申请/专利权人：北京京深深向科技有限公司

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115123164B

主分类号：B60T8/176

分类号：B60T8/176;B60T8/1761

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：本申请公开了一种防抱死控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：监测车辆状态；在所述车辆的当前状态为滑行状态且车桥之间轮速差值大于预先标定的调节阈值的情况下，启动防抱死调节策略，所述防抱死调节策略至少包括能量回馈置0和或增加正扭矩输出。通过本申请通过优化控制策略，在电动车上实现滑行抱死调节策略，防止车轮抱死、车辆发生侧滑。

主权项：1.一种防抱死控制方法，其中，应用于电动车，所述方法包括：监测车辆状态；在所述车辆的当前状态为滑行状态且车桥之间轮速差值大于预先标定的调节阈值的情况下，启动防抱死调节策略，所述防抱死调节策略至少包括能量回馈置0和或增加正扭矩输出；所述方法还包括：当所述能量回馈中的回馈扭矩降为0时，再增加正扭矩输出以进行增扭调节；其中，所述在所述车辆的当前状态为滑行状态且车桥之间轮速差值大于预先标定的调节阈值的情况下，启动防抱死调节策略，所述防抱死调节策略至少包括能量回馈置0和或增加正扭矩输出，包括：在所述车辆的当前状态为滑行状态且前桥轮速与后桥轮速之间的差值大于预先标定的滑移率调节阈值的情况下，启动所述能量回馈中的回馈扭矩降为0时的防抱死调节策略，所述预先标定的滑移率＝车速轮速；在所述车辆的当前状态为滑行状态且车桥之间轮速差值大于预先标定的调节阈值的情况下，启动将所述能量回馈中的回馈扭矩降为0时，并再增加正扭矩输出的防抱死调节策略，以降低所述车辆驱动轮、所述车辆从动轮之间的滑移率差异。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京深深向科技有限公司 防抱死控制方法、装置及电子设备、存储介质

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