申请/专利权人：朱向雷;郝建业;杜志彬;王赞;闫明;王海弛

申请日：2018-12-18

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111332305A

主分类号：B60W40/04(20060101)

分类号：B60W40/04(20060101);B60W50/00(20060101);B60W50/14(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.08.18#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：一种主动预警型交通道路感知辅助驾驶预警系统、方法及装置，该方法包括：实时采集道路图像，将采集的道路图像发送给NvidiaTX2开发板；所述NvidiaTX2开发板对接收的图像进行处理；根据处理后的图像利用测距算法测算本车与目标物的距离；根据处理后的图像利用红绿灯检测算法判断前方是否为红绿灯；根据处理后的图像利用车道检测算法识别出本车所在的车道；将所述测算或识别的结果发送给显示器和语音预警装置；所述显示器，对所述测算或识别的结果进行显示；所述语音预警装置，在所述测算或识别的结果满足预设条件时进行语音预警提示。本发明利用压缩的深度学习的识别模型，提升了识别的计算速度和准确度，同时能够在无法接收GPS信号的情况下完成红绿灯检测，提高了用户体验。

主权项：1.一种主动预警型交通道路感知辅助驾驶预警系统，其特征在于，该系统包括：车载单目摄像机，用于实时采集道路图像，将采集的道路图像发送给NvidiaTX2开发板；所述NvidiaTX2开发板包括图像处理模块、目标测距模块、红绿灯检测模块、车道线识别模块和输出模块，所述图像处理模块对接收的图像进行处理后，分别发送给目标测距模块、红绿灯检测模块和车道线识别模块；所述目标测距模块根据处理后的图像利用测距算法测算本车与目标物的距离；所述红绿灯检测模块根据处理后的图像利用红绿灯检测算法判断前方是否为红绿灯；所述车道线识别模块根据处理后的图像利用车道检测算法识别出本车所在的车道；输出模块，接收目标测距模块、红绿灯检测模块、车道线识别模块的处理结果，将所述处理结果发送给显示器和语音预警装置；所述显示器，对目标测距模块、红绿灯检测模块、车道线识别模块的处理结果进行显示；所述语音预警装置，在目标测距模块或红绿灯检测模块或车道线识别模块的处理结果满足预设条件时进行语音预警提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 朱向雷;郝建业;杜志彬;王赞;闫明;王海弛 一种主动预警型交通道路感知辅助驾驶预警系统

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