申请/专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院

申请日：2019-01-30

公开（公告）日：2020-06-23

公开（公告）号：CN109742746B

主分类号：H02H9/08(20060101)

分类号：H02H9/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.23#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本申请提供一种接地电流补偿方法以及接地电流补偿装置，该方法包括：在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，第一电压为目标相接地之前的相电压；在可控电压源输出第一电压的情况下，获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值；在第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在第一绝对值大于预设阈值的情况下，动态调整可控电压源的输出电压，以将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。这样，接地点电流补偿效果较好，降低了触电风险。

主权项：1.一种接地电流补偿方法，应用于接地电流补偿装置，其特征在于，所述接地电流补偿装置包括可控电压源、接地变压器、三相输电线、至少两条线路，所述至少两条线路中的每条线路上均设置有三个接地阻抗；所述接地变压器的第一端与所述三相输电线中的每一相输电线连接，所述接地变压器的第二端与所述可控电压源的第一端连接，所述可控电压源的第二端接地；所述至少两条线路中的每条线路上所设置的三个接地阻抗中的每个接地阻抗的第一端分别对应连接所述三相输电线中的每一相输电线，所述至少两条线路中的每条线路上所设置的三个接地阻抗中的每个接地阻抗的第二端均接地，所述方法包括：在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制所述可控电压源输出第一电压，其中，所述第一电压为所述目标相接地之前的相电压；在所述可控电压源输出所述第一电压的情况下，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值；在所述第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在所述第一绝对值大于所述预设阈值的情况下，动态调整所述可控电压源的输出电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。

全文数据：一种接地电流补偿方法以及接地电流补偿装置技术领域本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种接地电流补偿方法以及接地电流补偿装置。背景技术电网系统中，单相接地故障经常出现。中低压配电网的中性点接地方式主要有三种方式，分别为：中性点不接地方式、中性点经消弧线圈接地方式以及中性点经低值电阻接地方式。中性点不接地方式下，接地点电流没有得到补偿，系统带故障运行，存在人身触电风险。中性点经消弧线圈接地方式下，消弧线圈在单相接地后补偿接地电流，能够熄灭接地电弧，但接地点仍存在一定接地电流，仍存在人身触电风险。中性点经低值电阻接地方式下，供电可靠性不能保障。因此。现有技术中，在电网系统中，发生单相接地故障的情况下，接地点电流补偿效果差，触电风险较大。发明内容本申请提供了一种接地电流补偿方法以及接地电流补偿装置，以解决现有技术中，在电网系统中，发生单相接地故障的情况下，接地点电流补偿效果差，触电风险较大的问题。一方面，本申请提供一种接地电流补偿方法，包括：在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，所述第一电压为所述目标相接地之前的相电压；在所述可控电压源输出所述第一电压的情况下，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值；在所述第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在所述第一绝对值大于所述预设阈值的情况下，动态调整所述可控电压源的输出电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。可选的，所述动态调整所述可控电压源的输出电压，包括：在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压；在所述可控电压源输出所述第一目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第二绝对值；判断所述第二绝对值是否小于或者等于前次所获取的第一目标绝对值，并判断所述第二绝对值是否小于或者等于所述预设阈值，其中，所述前次所获取的第一目标绝对值为在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压之前所获取的，可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值；在所述第二绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至所述预设电流阈值之下；在所述第二绝对值大于所述预设阈值且小于或者等于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压的步骤；在所述第二绝对值大于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。可选的，所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下，包括：在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压；在所述可控电压源输出所述第二目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第三绝对值；判断所述第三绝对值是否小于或者等于所述预设阈值；在所述第三绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下；在所述第三绝对值大于所述预设阈值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压的步骤。可选的，所述任意一条线路为所述至少两条线路中零序电流幅值最大的线路。可选的，所述预设阈值的取值范围为0.1度-0.5度。另一方面，本申请还提供一种接地电流补偿装置，包括：控制模块，用于在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，所述第一电压为所述目标相接地之前的相电压；获取模块，用于在所述可控电压源输出所述第一电压的情况下，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值；确定模块，用于在所述第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；动态调整模块，用于在所述第一绝对值大于所述预设阈值的情况下，动态调整所述可控电压源的输出电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。可选的，所述动态调整模块包括：第一调整子模块，用于在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压；获取子模块，用于在所述可控电压源输出所述第一目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第二绝对值；判断子模块，用于判断所述第二绝对值是否小于或者等于前次所获取的第一目标绝对值，并判断所述第二绝对值是否小于或者等于所述预设阈值，其中，所述前次所获取的第一目标绝对值为在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压之前所获取的，可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值；确定子模块，用于在所述第二绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至所述预设电流阈值之下；返回子模块，用于在所述第二绝对值大于所述预设阈值且小于或者等于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压的步骤；第二调整子模块，用于在所述第二绝对值大于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。可选的，所述第二调整子模块包括：调整单元，用于在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压；获取单元，用于在所述可控电压源输出所述第二目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第三绝对值；判断单元，用于判断所述第三绝对值是否小于或者等于所述预设阈值；确定单元，用于在所述第三绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下；返回单元，用于在所述第三绝对值大于所述预设阈值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压的步骤。可选的，所述任意一条线路为所述至少两条线路中零序电流幅值最大的线路。可选的，所述预设阈值的取值范围为0.1度-0.5度。由以上技术方案可知，本申请提供一种接地电流补偿方法以及接地电流补偿装置，所述方法包括：在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，所述第一电压为所述目标相接地之前的相电压；在所述可控电压源输出所述第一电压的情况下，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值；在所述第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在所述第一绝对值大于所述预设阈值的情况下，动态调整所述可控电压源的输出电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。这样，在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，可以获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值。在第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，可以确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在第一绝对值大于预设阈值的情况下，可以动态调整可控电压源的输出电压，以将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。接地点电流补偿效果较好，降低了触电风险。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种接地电流补偿方法的流程图；图2为本申请提供的一种可控电压源单独实现接地电流全补偿的电气回路示意图；图3为本申请提供的另一种接地电流补偿方法的流程图；图4为本申请提供的一种可控电压源并联消弧线圈实现接地电流全补偿的电气回路的示意图；图5为本申请提供的另一种接地电流补偿方法的流程图；图6为本申请提供的一种接地电流补偿装置的结构图；图7为本申请提供的另一种接地电流补偿装置的结构图；图8为本申请提供的另一种接地电流补偿装置的结构图。具体实施方式下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。参见图1，图1是本申请提供的一种接地电流补偿方法的流程图。如图1所示，包括以下步骤：步骤101、在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，所述第一电压为所述目标相接地之前的相电压。在步骤101中，如图2所示，为一种可控电压源单独实现接地电流全补偿的电气回路示意图。在图2中，存在至少两条线路，分别为第一线路、第二线路以及第N线路等等。第一线路的零序电流为I01；第二线路的零序电流为I02；第N线路的零序电流为I0n。每条线路的零序电流包含三相电流，分别为A相电流、B相电流以及C相电流。Z1A、Z1B和Z1C为第一线路的接地阻抗；Z2A、Z2B和Z2C为第二线路的接地阻抗；ZnA、ZnB和ZnC为第N线路的接地阻抗。可以在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压。其中，第一电压为目标相接地之前的相电压。例如，在图2中，可以在至少两条线路中的第N线路的C相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压。其中，第一电压为C相接地之前的相电压，第一电压的有效值为第一电压有效值Up，第一电压的相角为第一相角步骤102、在所述可控电压源输出所述第一电压的情况下，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值。在步骤102中，在可控电压源的输出电压为第一电压的情况下，可以获取可控电压源输出电流的相位，并获取至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位。需要说明的是，在图2中，除了可控电压源之外的其他部分为电力系统。可控电压源输出电流是指可控电压源与电力系统中性点连接点的电流，电流取向为从可控电压源指向电力系统方向。任意一条线路的零序电流，其电流取向为从母线指向线路。在图2中，线O、线P以及线Q为三条母线。可以计算可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值步骤103、在所述第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下。在步骤103中，在第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，可以确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下，即可以确定C相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下。预设阈值的取值范围可以为0.1°～0.5°，预设电流阈值可以为1安培。步骤104、在所述第一绝对值大于所述预设阈值的情况下，动态调整所述可控电压源的输出电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。在步骤104中，在第一绝对值大于预设阈值的情况下，可以动态调整可控电压源的输出电压，以将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。需要说明的是，现有技术中，单相接地故障经常出现。中性点不接地方式下，接地点电流没有得到补偿，系统带故障运行，存在人身触电风险。中性点经消弧线圈接地方式下，消弧线圈在单相接地后补偿接地电流，能够熄灭接地电弧，但接地点仍存在一定接地电流，仍存在人身触电风险。中性点经低值电阻接地方式下，供电可靠性不能保障。因此。现有技术中，在电网系统中，发生单相接地故障的情况下，接地点电流补偿效果差，触电风险较大。而在本申请中，在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，可以获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值。在第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，可以确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在第一绝对值大于预设阈值的情况下，可以动态调整可控电压源的输出电压，以将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。接地点电流补偿效果较好，降低了触电风险。本申请提供的接地电流补偿方法，在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，所述第一电压为所述目标相接地之前的相电压；在所述可控电压源输出所述第一电压的情况下，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值；在所述第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在所述第一绝对值大于所述预设阈值的情况下，动态调整所述可控电压源的输出电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。这样，在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，可以获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值。在第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，可以确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在第一绝对值大于预设阈值的情况下，可以动态调整可控电压源的输出电压，以将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。接地点电流补偿效果较好，降低了触电风险。参见图3，图3是本申请提供的另一种接地电流补偿方法的流程图。如图3所示，包括以下步骤：步骤301、在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，所述第一电压为所述目标相接地之前的相电压。在步骤301中，仍以图2为例。在图2中，存在至少两条线路，分别为第一线路、第二线路以及第N线路等等。第一线路的零序电流为I01；第二线路的零序电流为I02；第N线路的零序电流为I0n。每条线路的零序电流包含三相电流，分别为A相电流、B相电流以及C相电流。Z1A、Z1B和Z1C为第一线路的接地阻抗；Z2A、Z2B和Z2C为第二线路的接地阻抗；ZnA、ZnB和ZnC为第N线路的接地阻抗。可以在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压。其中，第一电压为目标相接地之前的相电压。例如，在图2中，可以在至少两条线路中的第N线路的C相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压。其中，第一电压为C相接地之前的相电压，第一电压的有效值为第一电压有效值Up，第一电压的相角为第一相角步骤302、在所述可控电压源输出所述第一电压的情况下，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值。在步骤302中，在可控电压源的输出电压为第一电压的情况下，可以获取可控电压源输出电流的相位，并获取至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位。需要说明的是，在图2中，除了可控电压源之外的其他部分为电力系统。可控电压源输出电流是指可控电压源与电力系统中性点连接点的电流，电流取向为从可控电压源指向电力系统方向。任意一条线路的零序电流，其电流取向为从母线指向线路。在图2中，线O、线P以及线Q为三条母线。可以计算可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值步骤303、在所述第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下。在步骤303中，在第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，可以确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下，即可以确定C相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下。预设阈值的取值范围可以为0.1°～0.5°，预设电流阈值可以为1安培。步骤304、在所述第一绝对值大于所述预设阈值的情况下，在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压。在步骤304中，在第一绝对值大于预设阈值的情况下，可以在可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长ΔAng1，并根据第一电压以及第一预设步长ΔAng1调整可控电压源的输出电压为第一目标电压此时，可控电压源的当前输出电压相角即为第一电压的第一相角在可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长ΔAng1之后获得的相角记为即可以按照以下公式计算第一目标电压步骤305、在所述可控电压源输出所述第一目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第二绝对值。在步骤305中，在可控电压源输出第一目标电压之后，可以获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第二绝对值步骤306、判断所述第二绝对值是否小于或者等于前次所获取的第一目标绝对值，并判断所述第二绝对值是否小于或者等于所述预设阈值，其中，所述前次所获取的第一目标绝对值为在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压之前所获取的，可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值。在步骤306中，可以判断第二绝对值是否小于或者等于前次所获取的第一目标绝对值，并判断第二绝对值是否小于或者等于预设阈值其中，前次所获取的第一目标绝对值为在可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据第一电压以及第一预设步长调整可控电压源的输出电压为第一目标电压之前所获取的，可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值。即前次所获取的第一目标绝对值为在可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长ΔAng1，并根据第一电压以及第一预设步长ΔAng1调整可控电压源的输出电压为第一目标电压之前所获取的，可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值步骤307、在所述第二绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至所述预设电流阈值之下。在步骤307中，在第二绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，可以确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下，即可以确定C相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下。步骤308、在所述第二绝对值大于所述预设阈值且小于或者等于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压的步骤。在步骤308中，在第二绝对值大于预设阈值且小于或者等于前次所获取的第一目标绝对值的情况下，可以返回执行在可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据第一电压以及第一预设步长调整可控电压源的输出电压为第一目标电压的步骤。即在第二绝对值大于预设阈值且小于或者等于前次所获取的第一目标绝对值的情况下，可以在可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长ΔAng1，并根据第一电压以及第一预设步长ΔAng1调整可控电压源的输出电压为第一目标电压在可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长ΔAng1之后获得的相角记为即可以按照以下公式计算第一目标电压在可控电压源输出第一目标电压之后，可以获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值。进而判断获取到的绝对值与预设阈值以及前次所获取的第一目标绝对值的大小关系。如此循环下去，直到可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值小于或者等于预设阈值为止。这样，可以动态调整可控电压源的输出电压，直至将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。接地点电流补偿效果较好，降低了触电风险。步骤309、在所述第二绝对值大于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。在步骤309中，在第二绝对值大于前次所获取的第一目标绝对值的情况下，可以在可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长ΔAng2，并根据第一电压以及第二预设步长ΔAng2调整可控电压源的输出电压为第二目标电压以将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。即可以在可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长ΔAng2，并根据第一电压以及第二预设步长ΔAng2调整可控电压源的输出电压为第二目标电压以将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。在可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长ΔAng2之后获得的相角记为即可以按照以下公式计算第二目标电压可选的，所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下，包括：在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压；在所述可控电压源输出所述第二目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第三绝对值；判断所述第三绝对值是否小于或者等于所述预设阈值；在所述第三绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下；在所述第三绝对值大于所述预设阈值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压的步骤。在可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长ΔAng2，并根据第一电压以及第二预设步长ΔAng2调整可控电压源的输出电压为第二目标电压在可控电压源输出第二目标电压之后，获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第三绝对值接下来，可以判断第三绝对值是否小于或者等于预设阈值在第三绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，可以确定目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下，即可以确定第N线路的C相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下。在第三绝对值大于预设阈值的情况下，可以返回执行在可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据第一电压以及第二预设步长调整可控电压源的输出电压为第二目标电压的步骤。即可以在可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长ΔAng2，并根据第一电压以及第二预设步长ΔAng2调整可控电压源的输出电压为第二目标电压在可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长ΔAng2之后获得的相角记为即可以按照以下公式计算第二目标电压在可控电压源输出第二目标电压之后，可以获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值。进而判断获取到的绝对值与预设阈值的大小关系。如此循环下去，直到可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值小于或者等于预设阈值为止。这样，可以动态调整可控电压源的输出电压，直至将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。接地点电流补偿效果较好，降低了触电风险。可选的，所述任意一条线路为所述至少两条线路中零序电流幅值最大的线路。需要说明的是，上述任意一条线路可以为至少两条线路中零序电流幅值最大的线路。可控电压源全补偿可能单独补偿，也可能与消弧线圈并联使用。如图4所示，为一种可控电压源并联消弧线圈实现接地电流全补偿的电气回路的示意图。可选的，所述预设阈值的取值范围为0.1度-0.5度。如前所述，预设阈值的取值范围可以为0.1°～0.5°。本申请提供的接地电流补偿方法，在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，可以获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值。在第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，可以确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在第一绝对值大于预设阈值的情况下，可以动态调整可控电压源的输出电压，以将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。接地点电流补偿效果较好，降低了触电风险。参见图5，图5是本申请提供的另一种接地电流补偿方法的流程图。如图5所示，包括以下步骤：步骤501、电力系统正常运行时，记录至少两条线路中每条线路中各相相电压幅值和相角。步骤502、在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，第一电压为目标相接地之前的相电压，第一电压的有效值为第一电压有效值Up，第一电压的相角为第一相角步骤503、在可控电压源输出第一电压的情况下，获取可控电压源输出电流的相位。步骤504、获取至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位。步骤505、计算可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值步骤506、判断第一绝对值是否小于或者等于预设阈值步骤507、在第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下。即此时补偿到位，不再进行调节，跟踪过程结束。步骤508、在第一绝对值大于预设阈值的情况下，以第一步长ΔAng1增大可控电压源输出电压相角，并调整可控电压源输出电压。步骤509、在可控电压源输出调整后的电压的情况下，获取可控电压源输出电流的相位，并获取至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位。计算可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第二绝对值步骤5010、判断第二绝对值是否小于或者等于第一绝对值步骤5011、若第二绝对值小于或者等于第一绝对值判断第二绝对值是否小于或者等于预设阈值步骤5012、在第二绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下。即此时补偿到位，不再进行调节，跟踪过程结束。步骤5013、在第二绝对值大于预设阈值且小于或者等于第一绝对值的情况下，重复执行步骤508-步骤509，直至可控电压源输出电流相位与线路零序电流相位差的绝对值小于或者等于预设阈值步骤5014、在第二绝对值大于第一绝对值的情况下，以第二步长ΔAng2减小可控电压源输出电压相角，并调整可控电压源输出电压。步骤5015、在可控电压源输出调整后的电压的情况下，获取可控电压源输出电流的相位，并获取至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位。计算可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第三绝对值步骤5016、判断第三绝对值是否小于或者等于预设阈值步骤5017、在第三绝对值大于预设阈值的情况下，重复执行步骤5014-步骤5015，直至可控电压源输出电流相位与线路零序电流相位差的绝对值小于或者等于预设阈值步骤5018、在第三绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下。即此时补偿到位，不再进行调节，跟踪过程结束。本申请提供的接地电流补偿方法，在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，可以获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值。在第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，可以确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在第一绝对值大于预设阈值的情况下，可以动态调整可控电压源的输出电压，以将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。接地点电流补偿效果较好，降低了触电风险。参见图6，图6是本申请提供的一种接地电流补偿装置的结构图。如图6所示，接地电流补偿装置600包括控制模块601、获取模块602、确定模块603和动态调整模块604，其中：控制模块601，用于在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，所述第一电压为所述目标相接地之前的相电压；获取模块602，用于在所述可控电压源输出所述第一电压的情况下，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值；确定模块603，用于在所述第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；动态调整模块604，用于在所述第一绝对值大于所述预设阈值的情况下，动态调整所述可控电压源的输出电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。可选的，如图7所示，所述动态调整模块604包括：第一调整子模块6041，用于在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压；获取子模块6042，用于在所述可控电压源输出所述第一目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第二绝对值；判断子模块6043，用于判断所述第二绝对值是否小于或者等于前次所获取的第一目标绝对值，并判断所述第二绝对值是否小于或者等于所述预设阈值，其中，所述前次所获取的第一目标绝对值为在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压之前所获取的，可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值；确定子模块6044，用于在所述第二绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至所述预设电流阈值之下；返回子模块6045，用于在所述第二绝对值大于所述预设阈值且小于或者等于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压的步骤；第二调整子模块6046，用于在所述第二绝对值大于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。可选的，如图8所示，所述第二调整子模块6046包括：调整单元60461，用于在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压；获取单元60462，用于在所述可控电压源输出所述第二目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第三绝对值；判断单元60463，用于判断所述第三绝对值是否小于或者等于所述预设阈值；确定单元60464，用于在所述第三绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下；返回单元60465，用于在所述第三绝对值大于所述预设阈值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压的步骤。可选的，所述任意一条线路为所述至少两条线路中零序电流幅值最大的线路。可选的，所述预设阈值的取值范围为0.1度-0.5度。接地电流补偿装置600能够实现图1、图3和图5的方法实施例中接地电流补偿装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。且接地电流补偿装置600可以实现在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，可以获取可控电压源输出电流的相位与至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值。在第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，可以确定目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在第一绝对值大于预设阈值的情况下，可以动态调整可控电压源的输出电压，以将目标相的接地点电流补偿至预设电流阈值之下。接地点电流补偿效果较好，降低了触电风险。本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

权利要求：1.一种接地电流补偿方法，其特征在于，包括：在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，所述第一电压为所述目标相接地之前的相电压；在所述可控电压源输出所述第一电压的情况下，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值；在所述第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；在所述第一绝对值大于所述预设阈值的情况下，动态调整所述可控电压源的输出电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态调整所述可控电压源的输出电压，包括：在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压；在所述可控电压源输出所述第一目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第二绝对值；判断所述第二绝对值是否小于或者等于前次所获取的第一目标绝对值，并判断所述第二绝对值是否小于或者等于所述预设阈值，其中，所述前次所获取的第一目标绝对值为在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压之前所获取的，可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值；在所述第二绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至所述预设电流阈值之下；在所述第二绝对值大于所述预设阈值且小于或者等于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压的步骤；在所述第二绝对值大于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下，包括：在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压；在所述可控电压源输出所述第二目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第三绝对值；判断所述第三绝对值是否小于或者等于所述预设阈值；在所述第三绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下；在所述第三绝对值大于所述预设阈值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压的步骤。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述任意一条线路为所述至少两条线路中零序电流幅值最大的线路。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设阈值的取值范围为0.1度-0.5度。6.一种接地电流补偿装置，其特征在于，包括：控制模块，用于在至少两条线路中的目标线路的目标相发生单相接地的情况下，控制可控电压源输出第一电压，其中，所述第一电压为所述目标相接地之前的相电压；获取模块，用于在所述可控电压源输出所述第一电压的情况下，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第一绝对值；确定模块，用于在所述第一绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至预设电流阈值之下；动态调整模块，用于在所述第一绝对值大于所述预设阈值的情况下，动态调整所述可控电压源的输出电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。7.如权利要求6所述的接地电流补偿装置，其特征在于，所述动态调整模块包括：第一调整子模块，用于在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压；获取子模块，用于在所述可控电压源输出所述第一目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第二绝对值；判断子模块，用于判断所述第二绝对值是否小于或者等于前次所获取的第一目标绝对值，并判断所述第二绝对值是否小于或者等于所述预设阈值，其中，所述前次所获取的第一目标绝对值为在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压之前所获取的，可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的绝对值；确定子模块，用于在所述第二绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流被补偿至所述预设电流阈值之下；返回子模块，用于在所述第二绝对值大于所述预设阈值且小于或者等于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上增加第一预设步长，并根据所述第一电压以及所述第一预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第一目标电压的步骤；第二调整子模块，用于在所述第二绝对值大于所述前次所获取的第一目标绝对值的情况下，在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压，以将所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下。8.如权利要求7所述的接地电流补偿装置，其特征在于，所述第二调整子模块包括：调整单元，用于在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压；获取单元，用于在所述可控电压源输出所述第二目标电压之后，获取所述可控电压源输出电流的相位与所述至少两条线路中任意一条线路的零序电流相位的差值的第三绝对值；判断单元，用于判断所述第三绝对值是否小于或者等于所述预设阈值；确定单元，用于在所述第三绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述目标相的接地点电流补偿至所述预设电流阈值之下；返回单元，用于在所述第三绝对值大于所述预设阈值的情况下，返回执行所述在所述可控电压源的当前输出电压相角的基础上减少第二预设步长，并根据所述第一电压以及所述第二预设步长调整所述可控电压源的输出电压为第二目标电压的步骤。9.如权利要求6至8中任一项所述的接地电流补偿装置，其特征在于，所述任意一条线路为所述至少两条线路中零序电流幅值最大的线路。10.如权利要求9所述的接地电流补偿装置，其特征在于，所述预设阈值的取值范围为0.1度-0.5度。

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