申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2019-08-15

公开（公告）日：2020-05-26

公开（公告）号：CN210618108U

主分类号：B60T8/1761(20060101)

分类号：B60T8/1761(20060101)

优先权：["20181001 JP 2018-186921"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.26#授权

摘要：本实用新型能够检测各种车辆的级联抱死。防级联抱死装置50包括：刹车压力传感器17；刹车扭矩计算部23，根据刹车压力而算出刹车扭矩；车轮速传感器18；车轮减速度计算部24，根据车轮速而算出车轮减速度；惯性矩设定部25，设定车轮及车辆的惯性矩；车轮停止扭矩计算部26，根据车轮减速度及车轮的惯性矩而算出用于使车轮的旋转停止的车轮停止扭矩；车辆停止扭矩计算部27，根据车轮减速度及车辆的惯性矩而算出用于使车辆停止的车辆停止扭矩；级联抱死检测部28，根据刹车扭矩与车轮停止扭矩及车辆停止扭矩的差异程度而检测级联抱死的程度；以及行驶控制部29，根据级联抱死的程度而控制车辆的行驶动作。

主权项：1.一种防级联抱死装置，其特征在于，包括：刹车压力检测部，检测作用于刹车装置的刹车压力；刹车扭矩计算部，基于由所述刹车压力检测部所检测出的刹车压力而算出所述刹车装置产生的刹车扭矩；旋转速度检测部，检测车轮的旋转速度；车轮减速度计算部，基于由所述旋转速度检测部所检测出的所述车轮的旋转速度而算出所述车轮的减速度；惯性矩设定部，设定所述车轮的惯性矩及具有行驶驱动源的车辆的惯性矩；车轮停止扭矩计算部，基于由所述车轮减速度计算部所算出的所述车轮的减速度、及由所述惯性矩设定部所设定的所述车轮的惯性矩，而算出用于使所述车轮的旋转停止的车轮停止扭矩；车辆停止扭矩计算部，基于由所述车轮减速度计算部所算出的所述车轮的减速度、及由所述惯性矩设定部所设定的所述车辆的惯性矩，而算出用于使所述车辆停止的车辆停止扭矩；级联抱死检测部，基于由所述刹车扭矩计算部所算出的刹车扭矩、与由所述车轮停止扭矩计算部所算出的所述车轮停止扭矩及由所述车辆停止扭矩计算部所算出的所述车辆停止扭矩的差异程度，而检测所述车辆的级联抱死的程度；以及行驶控制部，根据由所述级联抱死检测部所检测出的所述车辆的级联抱死的程度而控制所述车辆的行驶动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 防级联抱死装置

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