申请/专利权人：古野电气株式会社

申请日：2018-11-20

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111433827A

主分类号：G08G3/02(20060101)

分类号：G08G3/02(20060101);G01C21/16(20060101);B63B49/00(20060101)

优先权：["20171201 JP 2017-231709"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.22#授权;2020.12.18#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：课题在于，使得表示移动体的回转时的状态的数据更加充实。解决手段在于，移动信息计算装置10具备：对移动体的位置Pw进行计测的位置传感器、对移动体的速度Vn进行计测的速度传感器、对移动体的姿态AA进行计测的姿态传感器、重心信息计算部50及回转信息计算部60。重心信息计算部50使用位置Pw、速度Vn及姿态AA，计算移动体的重心位置PGw及重心速度VGn。回转信息计算部60使用重心位置PGw及重心速度VGn，计算移动体的回转中心位置TC或者转心位置RC。

主权项：1.一种移动信息计算装置，具备：位置计算部，计算移动体的位置；速度计算部，计算所述移动体的速度；姿态计算部，计算所述移动体的姿态；重心信息计算部，使用所述位置、所述速度及所述姿态，计算所述移动体的重心位置及重心速度；以及回转信息计算部，使用所述重心位置及所述重心速度，计算所述移动体的回转中心位置或者转心位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 古野电气株式会社 移动信息计算装置、移动信息计算方法及移动信息计算程序

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