管件上料,工业机器人将管件夹持放置到压装机构的支撑固定单元上,工业机器人将端架物料的端件取料并放置到压力机单元的输出端,轴向定位单元将管件轴向定位,周向定位单元和旋转调节单元将管件旋转调节进行周向定位后,压力机单元将端件压装至管件的一端,实现了端件的自动化安装,安装方便高效,节省人力。
主权项:1.一种端件压装机,其特征在于:包括压装机构、设置于所述压装机构一侧的上料机构和下料机构、设置于所述上料机构和所述下料机构之间的工业机器人以及设置于所述工业机器人外侧的端件料架;所述压装机构包括压装机架、设置于所述压装机架上的支撑固定单元、设置于所述支撑固定单元一端的轴向定位单元、设置于所述支撑固定单元一侧的周向定位单元和旋转调节单元、设置于所述支撑固定单元另一端的压力机单元。
全文数据:
权利要求:
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