申请/专利权人：株式会社电装天

申请日：2019-12-11

公开（公告）日：2020-06-23

公开（公告）号：CN111326012A

主分类号：G08G1/14(20060101)

分类号：G08G1/14(20060101);G08G1/133(20060101)

优先权：["20181213 JP 2018-233842","20190808 JP 2019-146750"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.02.09#发明专利申请公布后的撤回;2020.07.17#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要：图像处理设备包括位置估计单元、位置差计算单元和图像捕获时间滞后检测单元。位置估计单元分别对安装在可移动主体上并捕获可移动主体的周围的图像的多个相机的自身位置进行估计。位置差计算单元计算在可移动主体加速或减速移动前的第一时间点处估计的相机的第一自身位置与在可移动主体加速或减速移动时的第二时间点处估计的相机的第二自身位置之间的差，来作为位置差。图像捕获时间滞后检测单元基于由位置差计算单元计算的位置差，来检测对多个相机之间的图像的图像捕获时间的滞后加以指示的图像捕获时间滞后。

主权项：1.一种图像处理设备，包括：位置估计单元，分别对安装在可移动主体上并捕获所述可移动主体的周围的图像的多个相机的自身位置进行估计；位置差计算单元，计算在所述可移动主体加速或减速移动前的第一时间点处估计的相机的第一自身位置与在所述可移动主体加速或减速移动时的第二时间点处估计的所述相机的第二自身位置之间的差，来作为位置差；以及图像捕获时间滞后检测单元，基于由所述位置差计算单元计算的所述位置差，来检测对所述多个相机之间的图像的图像捕获时间的滞后加以指示的图像捕获时间滞后。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装天 图像处理设备和图像处理方法

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