申请/专利权人：盐城工学院

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864081A

主分类号：B60T8/1755

分类号：B60T8/1755;B60L7/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种轮毂驱动电动汽车复合制动防抱死系统，包括根据路面识别情况调用相应ABS控制策略采集车辆状态及数据，包括车速、轮速、电池SOC，增加对车辆姿态、路面状况、气象条件等数据的采集，以更准确地判断车辆状态，判断制动模式，增加智能制动模式算法，根据路面识别情况采用不同的协调控制策略，即将防抱死控制分为多个介入等级，通过外置摄像组件以及雷达扫描识别，根据不同路况分配控制策略，建立应对不同路况的AI模型，通过人工智能算法对路面识别情况进行更加精准的判断，本发明不但可以充分发挥电机响应速度快、控制精度高的优势，同时可以协调两种制动系统进行复合制动防抱死控制以及实现防抱死过程中的能量回收。

主权项：1.一种轮毂驱动电动汽车复合制动防抱死系统，包括车辆状态及数据采集模块、路面识别模块、制动模式判断模块、滑移率计算及比较模块，其特征在于：所述S1、采集车辆状态及数据：包括车速、轮速、电池SOC，增加对车辆姿态、路面状况、气象条件等数据的采集；S2、路面识别：采集路面状态数据，并将采集的实时数据进行计算；S3、判断制动模式：为常规制动模式或ABS模式，增加智能制动模式算法，该模式根据车辆状态自动切入操作，选择合适的制动策略；S4、对应式协调：根据路面识别情况采用不同的协调控制策略，即将防抱死控制分为多个介入等级，通过外置摄像组件以及雷达扫描识别，根据不同路况分配控制策略，建立应对不同路况的AI模型，通过人工智能算法对路面识别情况进行更加精准的判断，并进一步细化协调控制策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盐城工学院 一种轮毂驱动电动汽车复合制动防抱死系统

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