申请/专利权人：电子科技大学

申请日：2020-03-27

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111366899A

主分类号：G01S7/36(20060101)

分类号：G01S7/36(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.05#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明属于雷达与探测技术领域，涉及一种基于准则切换的反侦察波形选择方法。本发明通过构建基于Kalman滤波的波形选择系统，增加波形选择准则切换功能，实现降低对抗方对认知雷达的辨识，达到隐蔽自身行为规律的反侦察目的。本发明总体方法为改进的波形选择算法，包括两个部分，第一部分实现波形选择，外界影响通过SNR的改变输入系统，经过基于卡尔曼滤波的波形选择算法，得到发射波形参数。第二部分是准则切换，当认知雷达受到对抗方有效的干扰后，有理由认为自身的行为规律已经被对抗方所学习，此时算法改变认知雷达自身行为规律，即波形选择的准则。

主权项：1.一种基于准则切换的反侦察波形选择方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、认知雷达接收回波窄带信号作为Kalman滤波器的输入，根据回波，得到脉间目标运动模型表达式，对滤波器进行初始化，初始化雷达对目标位置的观测值z0、目标位置的观测误差方差R；S2、进行Kalman滤波，同时记录认知雷达系统当前的SNR；S3、判断认知雷达系统的SNR下降比例是否超过50％，若是，则进入步骤S4，否则回到步骤S2；S4、认知雷达基于准则切换重新选择发射波形参数，所述基于准则切换的方法是：判断是否有外部控制指令，若是，则根据外部控制指令选择准则，否则根据预设的准则优先级进行切换，准则优先级为：最小均方误差准则→最小确认门限准则→信息熵准则；S5、准则切换后，根据选择的准则计算波形参数，具体为：a最小均方误差准则： 求θ＝τ,b使得目标函数值Tr[Pθ]最小，Pθ表示状态估计误差协方差矩阵，Tr[·]表示求迹运算，状态估计误差协方差矩阵Pk|k＝E[εk|kθεk|kθT|zk]，其中表示k时刻状态估计误差，θ＝τ,b，τ为脉宽，b为调频斜率，xk为状态向量，zk为观测向量，||·||表示L2范数；b最小确认门限准则： 求θ＝τ,b使得目标函数值det[Aθ]最小，det[·]表示求行列式运算，Aθ表示新息过程协方差矩阵，Ak＝HPk|k-1HT+Rθ，其中，H为测量矩阵，Rθ为量测噪声协方差的克拉美劳下界，Pk|k-1＝FPk-1|k-1FT+ΓQΓT为一步预测误差协方差，其中，F为状态转移矩阵，Γ为状态噪声输入矩阵，Q为系统状态噪声的协方差矩阵；c信息熵准则： 求θ＝τ,b使得目标函数值det[Pk|k]最小，Pk|k表示状态估计误差协方差矩阵，det[·]表示求矩阵行列式运算；S6、将S5中求得的θ＝τ,b作为输出，即为最优发射波形参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学 一种基于准则切换的认知雷达反侦察波形选择方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD